一种静电纺纳米纤维纱线系统及纳米纤维纱线的制备方法

    公开(公告)号:CN101302673B

    公开(公告)日:2010-06-23

    申请号:CN200810018267.8

    申请日:2008-05-22

    Abstract: 本发明公开了一种静电纺纤维纱线系统,包括可转动的旋转轴,旋转轴上分别设置有沿半径开有一通槽的圆盘、滑块和切刀槽,圆盘的上面固定有环形的铜膜,铜膜对应于圆盘的通槽位置有一径向缺口,圆盘的上方有注射器,注射器的出口安装有与直流高压发生器正极相连接的金属针头,切刀槽的一端通过圆盘上的通槽,与铜膜径向缺口的两边相接触并与直流高压发生器的负极相连,切刀槽的中间有一切刀,切刀的一端为自由状,通过圆盘上的通槽,伸至圆盘的上面,并可沿该通槽移动,滑块沿旋转轴的轴向滑动,圆盘的外侧还有导丝棍、加捻装置、卷取辊和引线回收辊。本发明制备的纱线具有相对较高的强度。

    连续式纳米纤维网的静电纺装置及纳米纤维网的制备方法

    公开(公告)号:CN101694041A

    公开(公告)日:2010-04-14

    申请号:CN200910308667.7

    申请日:2009-10-22

    Abstract: 本发明公开了一种连续式纳米纤维网的静电纺装置,包括橡胶板,橡胶板的下方设置有环形网带,表面上开有针孔,还包括喷射组件,喷射组件包括依次连接的表面夹持有金属夹子的金属针头、PTFE导液管和注射器,金属夹子和直流高压发生器的正极相连接,注射器夹持在微量注射泵上,金属针头插在对应的针孔内。本发明制备连续式纳米纤维网的方法,将纺丝溶液注入到注射器内,开启微量注射泵,注射器内的纺丝溶液从注射器流出,在金属针头顶端形成球状液滴,开启直流高压发生器,从球状液滴喷出射流,喷向环形网带便得到连续式纳米纤维网。本发明静电纺装置,解决了现有装置获得的纳米纤维网的质量较为单一,纳米纤维的直径均匀性较差的问题。

    一种异型预制体机器人针刺成形路径规划方法

    公开(公告)号:CN113146631A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202110424358.7

    申请日:2021-04-20

    Abstract: 本发明公开了一种异型预制体机器人针刺成形路径规划方法,包括根据异型预制体三维模型和针刺步长对异型预制体模型表面进行分层切割,并且利用非均匀有理B样条方法对针刺路径进行拟合,获得机器人针刺路径;利用基于四阶龙格‑库塔的预估校正法对所述路径进行等步长插补处理,确定针刺点位置坐标信息;以机器人末端姿态描述方式计算机器人针刺姿态的角度;结合所述针刺点位置坐标信息和针刺姿态的角度,将姿态信息传输给机器人,按照规划路线进行针刺。本发明保证了针刺点位置坐标的均匀性和针刺姿态的一致性,提高异型预制体针刺成形质量;适用于任何复杂曲面预制体,实施简单,不依赖其他第三方软件,便于实现机器人针刺离线编程系统的开发。

    一种异型预制体机器人针刺成形路径规划方法

    公开(公告)号:CN112318499A

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN202011106523.6

    申请日:2020-10-16

    Abstract: 本发明公开了一种异型预制体机器人针刺成形路径规划方法,包括根据异型预制体三维模型和针刺步长对异型预制体模型表面进行分层切割,并且利用非均匀有理B样条方法对针刺路径进行拟合,获得机器人针刺路径;利用基于四阶龙格‑库塔的预估校正法对所述路径进行等步长插补处理,确定针刺点位置坐标信息;以机器人末端姿态描述方式计算机器人针刺姿态的角度;结合所述针刺点位置坐标信息和针刺姿态的角度,将姿态信息传输给机器人,按照规划路线进行针刺。本发明保证了针刺点位置坐标的均匀性和针刺姿态的一致性,提高异型预制体针刺成形质量;适用于任何复杂曲面预制体,实施简单,不依赖其他第三方软件,便于实现机器人针刺离线编程系统的开发。

    一种导热凉感、吸湿排汗聚酰胺纤维材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN111172608A

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN202010097732.2

    申请日:2020-02-17

    Abstract: 本发明公开了一种导热凉感、吸湿排汗聚酰胺纤维材料及其制备方法,通过溶液混合絮凝分离的方式一步实现了二维层状导热材料在聚酰胺母粒中的高含量添加和均匀分散,进一步将干燥后的聚酰胺母粒与聚酰胺切片熔融混合,经过异型喷丝孔板纺丝,得到导热凉感、吸湿排汗聚酰胺纤维。本发明同步实现了导热材料与聚酰胺材料之间的强相互作用,并保证导热材料在聚合物中获得均匀分散。利用聚酰胺材料中亲水官能团的存在以及纺丝过程中纤维表面微观异型沟槽结构的构筑,实现所制备的聚酰胺基复合纤维具备良好机械性能、导热凉感和吸湿排汗的优异效果。

    多针V型槽滚筒式静电纺系统及纳米纤维束的制备方法

    公开(公告)号:CN101280468A

    公开(公告)日:2008-10-08

    申请号:CN200810018266.3

    申请日:2008-05-22

    Abstract: 本发明公开了一种V型槽滚筒静电纺纳米纤维束系统,包括外圆周表面为依次连接的多个V型槽构成的滚筒,滚筒固定于滚筒轴上,并可由滚筒轴带动转动,滚筒和滚筒轴由支架支撑,滚筒的上方并排设置有多个注射器,每个注射器的出口与滚筒的一个V型槽底部相对应,每个注射器的出口处安装有金属针头,所有的金属针头通过导线串联,并与直流高压发送器的正极相连接,直流高压发送器的负极与滚筒接地。利用上述系统,控制电压15~40kV、卷绕速度200~500r/min、接收距离100~200mm,获得沿V型槽底部较好定向排列的纳米纤维束。本发明可得到的纤维具有较好定向排列程度的静电纺纳米纤维束,为静电纺纤维产品提供更广泛的应用领域。

    一种双工位机器人针刺设备

    公开(公告)号:CN214458689U

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202022675605.4

    申请日:2020-11-18

    Abstract: 本实用新型提供一种双工位机器人针刺设备,包括,针刺机器人模块,包括机器人、机器人底座以及针刺工具,所述针刺工具连接在所述机器人的第六轴上,所述机器人设置在所述机器人底座上;以及,双工位模块,包括行走底板、行走台、工位底座以及预制变位机,所述行走台滑移连接在所述行走底板的上方,所述工位底座设置在所述行走台的上方,所述预制变位机设置在所述工位底座上方;通过加入双工位,节省了单工位时预制体的安装时间,最大程度上调动人工和针刺机器人协同生产,提高针刺生产效率。

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