公开(公告)号：CN119941813A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510420876.X

申请日：2025-04-07

Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院

Inventor： 彭子洋 ,  王志博 ,  吕毅 ,  吴荣谦 ,  彭浩茜

IPC: G06T7/33 ,  A61B34/20 ,  G06T7/00 ,  G16H20/40 ,  G16H30/20 ,  G06V10/764 ,  G06V10/75

Abstract: 本发明公开了一种多模态大模型辅助腹腔镜软组织配准手术导航方法及系统，该方法包括：获取术前的CT或MRI图像和术中腹腔镜图像并转换得到多模态特征序列；将得到的多模态特征序列输入大模型融合，得到跨模态匹配矩阵；使用RANSAC随机采样一致算法随机采样，采用欧氏距离度量两数据对应点集间的误差，通过SVD分解求得解析解并引入特征匹配误差得到最佳刚体变换位姿；采用参数化的形变模型结合学习预测形变对最佳刚体变换位姿残差进行非刚性形变的局部拟合调整，循环执行得到软组织器官实时配准图像；在多模态、多变量条件下实现软组织的自动、高时效性、高精度实时配准，确保在复杂手术环境中提供可信的导航定位支持。

公开(公告)号：CN119418848A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411527344.8

申请日：2024-10-30

Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院

Inventor： 彭子洋 ,  王志博 ,  吕毅 ,  吴荣谦 ,  王娟娟 ,  王蕾 ,  夏灿 ,  彭浩茜 ,  刘书妍

IPC: G16H15/00 ,  G16H10/60 ,  G16H30/20 ,  G06T7/00 ,  G06V20/40

Abstract: 本申请属于医学设备技术领域，公开了一种微创腔镜图文报告生成系统，包括图像采集装置和报告生成系统，报告生成系统包括患者信息接入模块、关键帧图像筛选模块和报告生成模块，图像采集装置和报告生成系统通信连接；图像采集装置用于通过微创腔镜采集手术过程影像，并发送至报告生成系统；患者信息接入模块用于从医院的医疗信息系统获取患者基本信息；关键帧图像筛选模块用于根据患者基本信息从手术过程影像中筛选关键帧图像；报告生成模块用于根据患者基本信息和关键帧图像生成手术图文报告；从而能够协助用户快速生成微创手术的图文报告，从而提高微创手术的图文报告的生成效率。

公开(公告)号：CN111568481A

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN202010421570.3

申请日：2020-05-18

Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院

Inventor： 杜宁 ,  胡夏韵 ,  胡晨浩 ,  王蕊 ,  陈思思 ,  吴洁 ,  彭子洋 ,  李凯 ,  孙欣 ,  张伯翔

IPC: A61B17/02

Abstract: 本发明公开了一种胸外科医生用肋骨牵开装置，它包含定位底座(1)，该定位底座(1)上顶部的两端分别固定安装有限位座(2)，每个限位座(2)内设置有可以与其间隙滑动配合的限位轴(3)，两个限位轴(3)相邻的端部之间分别轴向固定安装有第一耳座(4)，每根限位轴(3)与第一耳座(4)相对一端的端部径向固定安装有定位板(5)，所述定位板(5)的下端向底座(1)的方向垂直弯折出限位板(6)，两个第一耳座(4)之间安装有驱动装置。本发明结构简单，撑开的间距稳定可控，且调节起来也非常的方便，同时在调节的过程中还可以将整个调节装置和驱动装置完全抬升起来，便于后期的手术操作需要。

公开(公告)号：CN111420135A

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN202010275932.2

申请日：2020-04-09

Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院

Inventor： 杜宁 ,  王蕊 ,  胡晨浩 ,  陈思思 ,  吴洁 ,  彭子洋 ,  李凯 ,  胡夏韵 ,  孙欣 ,  张伯翔

IPC: A61M1/00

Abstract: 本发明公开了一种改进型多功能胸外科专用引流装置，包括底座、引流瓶、引流管和排气管，所述底座的上方安装有竖杆，且竖杆的上端安装有紧固栓，所述紧固栓上安装有顶珠，且紧固栓和顶珠均位于竖槽，所述竖槽开设于引流瓶的表面，且引流瓶的上方分别安装有引流管和排气管，所述竖轴的外侧设置有第一涡旋弹簧，且竖轴通过第一涡旋弹簧与蓄力轮相互连接。该改进型多功能胸外科专用引流装置，能够由传统的被动式引流转换为主动式引流，只需推动蓄力轮带动第一涡旋弹簧在竖轴上进行旋转蓄力，从而方便后续蓄力轮带动第二驱动轮进行旋转，方便旋转的第二驱动轮则通过传动带以及第一驱动轮推动驱动杆进行同步旋转，进而有利于驱动相关结构进行运动。

公开(公告)号：CN222285886U

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202421007986.0

申请日：2024-05-10

Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院

Inventor： 官煜 ,  闫炀 ,  张琳娟 ,  韦延强 ,  王小娟 ,  梁哲勇 ,  彭子洋

IPC: A61G13/12 ,  A61M5/14

Abstract: 本实用新型提供一种下肢消毒悬吊架，包括两个立杆、设在立杆下端的移动支座以及设在两个立杆上端之间的横杆；两个立杆的相对一侧还分别设有相互对称的固定组件，固定组件与手术床的两侧可拆卸连接；横杆下端的两侧还分别设有一对固定环，各个固定环的上端分别固定连接一拉绳，两个立杆上分别设有拉绳收卷机构，每对固定环上端的两条拉绳分别自横杆和立杆的内部穿入、且与拉绳收卷机构连接，拉绳收卷机构上还设有锁紧机构。本实用新型在使用时不会产生移动、稳定性好，无需助手手扶，节省了人力；便于调节患者腿部高度，调节时不需要放下腿部重新绑缚绷带，操作方便；并通过设置锁紧机构，有效难免拉绳随意收卷，保护患者的安全，提高手术效率。