公开(公告)号：CN214924215U

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202120833972.4

申请日：2021-04-22

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 李鸽 ,  李宇 ,  罗大兵 ,  田佳鑫 ,  赵磊 ,  刘山齐 ,  李凌博 ,  余伍林

IPC: B25H1/14 ,  B23K37/047

Abstract: 本实用新型公开了一种重载多自由度驱动混联平台，包括上平台、中平台、下平台、定平台以及设置在所述下平台与所述定平台之间的驱动分支，其特征在于，所述中平台上方边缘均匀设置有滑动导轨，所述中平台的上表面设置有支承体，所述上平台与所述支承体固定连接，所述下平台的上表面设置有驱动装置以及回转轴承；所述驱动分支在下平台与定平台之间呈矩形分布，所述驱动分支包括两个驱动分支A、一个驱动分支B以及一个驱动分支C，其中，两个驱动分支A相邻布置，四个驱动分支的轴线相互平行。本实用新型通过三个平台的混联运动，增强了空间灵活度，降低了控制难度，从而较大限度地实现了平台上物体的多自由度位姿调整。