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公开(公告)号：CN101995845B
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201010531855.9
申请日：2010-11-03
Applicant: 西安工程大学
Abstract: 本发明公开的一种基于FPGA的自调匀整控制系统及控制方法，在控制器内设定线密度值，将棉条放入喂入检测点，检测机构a对棉条线密度进行检测，得到喂入棉条的实际线密度值，将棉条的实际线密度值传递给控制器；将检测后的棉条输送至牵伸机构，控制器将得到的实际线密度值与设定线密度值进行比较，控制牵伸机构按照初始牵伸比对棉条进行牵伸，检测机构b将棉条匀整后的线密度值反馈给控制器，控制牵伸机构按照调整后的牵伸比对下一个棉条进行牵伸。本发明通过FPGA技术来实现模糊PID算法控制，把系统的硬件和软件充分的结合，使得硬件的成本降到最低，同时保证了系统算法模块的简化，减少了处理器对算法的运算，提高了系统的运行速度。
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公开(公告)号：CN107065687B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201710384956.X
申请日：2017-05-26
Applicant: 西安工程大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开的基于LZHUF的嵌入式针织系统用控制数据压缩方法，在PC机的Lonati制版软件中设定编织的链条值以及花型数据，经编译生成二进制文件；将得到的二进制文件拷贝到嵌入式针织控制系统内的人机交互系统中，由人机交互系统显示织物数据，用户在人机交互系统上选择要编织的数据，该人机交互系统通过LZHUF解压缩算法，将加密压缩的花型数据进行无损还原，并转化为控制信号；嵌入式针织控制系统内的人机交互系统通过调用织物数据提取算法，将数据转化为特定数据格式的控制信号，并传输到实时控制系统，完成织物的编织中控制数据的解压缩。本发明的嵌入式针织系统用控制数据压缩方法，具有算法压缩效率高及算法复杂度低的优点。
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公开(公告)号：CN109118475A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810746494.6
申请日：2018-07-09
Applicant: 西安工程大学
Abstract: 本发明公开了一种单向免疫扩散的图像测量方法，具体包括如下步骤：步骤1，对相机获取的原图像进行灰度化、图像增强的预处理；步骤2，对步骤1预处理后的图像利用改进的两步法标定模型进行图像校正，消除CCD相机拍摄所得图像的畸形形变误差；步骤3，对步骤2校正后的图像进行基于对照分割的边缘检测，得到目标沉淀物边缘信息；步骤4，针对步骤3得到的目标沉淀物边缘信息，用改进的最小二乘圆拟合算法检测圆形反应区直径并输出测量结果。
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公开(公告)号：CN109009145A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810820196.7
申请日：2018-07-24
Applicant: 西安工程大学
CPC classification number: A61B5/1117 , A61B5/7264 , G08B21/043
Abstract: 本发明公开了一种基于穿戴设备的跌倒判断方法，具体包括如下步骤：步骤1，采集三轴陀螺仪的样本信息，计算跌倒过程中的倾角Δφ、斜率s观测数据，构建训练数据集，训练BP神经网络分类器；步骤2，设定三轴加速度传感器合加速度的阈值TH；步骤3，进行疑似跌倒状态判断；步骤4，针对步骤3判定的疑似跌倒状态，根据三轴陀螺仪采集到当前状态的倾角Δφ、斜率S分类数据，用BP神经网络分类器进行深入跌倒判断，得到判定结果。本发明提供的跌倒判断方法克服了现有的跌倒检测算法准确率不高，存在较大误判情况的问题。
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公开(公告)号：CN103148594B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201310086056.9
申请日：2013-03-08
Applicant: 西安工程大学
IPC: F24H9/20
Abstract: 本发明的公开的直热式空气能热水器PID恒温调节控制系统，包括有控制主机、显示从机和阀门控制执行装置，控制主机与显示从机之间采用RS485串行通信接口连接，阀门控制执行装置包括有通过导线依次连接的功率驱动系统、步进电机及阀门位置检测板，控制主机通过导线与阀门控制执行装置内的功率驱动系统连接，控制主机还通过两线串行总线与数据存储单元连接。本发明的直热式空气能热水器PID恒温调节控制系统不仅具有控制方式简单、安装方便、不受季节和地理位置的影响的优点，而且在节能、环保等方面有着突出贡献。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110349085A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910575629.1
申请日：2019-06-28
Applicant: 西安工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于生成对抗网络的单幅图像超分辨特征增强方法，首先收集基准数据集，将基准数据集中的高分辨率图像转化为低分辨率图像；得到的低分辨率图像导入深度残差网络中；将深度残差网络进行训练；训练后的深度残差网络通过感知损失、图像判别损失和特征判别损失结合的损失函数进行指导训练，然后输出得到生成图像，该方法在生成对抗网络框架下，通过加入特征判别损失连同感知损失函数和图像判别损失，在高放大率下提高图像质量，利用该方法在特征和感知两个方面均可重建高质量的图像，对图像处理与显示的诸多应用领域具有重要意义。
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公开(公告)号：CN109709794A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811561265.3
申请日：2018-12-20
Applicant: 西安工程大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开的一种适用于运动控制器的控制方法，步骤1，运动控制器的执行机构规划的运行轨迹位置信息、速度和加速度信息；步骤2，求出加速度PI控制器的参数和位置PID控制器的参数；步骤3，光电编码器实时采集动态下当前位置信息；速度传感器检测实时速度，并计算出加速度；步骤4，将步骤1中规划的运行轨迹位置信息与步骤3采集的位置信息进行比较，得到位置PID控制器输出值；步骤5，将位置PID控制器输出值和步骤3采集的加速度信息进行比较得到其误差值，并输送到加速度PI控制器中进行处理，得到加速度PI控制器的输出量；步骤6，加速度PI控制器的输出量输入电机驱动器，电机驱动器驱动电机控制执行机构的运行轨迹和速度。
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公开(公告)号：CN106647247A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611245238.6
申请日：2016-12-29
Applicant: 西安工程大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于伺服控制器的控制算法，具体包括以下步骤：利用粒子群优化算法求PID控制器的Kp、Ki、Kd；在模糊控制器输入端输入e、ec，按照模糊规则，得出Kp、Ki、Kd的变化值ΔKp、ΔKi、ΔKd；将ΔKp、ΔKi、ΔKd分别与Kp、Ki、Kd相加，作为新的PID控制器的参数，输入给PID控制器，即可进行控制。本发明提出了一种大范围调整+小范围控制+参数优化的模式，既能降低伺服控制器原有结构参数所造成的系统误差，又能减少来自工业现场各种干扰信号对伺服控制系统的影响。
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公开(公告)号：CN102011220A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010531852.5
申请日：2010-11-03
Applicant: 西安工程大学
Abstract: 本发明公开的一种基于模糊控制的自调匀整控制系统及控制方法，在控制器内设定线密度值，将棉条放入喂入检测点，检测机构对棉条线密度进行检测，得到喂入棉条的实际线密度值，将棉条的实际线密度值传递给控制器；将检测后的棉条输送至牵伸机构，控制器将得到的实际线密度值与设定线密度值进行比较，控制牵伸机构按照初始牵伸比对棉条进行牵伸，控制牵伸机构按照调整后的牵伸比对下一个棉条进行牵伸。本发明通过模糊控制技术来实现自调匀整控制，通过对自调匀整系统数学模型的分析，建立了系统的模糊控制器并在simulink中搭建了仿真模型，由仿真波形可知，该系统及方法能够明显提高产品质量。
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公开(公告)号：CN114838460A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210629595.1
申请日：2022-06-06
Applicant: 西安工程大学
IPC: F24F11/47 , F24F11/64 , F24F11/77 , F24F11/85 , F24F11/88 , F24F110/10 , F24F110/20
Abstract: 本发明公开了基于动态调节算法的纺织类企业空调系统控制方法，具体包括以下步骤：步骤1，采集车间温湿度数据；步骤2，将湿度作为首要调节对象，采集到的纺织车间湿度数据与设定湿度的偏差作为输入量，通过动态调节公式计算得到输出量来调节运行设备组a；步骤3，选取车间温湿度互相耦合所得到的温度偏差量以及偏差的变化率为输入量，进行解耦补偿并建立模糊解耦补偿控制规则表，得到模糊解耦补偿器的输出量；步骤4，将得到的模糊解耦补偿器的输出量与动态调节公式结合，计算运行设备组b的输入量；步骤5，根据得到的实际控制输入量调节运行设备组b。本发明有利于纺织厂空调系统的温湿度精准调节，减低系统能耗。
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