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公开(公告)号：CN111134974B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201911253652.5
申请日：2019-12-09
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于增强现实和多模态生物信号的轮椅机器人系统，包括实时脑电信号理解模块、实时肌电信号理解模块、环境理解模块、用户意图识别模块、机器人控制模块以及增强现实模块，本发明使用方便，能够有效将增强现实和多模态生物信号结合，从而对辅助轮椅机器人进行精准控制。本发明将电控轮椅与可移动机器人技术、增强现实技术、脑电技术、肌电技术结合，系统性地解决了现有轮椅在家庭环境下功能不够丰富、操作不够简单自然、安全性较低的问题。
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公开(公告)号：CN109897971B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910120213.0
申请日：2019-02-18
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明属于放射性废物处理领域，涉及一种从放射性玻璃固化体中提取铂族金属的添加剂及方法，添加剂包括组分A和组分B，其中，组分A与组分B的质量比为(0.5～1)：3；所述组分A为重金属氧化物和重金属单质中的至少一种，所述组分B为还原剂；本发明的提取方法为：将含铂族金属玻璃固化体与上述添加剂一起进行高温熔融，然后冷却至室温，然后将冷却后的玻璃中还原分相的金属单质与玻璃分离，所得金属单质为铂族金属；其中，高温熔融的温度范围为800～1100℃，时间为1～3h；含铂族金属玻璃固化体与添加剂的质量比为5:1。本发明工艺简单，不影响原有玻璃固化工艺，无需对高放废液进行前处理，在玻璃固化过程中同步高效回收铂族金属。
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公开(公告)号：CN101649188B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN200910023799.5
申请日：2009-09-04
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种高效环保型混合制冷剂，该制冷剂由三元混合物二甲醚、丙烯和三氟碘甲烷组成，按质量百分比含：1～44％的二甲醚(RE170)、48～94％的丙烯(R1270)和5～51％的三氟碘甲烷(R13I1)。本发明提供的混合制冷剂将丙烯、二甲醚和三氟碘甲烷按照其相应的配比在液相状态下进行物理混合即可。本发明的制冷剂不破坏臭氧层，温室效应势较低，符合环保要求；热工性能参数适宜，循环性能优良，安全、可靠、制冷效率高，可用于替代R22的制冷剂，而且无需改动现有的设备和生产线，可直接进行充罐。
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公开(公告)号：CN101649189A
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200910023802.3
申请日：2009-09-04
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种含三氟碘甲烷的环保混合制冷剂，该制冷剂由三元混合物1，1-二氟乙烷(R152a)、丙烯(R1270)和三氟碘甲烷(R13I1)组成，按质量百分比含：1～58％的1，1-二氟乙烷(R152a)、37～94％的丙烯(R1270)和5～52％的三氟碘甲烷(R13I1)。本发明提供的混合制冷剂将丙烯、1，1-二氟乙烷和三氟碘甲烷按照其相应的配比在液相状态下进行物理混合即可。本发明不破坏臭氧层，温室效应势较低，符合环保要求；热工性能参数适宜，循环性能优良，安全、可靠、制冷效率高，可用于空调等制冷设备中替代R22的制冷剂，而且无需改动现有的设备和生产线，可直接进行充罐。
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公开(公告)号：CN118095039A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311757843.1
申请日：2023-12-20
Applicant: 国网宁夏电力有限公司 , 西安交通大学
Inventor： 于晓军 , 米宁 , 郝治国 , 蔡乾 , 吴建云 , 胡嘉 , 杨松浩 , 孙小湘 , 于小艳 , 蒙博 , 罗美玲 , 石磊 , 沙云 , 寿绍安 , 黄伟兵 , 张倩 , 古兴明
IPC: G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种模型数据驱动的铁磁类设备故障波形识别方法，属于故障识别技术领域，该方法包括如下步骤：实时采集变压器两侧差动电流；将变压器两侧差动电流输入至训练好的全卷积神经网络模型中，获得对应的差动电流基波分量。通过该方法可直接对采集的变压器两端差动电流进行基波提取并识别，无需考虑励磁涌流对波形造成的干扰。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117748411A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311757955.7
申请日：2023-12-20
Applicant: 国网宁夏电力有限公司 , 西安交通大学
Inventor： 于晓军 , 米宁 , 郝治国 , 蔡乾 , 吴建云 , 胡嘉 , 杨松浩 , 孙小湘 , 于小艳 , 蒙博 , 罗美玲 , 石磊 , 沙云 , 寿绍安 , 黄伟兵 , 张倩 , 古兴明
IPC: H02H7/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于模型数据混合驱动的变压器高可靠差动保护方法，该方法包括：基于PSCAD搭建变压器故障电流生成的仿真模型，生成故障样本和对应标签；构建A‑FCN全卷积神经网络模型，利用生成的故障样本和标签对模型进行训练；采集变压器两侧电流，形成差动电流和制动电流；计算差动电流的偏差系数，若小于预设值，采用DFT算法计算差动电流和制动电流的基波分量有效值；反之则将差动电流和制动电流输入训练好的模型进行励磁涌流分区，并采用LM+NLS算法提取基波分量有效值；最后将电流的有效值导入变压器比率制动保护中，判断差动保护动作是否执行。使用该方法便于使差动保护正确动作，有助于保证电力系统的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN111179341A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911252543.1
申请日：2019-12-09
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种增强现实设备与移动机器人的配准方法，获得当前场景的2D图像及点云数据；获取当前场景的2D图像，并获取此时设备的位姿；对上述获得的两张2D图像进行特征提取和特征匹配；计算对应点云数据，获得混合现实设备图像的2D特征点与深度相机3D点的对应值；求解3D到2D点对的运动；利用PnP方法求解出深度相机到混合现实设备的变换矩阵；以移动机器人基座为基准点得到三维坐标，转换到混合现实设备的世界坐标系中的转换矩阵P2；本发明使用图像特征点和点云数据，对混合现实设备与可移动机器人进行配准，在配准完成后，虚拟物体的位姿可以根据实际环境和设备状态进行实时调整，使机器反馈与人的感官相融合，给用户更加自然的使用体验。
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公开(公告)号：CN110536535A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910631660.2
申请日：2019-07-12
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于高能粒子加速器的束屏，束屏第一壁位于束屏第二壁的外侧，第一冷却剂通道及第二冷却剂通道均位于束屏第一壁与束屏第二壁之间，且第一冷却剂通道的外壁及第二冷却剂通道的外壁均与束屏第一壁的内壁及束屏第二壁的外壁相接触；束屏第一壁上沿轴向开设有第一通槽及第二通槽，其中，第一通槽正对第一冷却剂通道，且第一通槽通过第一冷却剂通道封闭，第二通槽对应第二冷却剂通道，且第二通槽通过第二冷却剂通道封闭，束屏第二壁上沿轴向开设有第三通槽及第四通槽，束屏第一壁的内壁上沿轴向设置有散热块，散热块上设置有第三冷却剂通道，该束屏能够有效的提高超级质子-质子对撞机中束流管道的散热性能。
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公开(公告)号：CN108676870A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810720723.7
申请日：2018-06-29
Applicant: 西安交通大学
IPC: C12Q1/6883 , C12N15/11
Abstract: 本发明提供一种与TIA易感性相关的FMO3基因SNP的检测方法、检测试剂盒及其应用。利用如SEQ.ID.NO.2和SEQ.ID.NO.3所示的特异性核酸引物，及如SEQ.ID.NO.4所示的UEP引物对SNP位点rs1736557进行扩增，采用基质辅助激光解吸电离飞行时间质谱对SNP位点rs1736557进行基因分型，本发明还涉及SNP位点rs1736557的检测试剂盒。本发明为TIA易感性鉴定提供了新的途径，为抗甲状腺药物临床实验对象的选择提供了实验依据。
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公开(公告)号：CN101649189B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200910023802.3
申请日：2009-09-04
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种含三氟碘甲烷的环保混合制冷剂，该制冷剂由三元混合物1，1-二氟乙烷(R152a)、丙烯(R1270)和三氟碘甲烷(R13I1)组成，按质量百分比含：1～58％的1，1-二氟乙烷(R152a)、37～94％的丙烯(R1270)和5～52％的三氟碘甲烷(R13I1)。本发明提供的混合制冷剂将丙烯、1，1-二氟乙烷和三氟碘甲烷按照其相应的配比在液相状态下进行物理混合即可。本发明不破坏臭氧层，温室效应势较低，符合环保要求；热工性能参数适宜，循环性能优良，安全、可靠、制冷效率高，可用于空调等制冷设备中替代R22的制冷剂，而且无需改动现有的设备和生产线，可直接进行充罐。
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