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公开(公告)号：CN101117138A
公开(公告)日：2008-02-06
申请号：CN200710050056.8
申请日：2007-09-19
Applicant: 西南交通大学
IPC: B62D57/036 , B61F13/00 , B61B13/10
Abstract: 一种螺旋驱动的圆管道机器人，其直流电机轴上安装有驱动轮架，驱动轮架的三条支臂端部分别与沿机体长度方向的驱动轮杆中部铰接，驱动轮杆后端安装有驱动轮，驱动轮的回转轴线与机体轴线的夹角为3～30度。机体中部或前部安装有导向轮架，导向轮架的三条支臂的端部分别与沿机体长度方向的导向轮杆中部铰接，导向轮杆两端安装有导向轮，导向轮的回转轴线与机体轴线垂直。驱动轮架的三条驱动轮杆后部及导向轮架的三条导向轮杆前部或后部由弹性元件相互连接在一起，或者均由弹性元件与机体相连。该种机器人结构可靠，使用寿命长，机器人运行平稳，不易发生偏移或侧翻；可在不同半径的圆管道中运行；结构简单，加工制作方便，成本低。
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公开(公告)号：CN101117137A
公开(公告)日：2008-02-06
申请号：CN200710049960.7
申请日：2007-09-06
Applicant: 西南交通大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 一种轮履和摆臂结合的越障机构，其车架(8)下部安装有轮履传动机构，其组成为：车架(8)下部前方安装有前带轮(4)，且前带轮(4)下缘高于导向轮(7)的下缘；后轮轴(1)上通过轴承安装有轮径小于后轮(15)的后带轮(2)，前、后带轮(4、2)通过履带(3)传动，前带轮(4)的轴由越障驱动机构(14)驱动；车架(8)上部安装有摆臂机构，其组成为：车架(8)铰接有摆臂(11)，摆臂(11)的铰轴(16)上连接摆臂齿轮(10)，摆臂齿轮(10)与车架上的越障电机(14)的输出齿轮(5)啮合；摆臂(11)的另一端安装有摆臂轮(12)。该机构结构简单，越障高度高，动力强劲，越障平稳，且平地运行机动灵活。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201093018Y
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：CN200720080901.1
申请日：2007-08-31
Applicant: 西南交通大学
IPC: F16D27/10
Abstract: 本实用新型公开了一种电磁离合器，其传动轮(5)通过轴承套合在轴(1)上，绕有线圈(8)的铁芯(10)通过轴承套合在轴(1)上，传动轮(5)与铁芯(10)之间的吸合盘(6)也套合在轴(1)上且可在轴(1)上轴向移动，轴(1)上固定有键(3)，该键(3)位于传动轮(5)面向吸合盘(6)的一侧；吸合盘(6)上有与键(3)相适配的键槽(13)；销钉(4)穿过传动轮(5)并固定在吸合盘(6)上；铁芯(10)与吸合盘(6)之间设有复位弹簧(2)。复位弹簧(2)的根部固定在铁芯(10)靠近轴(1)处的弹簧槽中。它结构简单、小巧，零部件精度要求低，成本低廉；噪声小，稳定性好，尤其适合于小功率传动的场合。
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公开(公告)号：CN201091376Y
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：CN200720080902.6
申请日：2007-08-31
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 一种旋转角度可定位的升降机构，其手柄的一端与底板上的推杆的一端固定连接，推杆的另一端开有一U形槽，推杆与导杆的一端在U形槽中以铰接方式相连；底板上设有铰座，导杆穿过底板并同时铰接在铰座上；推杆的中间部位固定有拉簧，拉簧的另一端穿过底板，并与底板下方固定的导槽的末端相连；导槽的末端还连接有压簧，压簧的另一端与穿过导槽的导杆相连；外筒上设有卡盘与卡盘套筒，卡盘与卡盘套筒过盈配合，卡盘套筒又与底座筒啮合，且均过盈卡紧在外筒上；底座筒的下部固定在底座上；卡盘内开有多个与导杆形状相适配的卡槽。该升降机构能在保证升降功能的同时实现旋转定位的功能，提高升降机构的使用性能，结构简单，操作使用灵活方便。
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公开(公告)号：CN201072503Y
公开(公告)日：2008-06-11
申请号：CN200720081215.6
申请日：2007-09-25
Applicant: 西南交通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能圆管道机器人，其电源为电池，驱动机构为螺旋驱动机构；中央控制器(C)输入接口连有点触传感器(S1)、光敏传感器(S2)、摄像头(V)，无线信号接受器(R)；中央控制器(C)控制接口连有吸尘器(D)、发光二极管(LED)；中央控制器(C)信号输出接口连有视频信号发射器(VT)。该种机器人在管道中行走方便、稳定，功能多样，实用范围宽，智能化程度高，便于监控，可控性强，可靠性高。
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公开(公告)号：CN201074720Y
公开(公告)日：2008-06-18
申请号：CN200720081133.1
申请日：2007-09-19
Applicant: 西南交通大学
IPC: F16L55/32 , B62D57/036 , B61F13/00 , B61B13/10
Abstract: 一种圆管道机器人螺旋式驱动机构，其直流电机轴上安装有驱动轮架，驱动轮架的三条支臂端部分别与沿机体长度方向的驱动轮杆中部铰接，驱动轮杆后端安装有驱动轮，驱动轮的回转轴线与机体轴线的夹角为3～30度。机体中部或前部安装有导向轮架，导向轮架的三条支臂的端部分别与沿机体长度方向的导向轮杆中部铰接，导向轮杆两端安装有导向轮，导向轮的回转轴线与机体轴线垂直。驱动轮架的三条驱动轮杆后部及导向轮架的三条导向轮杆前部或后部由弹性元件相互连接在一起，或者均由弹性元件与机体相连。该种驱动机构结构可靠，使用寿命长，机器人运行平稳，不易发生偏移或侧翻；可在不同半径的圆管道中运行；结构简单，加工制作方便，成本低。
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公开(公告)号：CN201071073Y
公开(公告)日：2008-06-11
申请号：CN200720080955.8
申请日：2007-09-06
Applicant: 西南交通大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 一种摆臂和轮履结合式越障装置，其车架(8)下部安装有轮履传动机构，其组成为：车架(8)下部前方安装有前带轮(4)，且前带轮(4)下缘高于导向轮(7)的下缘；后轮轴(1)上通过轴承安装有轮径小于后轮(15)的后带轮(2)，前、后带轮(4、2)通过履带(3)传动，前带轮(4)的轴由越障驱动机构(14)驱动；车架(8)上部安装有摆臂机构，其组成为：车架(8)铰接有摆臂(11)，摆臂(11)的铰轴(16)上连接摆臂齿轮(10)，摆臂齿轮(10)与车架上的越障电机(14)的输出齿轮(5)啮合；摆臂(11)的另一端安装有摆臂轮(12)。该装置结构简单，越障高度高，动力强劲，越障平稳，且平地运行机动灵活。
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