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公开(公告)号：CN119414359A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202510027218.4
申请日：2025-01-08
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种飞行器单束激光未知环境建图方法，属于三维地图重建技术领域，首先是将单束激光雷达采集到的数据与步进电机进行时间戳对齐，将得到的点云数据进行滤波与特征匹配，得到三维地图信息。通过轮式里程计与IMU对飞行器位姿进行估计，同时进行回环检测，减小累计误差，实时更新三维地图信息。采用前沿搜素算法，确定飞行器飞行的目标点，使用A*算法规划出路径轨迹，利用B样条曲线优化算法，使飞行器运动轨迹更加平滑，将控制指令发送给飞行器，进而获得未知环境的全局三维地图。
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公开(公告)号：CN116459853A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210025065.6
申请日：2022-01-11
Applicant: 西南科技大学
IPC: B01J27/24 , B01J35/00 , B01J37/04 , B01J37/08 , B01J37/10 , C25B1/23 , C25B11/054 , C25B11/091
Abstract: 本发明公开了一种基于镍锌层状双金属氢氧化物固相剥离制备的镍单原子催化剂及其制备方法、应用，属于单原子催化剂技术领域。一种基于镍锌层状双金属氢氧化物固相剥离制备的镍单原子催化剂，通过水热法首先制备NiZn‑LDH，再通过熔融共混技术将NiZn‑LDH进行固相剥离，得到单层NiZn‑LDH剥离复合材料，最后将单层NiZn‑LDH剥离复合材料与具有碳氢氮三种元素的氮源进行高温无氧煅烧，即制得镍单原子催化剂。本发明所得镍单原子催化剂结构稳定，制备过程容易控制且能够宏量化生产；在相对于可逆氢电极的‑0.9V的偏电压下，实现大于96%的法拉第效率且12h不衰减，是一种比较有前景的二氧化碳还原电催化剂。
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公开(公告)号：CN109554164A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201710878441.5
申请日：2017-09-26
Applicant: 西南科技大学
IPC: C09K5/06 , C08F8/40 , C08F116/06
Abstract: 本发明提供一种复合相变材料及其制备方法，涉及材料技术领域。一种复合相变材料的制备方法，包括以下步骤：氧化石墨、还原剂以及相变材料的第一混合溶液于95～100℃下反应3～4小时，其中，还原剂包括维生素C、水合肼、氢氧化钠中的一种或多种，相变材料包括有机类相变材料、无机水合盐类相变材料中的一种或两种。该复合相变材料的制备过程中，石墨烯凝胶生成的同时将相变材料包裹到石墨烯凝胶的网络孔隙中，使得相变材料的分布更加均匀。石墨烯凝胶的存在不仅为相变材料提供了相变支撑，同时还提高了相变材料的热稳定性与导热能力。
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公开(公告)号：CN104327853B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410499579.0
申请日：2014-09-26
Applicant: 西南科技大学
IPC: C09K11/78
Abstract: 本发明公开一种三基色荧光粉及其调色制备方法。其通式为m(CaaAbCO3)+n(CaxMyCO3)，其中m和n为质量分数，0≤m≤1，0≤n≤1，m+n＝1，m、n不同时为0。A和M分别为稀土元素Eu、Tb、Ce中任意一种，且A和M为不同种元素，a、b、x、y为元素摩尔分数，0.95≤a≤0.99，0.01≤b≤0.05，a+b＝1，a、b不同时为0，0.95≤x≤0.99，0.01≤y≤0.05，x+y＝1，x、y不同时为0。首先以Na2CO3、CaCl2、稀土硝酸盐为主要原料，配制一定浓度的阴、阳离子前驱体溶液；然后进行共沉淀法反应，经过滤、干燥后得到三基色荧光粉；最后将三基色荧光粉按照不同质量分数混合均匀后得可调色荧光粉。这种以碳酸钙为基质的荧光粉，不仅具有荧光防伪功能，还能提高材料的力学性能，降低产品成本。
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公开(公告)号：CN105462578A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510838852.2
申请日：2015-11-27
Applicant: 西南科技大学
IPC: C09K11/59
Abstract: 本发明公开一种新型SiO2/CaCO3基质红色荧光粉，其化学表达式为(SiO2)x /CaCO3 :Eu3+，其中Ca2+ : Eu3+摩尔比为100:2，x为SiO2与CaCO3的摩尔比值，0.02≤x≤0.50。并公开了所述荧光粉的制备方法，首先以固体Eu(NO3)3、Na2SiO3、CaO为原料，配制一定浓度的Eu(NO3)3、Na2SiO3溶液、石灰水浆液，然后向其中通入CO2气体，反应生产沉淀物，经陈化、抽滤、洗涤、干燥后得到SiO2/CaCO3基质红色荧光粉。该荧光粉在被波长为250~470nm光源激发时，产生发射波长614nm的红色荧光。本发明采用碳化法将碳酸钙的制备和二氧化硅复合改性工艺融为一体，简化了实验工艺流程，并且该荧光粉在高分子材料中具有广泛适用性，不仅具有荧光功能性，还能增强无机填料与高分子体系的结合力，有利于提高复合材料的力学性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109554164B
公开(公告)日：2021-05-21
申请号：CN201710878441.5
申请日：2017-09-26
Applicant: 西南科技大学
IPC: C09K5/06 , C08F8/40 , C08F116/06
Abstract: 本发明提供一种复合相变材料及其制备方法，涉及材料技术领域。一种复合相变材料的制备方法，包括以下步骤：氧化石墨、还原剂以及相变材料的第一混合溶液于95～100℃下反应3～4小时，其中，还原剂包括维生素C、水合肼、氢氧化钠中的一种或多种，相变材料包括有机类相变材料、无机水合盐类相变材料中的一种或两种。该复合相变材料的制备过程中，石墨烯凝胶生成的同时将相变材料包裹到石墨烯凝胶的网络孔隙中，使得相变材料的分布更加均匀。石墨烯凝胶的存在不仅为相变材料提供了相变支撑，同时还提高了相变材料的热稳定性与导热能力。
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公开(公告)号：CN111334003A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201811546604.0
申请日：2018-12-18
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种PET基阻燃复合材料及其制备方法，涉及复合材料技术领域。一种PET基阻燃复合材料，包括以下原料：PET、硅氧偶联剂和复合阻燃剂，所述复合阻燃剂为蒙脱土负载硅酸盐水泥型阻燃剂、蒙脱土负载硫氧镁水泥型阻燃剂或蒙脱土负载磷氧镁水泥型阻燃剂中的至少一种；制备方法采用简单的熔融共混及密炼机混炼方法即得到PET基阻燃复合材料。这种PET基阻燃复合材料制备方法简单环保，所得这种PET基阻燃复合材料具有很好的阻燃性能和热稳定性能。
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公开(公告)号：CN107057026B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201610536485.5
申请日：2016-07-10
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开一种一种含有功能化石墨烯调控聚乙二醇的聚氨酯相变材料及其制备方法。其中材料结构如下式：该复合相变材料具有氮系有机阻燃分子，以氧化石墨、三聚氰氯，二苯基甲烷二异氰酸酯化合物和及PEG为原料，利用聚合法制备得到一种含功能化石墨烯复合聚氨酯PEG相变材料。本发明所述相变材料使得PEG在同一骨架材料中能同时实现抗渗漏、导热率高、热稳定性优异，PEG分子量可调控的加入量可以灵活多变；制备可控相变温度及焓变的相变材料。
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公开(公告)号：CN119414359B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510027218.4
申请日：2025-01-08
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种飞行器单束激光未知环境建图方法，属于三维地图重建技术领域，首先是将单束激光雷达采集到的数据与步进电机进行时间戳对齐，将得到的点云数据进行滤波与特征匹配，得到三维地图信息。通过轮式里程计与IMU对飞行器位姿进行估计，同时进行回环检测，减小累计误差，实时更新三维地图信息。采用前沿搜素算法，确定飞行器飞行的目标点，使用A*算法规划出路径轨迹，利用B样条曲线优化算法，使飞行器运动轨迹更加平滑，将控制指令发送给飞行器，进而获得未知环境的全局三维地图。
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公开(公告)号：CN105462578B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201510838852.2
申请日：2015-11-27
Applicant: 西南科技大学
IPC: C09K11/59
Abstract: 本发明公开一种新型SiO2/CaCO3基质红色荧光粉，其化学表达式为(SiO2)x/CaCO3:Eu3+，其中Ca2+:Eu3+摩尔比为100:2，x为SiO2与CaCO3的摩尔比值，0.02≤x≤0.50。并公开了所述荧光粉的制备方法，首先以固体Eu(NO3)3、Na2SiO3、CaO为原料，配制一定浓度的Eu(NO3)3、Na2SiO3溶液、石灰水浆液，然后向其中通入CO2气体，反应生产沉淀物，经陈化、抽滤、洗涤、干燥后得到SiO2/CaCO3基质红色荧光粉。该荧光粉在被波长为250~470nm光源激发时，产生发射波长614nm的红色荧光。本发明采用碳化法将碳酸钙的制备和二氧化硅复合改性工艺融为一体，简化了实验工艺流程，并且该荧光粉在高分子材料中具有广泛适用性，不仅具有荧光功能性，还能增强无机填料与高分子体系的结合力，有利于提高复合材料的力学性能。
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