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公开(公告)号：CN105034427A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510459446.5
申请日：2015-07-30
Applicant: 西安交通大学
IPC: B30B1/14
CPC classification number: B30B1/14
Abstract: 对称布置多端面凸轮驱动偶数个独立肘杆式伺服压力机，包括上机身和下机身，两台伺服电机对称安装在上机身，伺服电机的输出轴通过小带轮、同步带、大带轮将转动传递给传动轴，传动轴上的小齿轮与主动端面凸轮外侧加工的齿啮合，主动端面凸轮与从动端面凸轮配合，从动端面凸轮通过滑动轴承支撑在支撑轴上，从动端面凸轮与推杆连接，推杆通过摆杆分别与上、下连杆连接，下连杆连接导向柱塞式连杆上端，导向柱塞式连杆下端连接调整螺钉，调整螺钉下端连接滑块，下机身上固定的下模和滑块配合完成锻压工作，本发明通过设置推杆在端面凸轮中的空间运动轨迹控制滑块的形成及工作行程和空行程的运行速度，结构紧凑、承载能力高，电机工作特性显著提高。
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公开(公告)号：CN105033137A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510523082.2
申请日：2015-08-24
Applicant: 西安交通大学
IPC: B21J7/26
Abstract: 直喷式汽油内燃驱动与柔性钢丝带回程方式的有砧座锻锤，包括对称布置的两个交流伺服电动机，交流伺服电动机通过机身支架与机身支柱连接，机身支柱立柱上固定有和上锤配合的导轨，机身支柱与机身底座之间安有减震器，交流伺服电动机的输出轴上连接有钢带卷筒，钢带另一端固定在锤头上，锤头通过锤杆与内燃缸筒内的活塞连接，钢带在交流伺服电动机牵引下带动锤头强制回程回到工作起始点，在工作循环开始时，打开内燃缸筒上的进气阀门通入压缩空气，再打开喷油嘴通入雾化汽油，雾化汽油颗粒和压缩空气混合后的气体经火花塞点燃发生化学反应，活塞推动锤杆、锤头完成一次工作打击，避免由于背压回程带来的能量损失，同时减小地基振动。
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公开(公告)号：CN104999014A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510459588.1
申请日：2015-07-30
Applicant: 西安交通大学
IPC: B21J9/18
Abstract: 一种中心对称双端面凸轮驱动的四肘杆伺服压力机，两台伺服电机分别安装在上机身顶部，伺服电机的输出轴安装的小带轮通过同步带与大带轮连接，大带轮通过第一传动轴、第一齿轮、第二齿轮、第二传动轴将转动传递给第三齿轮，第三齿轮与中心齿轮啮合，中心齿轮两侧连接一个端面凸轮，端面凸轮和推杆配合，推杆另一端连接摆杆，摆杆分别与上连杆和下连杆连接，下连杆下端通过导向柱塞式连杆、调整螺钉和滑块连接，滑块与导轨配合，下机身上固定的下模和滑块配合完成锻压工作，采用端面凸轮可以通过设置推杆在端面凸轮中的空间运动轨迹控制滑块的形成及工作行程和空行程的运行速度，具有结构紧凑、刚度强度高、抗偏载能力强等优点。
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公开(公告)号：CN105081042B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510547810.3
申请日：2015-08-31
Applicant: 西安交通大学
IPC: B21D22/20
Abstract: 双轴伸永磁同步伺服电机整体平动的纯机械肘杆式拉伸垫，为左右完全对称的结构，其机身结构包括工作台，下模具安装在工作台上，下模具周向布置有支撑架，支撑架的下端从工作台上的通孔穿过并固定在箱体上，工作台两端固定在立柱上端，箱体左右两侧与滑块连接，滑块和导轨配合，导轨固定在立柱上，立柱下端连接在底座上，箱体通过上肘杆铰接在主传动结构上，与之对应的，底座通过下肘杆上端铰接在主传动结构上，底座中间上部安装有活塞缸，活塞上端与主传动结构连接，活塞缸下端通孔有压缩空气充入，由永磁同步伺服电机驱动，压边力控制精准，位移量移动准确，结构简单，使用寿命长纯机械式结构，维修方便。
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公开(公告)号：CN105057432B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510548911.2
申请日：2015-08-31
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种交流伺服同步电机驱动行星滚柱丝杠的液压拉伸垫，控制压边力的核心机构由气控阀芯结构替换成精度更高和响应速度更快的交流伺服同步电机驱动的阀芯结构，结构简单紧凑，故障率低，阀芯结构设计具有缓冲能力，可以解决掉冲压初始时刻压边力过大的问题，同时保护了主阀芯不被损坏，在活塞腔内安装压力传感器，即可方便的根据即时压力情况来调节交流伺服同步电机，从而完成阀芯位移的精确控制，进而实现压边力的精确控制，整体构成一个闭环系统；交流伺服同步电机经减速带动丝杠转动，然后经过行星滚柱副转化为阀芯的直线运动，采用交流伺服同步电机闭环控制阀芯位移，可实现精确的压边力调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106090161A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610464864.8
申请日：2016-06-23
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种中间带有可直线运动小摩擦轮的伺服锥轮式无级变速器，包括输入轴，输入轴端头外圆面和输入锥轮内圆面间隙配合，输入轴和输入锥轮之间设有第一钢球(柱)V形槽自动加压装置；输入锥轮通过一个以上的小摩擦轮将动力传递给相应的输出锥轮，输出锥轮内圆面和输出轴的端头外圆面为间隙配合，输出锥轮和输出轴之间设置有第二钢球(柱)V形槽自动加压装置，本发明可实现无级变速，且结构简单紧凑，调速方便准确，当多锥配合时可以传递较大扭矩。
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公开(公告)号：CN105972190A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610464763.0
申请日：2016-06-23
Applicant: 西安交通大学
IPC: F16H57/021 , F16H37/00
CPC classification number: F16H57/021 , F16H37/00 , F16H2702/00
Abstract: 一种伺服锥轮式无级变速器的中间摩擦轮直线运动的驱动结构，包括输入轮、中间滚轮和输出轮，输入轮、输出轮两端和左右侧板连接，输入轮、输出轮分别与中间滚轮线接触，中间滚轮通过圆锥滚子轴承在支撑轴上，圆锥滚子轴承外接中间支架，中间支架通孔内接丝杠螺母，丝杠螺母内的丝杠一端和伺服电动机连接，中间支架上下端分别连接上下导轨滑块，上下导轨滑块安装在上下导轨上，上下导轨连接在上下支撑轴上，上下支撑轴的两端外接轴端套筒安装在左右侧板对应的孔中被固定，上下双导轨的支承方式让中间摩擦轮可以承载更大的载荷，也保证了调速系统的稳定可靠；丝杠螺母直接驱动调速的方式使调速过程快速准确，结构紧凑。
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公开(公告)号：CN105082591B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510547809.0
申请日：2015-08-31
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 快速空程慢速增压的主液压缸平动式对称肘杆伺服压力机，采用快速空行程慢速增压行程的方式，主滑块空行程时，由第二伺服电机驱动第二液压泵，向副液压缸内泵油，副液压缸内的活塞下行，带动主液压缸内活塞连通水平缸、肘杆、滑块下行，完成空行程，当公称压力行程开始时，由第一伺服电机驱动第一液压缸，向主液压缸内泵油，连通水平缸的活塞向左右两侧移动，在肘杆机构传动下，滑块开始公称压力行程，冲压结束后，换向阀改变进油方向，从而完成复位过程，本发明结构简单，使用寿命长，且可根据需要调节行程。
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公开(公告)号：CN105034427B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510459446.5
申请日：2015-07-30
Applicant: 西安交通大学
IPC: B30B1/14
CPC classification number: B30B1/14
Abstract: 对称布置多端面凸轮驱动偶数个独立肘杆式伺服压力机，包括上机身和下机身，两台伺服电机对称安装在上机身，伺服电机的输出轴通过小带轮、同步带、大带轮将转动传递给传动轴，传动轴上的小齿轮与主动端面凸轮外侧加工的齿啮合，主动端面凸轮与从动端面凸轮配合，从动端面凸轮通过滑动轴承支撑在支撑轴上，从动端面凸轮与推杆连接，推杆通过摆杆分别与上、下连杆连接，下连杆连接导向柱塞式连杆上端，导向柱塞式连杆下端连接调整螺钉，调整螺钉下端连接滑块，下机身上固定的下模和滑块配合完成锻压工作，本发明通过设置推杆在端面凸轮中的空间运动轨迹控制滑块的形成及工作行程和空行程的运行速度，结构紧凑、承载能力高，电机工作特性显著提高。
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公开(公告)号：CN104401362B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410607040.2
申请日：2014-10-31
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种开关磁通永磁同步电机驱动的两级行星减速式转辙机，包括开关磁通永磁同步电机，电机主轴与初级太阳轮相连并固定，经两级行星传动系减速后带动滚珠丝杠旋转，丝杠螺母带动滑块组合、动作杆沿线型导轨直线运动，输出直线转辙力，当转换方向发生变化时，开关磁通永磁同步电机反转，经由行星减速器、滚珠丝杠副及滑块组合、动作杆输出直线拉力，完成转换动作，本发明简化结构，提高精度，保证可靠性。
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