一种基于神经网络的梁大变形的受力点预测方法

    公开(公告)号:CN110309544B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN201910478827.6

    申请日:2019-06-04

    Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的梁大变形的受力点预测方法,首先对有限元模型计算的数据和拟合函数表达式的系数数据进行处理,然后使用这两类数据作为学习样本,进行神经网络的训练,用训练合格的神经网络进行样本扩充,使用扩充后的样本数据作为预测神经网络训练样本,对训练好的神经网络进行验证,最后,在预测神经网络中输入梁任意大变形曲线的多项式系数,得到梁大变形的受力点预测值,本发明通过学习神经网络的正向训练,增大了预测神经网络样本的容量,使预测神经网络的训练样本数量增大,使预测神经网络的训练可以达到较好的精度,可快速得到梁的受力位置和大小,解决了一般情况下只解决变形而未解决梁变形受力的问题。

    一种超视距VR智能搜救系统及方法

    公开(公告)号:CN113370224A

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN202110570999.3

    申请日:2021-05-25

    Inventor: 殷俊清 任聪

    Abstract: 本发明公开了一种超视距VR智能搜救系统,其特征在于,包括超视距远程显控系统、5G智能搜救机器人和搜救系统云端服务器;所述超视距远程显控系统、5G智能搜救机器人、搜救系统云端服务器之间通过有线或无线连接至公共网络,实现双向互联通信。本发明超视距VR智能搜救系统可对灾后现场实施可移动搜救,结合沉浸式的5G超视距遥控操作,无需搜救人员与搜救系统处于同一地区、城市,能够快速部署搜救力量到灾后现场,实现灾后第一时刻超视距远程搜救及深层次作业。

    一种电磁引纬通道闭合装置

    公开(公告)号:CN112695445A

    公开(公告)日:2021-04-23

    申请号:CN202011517245.3

    申请日:2020-12-21

    Abstract: 本发明公开了一种电磁引纬通道闭合装置,主要结构由引纬片组件和引纬片插槽组件两个主要部分组成。所述引纬片组件上端安装有铁管,铁管上设置线圈并在两端粘贴塑胶圈,引纬片插槽内固定安装开口朝上的U型铁芯,U形铁芯上设置有线圈,通过改变铁管与U形铁芯两端的磁性,从而实现引纬通道的快速闭合与复位。本发明提供的一种电磁引纬通道闭合装置在满足织造宽幅织物的基础上,能够让引纬片的快速闭合与复位,从而形成半封闭式气流通道,减少了引纬过程中的耗气量。

    一种熔断器自动填砂及上下料装置

    公开(公告)号:CN112079118A

    公开(公告)日:2020-12-15

    申请号:CN202010998274.X

    申请日:2020-09-22

    Inventor: 殷俊清 顾金芋

    Abstract: 本发明公开了一种熔断器自动填砂及上下料装置,包括六轴机器人和填砂机构;六轴机器人通过法兰固定安装多工位夹具,用于自动夹取熔断器;填砂机构包括轨道、振动台、移动支架和填砂机,振动台包括固定在水平面的底座,在底座上固定用于放置熔断器的振动圆台,多工位夹具将夹取的熔断器放置于振动圆台上,在振动圆台正上方通过支撑架固定安装的夹持器,夹持器用于固定振动圆台上放置的熔断器;振动台的两侧水平固定两条平行的轨道,移动支架沿轨道移动,在移动支架上方安装填砂机,在填砂机的下端设置填砂嘴,填砂嘴下方正对熔断器。该装置极大程度上降低了工人的劳动强度,提高了生产效率,降低了劳动成本。

    一种无人机自动补给无线充电装置

    公开(公告)号:CN110450657A

    公开(公告)日:2019-11-15

    申请号:CN201910711948.0

    申请日:2019-08-02

    Abstract: 本发明公开了一种无人机自动补给无线充电装置,包括无线充电装置、供电装置及导航模块,无线充电装置上端连接无人机,无线充电装置下端连接供电装置,导航模块安装在无人机内及无线充电装置中,结合定位导航和视觉导航,实现了无线充电位置的精准对接和自动补给;无线充电装置中的电机转动带动锥齿轮,锥齿轮转动带动直齿轮,直齿轮转动带动收放引线装置收放引线引起收放脚架的升降,进而引起充电接收线圈的升降,充电接收线圈与供电装置中的充电发射线圈对接接触进行充电;本发明新颖独创、结构简单、精准定位,可广泛应用到不同的无人机设备上。

    一种提高FDM压型模具表面质量的装置及方法

    公开(公告)号:CN110328329A

    公开(公告)日:2019-10-15

    申请号:CN201910307986.X

    申请日:2019-04-17

    Abstract: 本发明公开了一种提高FDM压型模具表面质量的装置及方法,包括机架,机架上固定连接有振动器,振动器上固定连接有下模座,下模座上可拆卸连接有FDM压型模具,FDM压型模具型面上均匀涂敷一层铝修补剂Ⅰ;机架两侧分别通过螺栓与上底板可拆卸连接,上底板下固定连接有上模座,上模座下可拆卸连接有硅胶底板模,硅胶底板模正下方为FDM压型模具,硅胶底板模的型面与FDM压型模具的型面相吻合,通过螺栓将硅胶底板模与FDM压型模具压紧;开启振动器,使振动器持续振动15~30分钟,关闭振动器,取出所述FDM压型模具,经冲洗、清理、保温后,完成所述FDM压型模具的表面光整处理,该装置具有结构简单,效率高,能显著提高FDM压型模具表面质量等优点。

    一种复合材料用多通道碳纳米管传感监测的结构和应用

    公开(公告)号:CN119086662A

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202411237992.X

    申请日:2024-09-05

    Abstract: 本发明属于复合材料健康监测技术领域,具体涉及一种复合材料用多通道碳纳米管传感监测的结构和应用,包括两个对称的树状结构,所述树状结构包括碳纳米管传感器主干,所述主干具有分叉端,所述分叉端能够将所述主干分叉形成两个分支,每个分支上均具有分叉端,以使所述碳纳米管传感器呈树状结构。本发明提出了一种多通路分形树状网络结构,将树状分支网络元素对称融入形成整体结构,该结构用于复合材料健康监测领域损伤检测及定位中,能通过结构的变换适应不同的应用场景,提高测量的灵敏度和准确度。

    一种基于肌腱与血肉系统的仿生软体夹爪

    公开(公告)号:CN118404605A

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202310461656.2

    申请日:2023-04-26

    Abstract: 本发明提供一种基于肌腱与血肉系统的仿生软体夹爪,包括基座、气驱模块与绳驱模块;所述气驱模块连接于基座下方,所述气驱模块由设有空气腔的软体夹爪组成,所述软体夹爪外周设有绳盘安置槽;所述绳驱模块由肌腱绳与绳盘组成,所述绳盘上开设有通孔;所述基座上开设有气驱通孔与绳驱通孔,所述气驱通孔与所述绳驱通孔用于连接驱动源;所述绳盘安装于所述绳盘安置槽内,所述肌腱绳通过所述绳盘上的所述通孔串联绳盘。本发明通过仿生人体手指的肌腱与血肉系统,在保证了软体夹爪机械顺应性的同时,增加了抓取自由度以及抓取精度。

    一种叠层复合材料层间磁性纤维铺放方法

    公开(公告)号:CN116735698A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310562088.5

    申请日:2023-05-18

    Abstract: 本发明公开了一种叠层复合材料层间磁性纤维铺放方法,包括单根磁性纤维铺放和多根磁性纤维铺放,所述单根磁性纤维铺放包括单根磁性纤维单层层间铺放和单根磁性纤维多层层间跨纤维布铺放,根据铺放密度、铺放间距和铺放角度,所述多根磁性纤维铺放的方式可分为:多根磁性纤维单层层间铺放和多根磁性纤维多层间铺放。本发明采用上述的一种叠层复合材料层间磁性纤维铺放方法,不会影响整个复合材料的整体结构功能,该磁性纤维铺放方式适用于平板结构、弯曲结构、加筋板结构、工字型结构,通过监测磁性纤维特有的磁特性参数来识别监测服役态复合材料的受力状态并且对发生损伤部位进行定位监测,在叠层复合材料的健康监测领域有广泛的应用前景。

    一种基于磁性的叠层复合材料的损伤检测方法

    公开(公告)号:CN110308201B

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN201910661150.X

    申请日:2019-07-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于磁性的叠层复合材料的损伤检测方法,该方法包括以下步骤:在相邻复合材料层合板之间均匀地铺入磁粉,得到具有磁性的叠层复合材料;使用弱磁传感器测量叠层复合材料对照样内同一水平面的n个采样点在未使用状态及从受力至损伤的四个阶段的磁性特征作为叠层复合材料的损伤判断依据,与待测状态的磁性特征进行对比,经过分析可以快速、准确地判断待测状态所处的阶段,若发生损伤,则可以判断出叠层复合材料待测样的损伤位置及损伤程度,使复合材料损伤检测过程更加的高效。

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