公开(公告)号：CN213373124U

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202020959718.4

申请日：2020-05-30

Applicant: 西南科技大学

Inventor： 曹靖 ,  张立红 ,  崔开放 ,  程月凝 ,  陈峙霖 ,  陈帅 ,  苏仕玉

IPC: A61G5/10 ,  A61G5/00 ,  A61G5/12

Abstract: 本实用新型公开了一种防侧翻的轮椅结构，包括固定架，所述固定架顶部的左右两侧均固定安装有箱体，所述箱体右侧的前后两端均开设有限位槽，所述箱体的右侧，且位于限位槽的后侧均固定安装有滑槽，所述限位槽的内腔卡接有插块，所述插块连通箱体的内腔，所述插块右侧的底部开设有卡槽，所述滑槽的内腔滑动连接有活动杆，所述活动杆的底部固定安装有卡块，所述卡块的左侧卡接于卡槽的内腔，所述卡块的左侧固定安装有弹簧，所述插块的正表面固定安装有第一固定杆。本实用新型通过设置了第一固定杆、支撑板、橡胶垫、箱体、插块、卡块、活动杆和弹簧，解决了现有轮椅防侧翻效果不好，并且不方便拆卸，不便于人们使用的问题。

公开(公告)号：CN220807401U

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202322570566.5

申请日：2023-09-20

Applicant: 西南科技大学

Inventor： 杨瑞林 ,  吴迅 ,  代茂琳 ,  陆春妹 ,  卢昱舟 ,  孔祥宇 ,  霍建文 ,  张立红

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/06

Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种减振球形机器人，包括：外壳体、设置在外壳体内壁的缓冲层、设置在缓冲层内侧的球形支撑架以及设置在球形支撑架内部腔室中的定位框和动力组件；定位框的中部转动设置有摆锤，摆锤的一侧设置有摆锤电机并通过摆锤电机驱动转动，从而控制机器人的转向运动；摆锤的另一侧设置有动力组件，动力组件与球形支撑架连接，通过动力组件带动机器人进行前后运动。本实用新型的球形机器人设置了外壳体‑缓冲层‑球形支撑架三重缓冲减振防护措施，可有效地抵御外部的冲击，保证内部部件的正常工作，避免内部部件的受损。

公开(公告)号：CN208430827U

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201820957825.6

申请日：2018-06-21

Applicant: 西南科技大学

Inventor： 蒋东君 ,  张立红 ,  陈聪聪 ,  李涛 ,  徐天鹰

IPC: E04H6/00 ,  E04H6/16

Abstract: 本实用新型提出了一种立体车库，其包括支撑机构、调节机构及多个存放机构，调节机构包括两个导向框、两个链条组件及至少一个驱动组件，两个导向框相对设置于支撑机构上，每个导向框上开设有导向孔，每个链条组件包括多个辊轮、多个连接件及多个拨动件，多个辊轮设置于导向孔内，每个连接件的两端分别枢接于相邻的两个辊轮上，每个拨动件设置于辊轮上，每个驱动组件包括驱动件及拨动盘，拨动盘上开设有多个拨动槽，拨动槽能够与拨动件啮合，每个存放机构枢接于相对设置的两个辊轮之间，驱动件驱动拨动盘转动，转动的拨动盘带动拨动件拉动每个辊轮沿导向孔滚动，滚动的辊轮带动相应的存放机构循环移动。上述立体车库占地空间少且取放效率高。