-
公开(公告)号：CN109571435B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201811484395.1
申请日：2018-12-06
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种肩部助力托举外骨骼，包括助力模块、传力模块和主体连接模块，主体连接模块包括穿戴于腰部且尺寸可调的腰封，尺寸可调的肩带与腰封固定连接，腰封背部与下调节板垂直固定连接，下连接板与可调节主连接板固定连接，主体连接模块主要承受整体的托举力；传力模块中的第一连杆和第二连杆的位置可变化，能够传递托举力，扩大肩部活动的范围，满足肩部运动灵活性的需要；助力模块包括主壳体、设置在主壳体内作为助力的凸轮式弹簧储能模块及固定连接在主壳底座上的上臂绑具，上臂绑具固定于用户的上臂，助力模块能够自适应性地实现对人体肩部进行助力，且在胸部以下的非工作区间对手臂自由摆动无影响，具有灵活性高、无阻力、轻便易穿的特点。
-
公开(公告)号：CN109571434B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201811484277.0
申请日：2018-12-06
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种无动力下肢外骨骼机器人，包括从上至下依次连接的腰部、大腿、膝关节、小腿及足部，腰部提供了给滑轮转动的滑轨，提高运动的灵活性，其腰部具有3个自由度，分别是外骨骼的腰部在水平面内的旋转、大腿的屈/伸以及大腿的外摆/内收，可以保证用户穿戴无动力下肢外骨骼机器人的运动灵活性，进而提高人体穿戴的舒适性，膝关节采用的偏心块结构设计可以在人体穿戴外骨骼站立时形成自锁，保护人体的膝关节，具有结构简单、运动灵活、穿戴舒适、易于穿戴的特点。
-
公开(公告)号：CN109702715A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811484251.6
申请日：2018-12-06
Applicant: 西安交通大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种机械式外骨骼座椅，包括腿部连接模块、缓冲角度可调节模块和脚部连接模块，腿部连接模块包括与柔性带固定连接的坐垫板，柔性带与穿戴者腰带固定，坐垫板的长条形孔上固定有用于绑在穿戴者的大腿上且长度可调的绑带，坐垫板通过位于其下的长度调节模块与第一连杆固定连接；缓冲角度可调节模块包括符合人体工学的第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆通过销一铰链，二者转动连接，第二连杆内部安装有弹性支撑模块和角度调节模块；脚部连接模块包括固定在第二连杆的槽内的脚部长度可调模块，脚部长度可调模块与脚环铰接，脚环与脚底板铰接，能够提高坐下过程的柔顺性，且不会影响人体行走，在穿戴者站起时能起到助力效果，无需能源消耗。
-
公开(公告)号：CN109571435A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811484395.1
申请日：2018-12-06
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种肩部助力托举外骨骼，包括助力模块、传力模块和主体连接模块，主体连接模块包括穿戴于腰部且尺寸可调的腰封，尺寸可调的肩带与腰封固定连接，腰封背部与下调节板垂直固定连接，下连接板与可调节主连接板固定连接，主体连接模块主要承受整体的托举力；传力模块中的第一连杆和第二连杆的位置可变化，能够传递托举力，扩大肩部活动的范围，满足肩部运动灵活性的需要；助力模块包括主壳体、设置在主壳体内作为助力的凸轮式弹簧储能模块及固定连接在主壳底座上的上臂绑具，上臂绑具固定于用户的上臂，助力模块能够自适应性地实现对人体肩部进行助力，且在胸部以下的非工作区间对手臂自由摆动无影响，具有灵活性高、无阻力、轻便易穿的特点。
-
公开(公告)号：CN109318215B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201811484414.0
申请日：2018-12-06
Applicant: 西安交通大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 腰部外骨骼机器人，包括背部支撑装置、髋部连接装置、腿部储能装置及顶腿装置，背部支撑装置与髋部连接装置中部固定连接，髋部连接装置的两端部与腿部储能装置固定连接，腿部储能装置与顶腿装置固定连接，背部支撑装置可贴合地穿戴于人体的背部，极大地改善了人体穿戴的舒适性，穿戴步骤简单，操作简单快捷，腿部储能装置采用曲柄滑块机构结合弹簧的设计方式，完成对用户穿戴外骨骼弯腰时的能量储存后，当人体从弯腰状态向站立状态转换时，弹簧储存的能量能够逆向地经过曲柄滑块机构传递到背部支撑装置，结构简单且助力效果佳，顶腿装置可以很好地贴合于人体的大腿，保证用户穿戴的舒适性，具有结构精简、灵活性高的特点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109176597B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201811377495.4
申请日：2018-11-19
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种外骨骼动力膝关节结构，采用曲柄滑块机构原理进行传动的膝关节的屈伸运动，利用丝杆的转动带动弹性滑块组件沿丝杆方向进行滑动，滑块与膝关节转动体之间形成串联弹性驱动的柔性传动方式，在输出端受到外界的力的作用时，能够以高度动态的形式去应变，保护机构从而减少不确定环境对其力的冲击，即可精确控制屈伸运动对人体的力的输出。膝关节的屈伸运动为曲柄滑块机构，传动链中的直线弹簧，使得机构能够柔性对外驱动，引入弹性体，该机构进行屈伸运动时，存在弹簧被压缩和释放的过程，因此可将过载能量储存志弹簧中，而在弹簧恢复初始状态时进行释放，可降低动力驱动的峰值功率，使得力的输出更加平缓，大大提高助力效率。
-
公开(公告)号：CN109571496B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201811484264.3
申请日：2018-12-06
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种用于高压输电线路巡检的仿生爬行机器人，包括两个呈中心对称设置的爪部，所述爪部包括上爪部和下爪部，上爪部和下爪部通过腕部连接，腕部通过臂与肩部固定连接，两个肩部之间通过连杆固定连接，机器人的结构设计采用模块化设计，使得机器人整体结构更为合理，整个机器易于安装，方便维修；而且对机器人采用了反对称式的设计，能够让机器人在运行过程中载荷分布均匀，整体的质量较为合理，能够实现在输电线上的行走和越障的功能，控制简单，控制过程易于实现，使得越障效率得以提高，整个机器人机械结构简单，尺寸较小，整体结构质量轻便。
-
公开(公告)号：CN109664274B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201910049380.0
申请日：2019-01-18
Applicant: 西安交通大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种装甲车救援外骨骼机器人，包括上肢助力模块、可收放牵引模块、外骨骼下肢助力模块和下肢提升储能模块，上肢助力模块使得外骨骼的上肢能够随人体手臂进行随动运动，在人体提升重物时起到牵引的作用，腕部在重物的作用下弹簧压缩，起到助力的作用，可收放牵引模块位于外骨骼腰部的背后，当施救者穿戴救援外骨骼时，可收放牵引模块的绳索可根据需要的长度拉长，且能够锁住长度保持不便，在施救者抬升伤员时为施救者起到平衡的作用，外骨骼机器人的下肢模块可随人体的步态进行跟随，且在人体站立时为上肢模块起到支撑作用，承载上肢的负载，下肢的提升储能模块能够为施救人员的提升过程起到助力的效果，具有简单快速、省时省力的特点。
-
-
公开(公告)号：CN109533367A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811375344.5
申请日：2018-11-19
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种高压输电线线上滑行装置及加装该装置的无人机，滑行装置包括悬臂旋转机构，悬臂旋转机构包括呈S形的旋转台，两个相同的驱动机构通过悬臂连接机构固定在悬臂旋转机构两端，呈中心对称分布，旋转台由旋转电机驱动，可带动两个驱动机构顺时针或逆时针旋转，驱动机构包括驱动轮，驱动轮由电机驱动，无人机加装在滑行装置的下方，能够保证重心在驱动轮下方，从结构上实现滑行装置运动的稳定，当遇到障碍物时，无人机可以先定点悬停起飞，并上升一定的距离，此时悬臂旋转机构将悬臂顺时针旋转90度，使滑行装置的驱动轮和输电线垂直，无人机沿竖直方向下降，绕过障碍物飞行然后再降落在高压输电线上进行滑行巡检，具有结构精简、稳定的特点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
28
records
(took 0.019 seconds)
