公开(公告)号：CN214358793U

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202022451138.7

申请日：2020-10-29

Applicant: 天津哈工领盛机器人有限公司 ,  北京机电工程总体设计部

Inventor： 柴璇 ,  贺剑 ,  孙周 ,  郑翔 ,  陈德强 ,  张恩涛 ,  宋军 ,  马东旭 ,  马惊鸣 ,  胡海林

IPC: B65G47/82 ,  B65G35/00 ,  B65G47/22

Abstract: 本实用新型公开了一种用于调整托盘位置的整形装置，包括支撑台；支撑台的顶部左右两端，分别安装有一个滑板；两个滑板的顶部用于放置托盘；支撑台的正右边安装有第一底座；第一底座的顶部右端中部，横向安装有一个横向气缸；横向气缸左端通过第一浮动接头与第一推板的右侧壁相连接；支撑台的正后方，安装有第二底座；第二底座的顶部后端中部，纵向安装有一个纵向气缸；所述纵向气缸通过第二浮动接头与第二推板的后侧壁相连接；支撑台的左侧前后两端，分别安装有一个横向挡块；支撑台的前侧左右两端，分别安装有一个纵向挡块。本实用新型能够通过横向以及纵向推动托盘，使得托盘固定在指定的位置，实现准确可靠地调整放置托盘的具体位置。

公开(公告)号：CN214347343U

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202022447192.4

申请日：2020-10-29

Applicant: 天津哈工领盛机器人有限公司 ,  北京机电工程总体设计部

Inventor： 赵春明 ,  贺剑 ,  郑翔 ,  孙周 ,  王涛 ,  陈德强 ,  张恩涛 ,  宋军 ,  马东旭 ,  马惊鸣 ,  胡海林

IPC: B05B13/02

Abstract: 本实用新型公开了一种物料架与伺服转台对心机构，其包括伺服转台、物料托架和待喷涂工件；其中，伺服转台包括平台面板；平台面板的顶部左右两端分别垂直设置有一个导向架；每个导向架的顶部，分别具有一个圆锥台形槽导向块；两个圆锥台形槽导向块相对的一侧分别具有一个导向凹槽；其中，物料托架包括托架主体；托架主体的左右两端边缘，分别具有圆锥台形导向块；圆锥台形导向块的形状大小与导向架顶部的导向凹槽的形状大小相对应匹配；圆形的中心工装槽，位于托架主体的顶部；待喷涂工件安装在中心工装槽中。本实用新能够方便、可靠地使得中心处预先安装有待喷涂工件的物料托架与伺服转台同心，实现两者对心功能，有利于保证工件的喷涂质量。

公开(公告)号：CN214039952U

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202022451153.1

申请日：2020-10-29

Applicant: 天津哈工领盛机器人有限公司 ,  北京机电工程总体设计部

Inventor： 王涛 ,  贺剑 ,  郑翔 ,  孙周 ,  陈德强 ,  张恩涛 ,  宋军 ,  马东旭 ,  马惊鸣 ,  胡海林

IPC: G01B21/08

Abstract: 本实用新型公开了一种漆层测厚执行机构，其包括中空的外形框架；外形框架的顶部，连接有机器人机械臂连接杆；外形框架的前侧中部面板，安装有一个双轴倾角传感器；外形框架的右侧面为圆形；外形框架的右侧沿着圆周方向，等间隔固定连接有多个横向分布的缓冲导向轴的左端；多个缓冲导向轴的右端，与同一个缓冲板活动连接；每个缓冲导向轴与缓冲板之间的部分外壁，套有一个缓冲弹簧；缓冲板的右侧面，通过螺栓固定连接有一个测厚仪夹持器；测厚仪夹持器内侧嵌入有一个漆层测厚仪探头。本实用新型兼备了机械缓冲、角度反馈测量功能以及受力反馈的功能，有利于弥补在使用工业机器人和漆层测厚仪对工件表面漆层进行测量时，存在的缺点和风险。

公开(公告)号：CN101975555A

公开(公告)日：2011-02-16

申请号：CN201010291496.4

申请日：2010-09-25

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 姚磊江 ,  郑翔 ,  童小燕 ,  曾垂宽 ,  赵凯 ,  胡国镇 ,  魏佩佳

IPC: G01B11/16

Abstract: 本发明提出一种基于光透过测量技术的应变测量方法及其装置，其方法特征在于：在试样试验段两侧固定两根相互平行的刚性引针，刚性引针与试样试验段拉伸方向的中心轴线垂直，刚性引针长度大于试样试验段的宽度，采用光透式数字测微计测量两根刚性引针间的初始距离，拉伸过程中的实时距离和拉伸结束后的最终距离，计算得到试样试验段的实时应变和最终应变，其中测微计的测量位置位于试样试验段两侧，且与试样试验段拉伸方向中心轴线的距离相等。本发明通过光透过测量技术测量刚性引针在拉伸过程中的距离变化，实现了对小试验面积材料、柔性材料和大形变情况应变的快速方便测量。克服了现有测量方法的缺陷，较好地弥补了几种方法应用的盲区。

公开(公告)号：CN101975555B

公开(公告)日：2012-05-23

申请号：CN201010291496.4

申请日：2010-09-25

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 姚磊江 ,  郑翔 ,  童小燕 ,  曾垂宽 ,  赵凯 ,  胡国镇 ,  魏佩佳

IPC: G01B11/16

Abstract: 本发明提出一种基于光透过测量技术的应变测量方法及其装置，其方法特征在于：在试样试验段两侧固定两根相互平行的刚性引针，刚性引针与试样试验段拉伸方向的中心轴线垂直，刚性引针长度大于试样试验段的宽度，采用光透式数字测微计测量两根刚性引针间的初始距离，拉伸过程中的实时距离和拉伸结束后的最终距离，计算得到试样试验段的实时应变和最终应变，其中测微计的测量位置位于试样试验段两侧，且与试样试验段拉伸方向中心轴线的距离相等。本发明通过光透过测量技术测量刚性引针在拉伸过程中的距离变化，实现了对小试验面积材料、柔性材料和大形变情况应变的快速方便测量。克服了现有测量方法的缺陷，较好地弥补了几种方法应用的盲区。

公开(公告)号：CN201811721U

公开(公告)日：2011-04-27

申请号：CN201020543040.8

申请日：2010-09-25

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 姚磊江 ,  郑翔 ,  童小燕 ,  曾垂宽 ,  赵凯 ,  胡国镇 ,  魏佩佳

IPC: G01B11/16

Abstract: 本实用新型提出一种基于光透过测量技术的应变测量装置，其方法特征在于：包括金属试验台和光透式数字测微计，金属试验台通过底部的卡孔固定在试验机平台上，金属试验台上部有两个测微计安放槽，两个测微计安放槽之间为对称标记，对称标记上方有对中槽，对中槽与对称标记纵向中心轴线重合；光透式数字测微计放置在测微计安放槽内，且紧贴在对称标记上；当带有刚性引针的试样加装在试验机上时，通过对中槽将试样对中。本实用新型通过光透过测量技术测量刚性引针在拉伸过程中的距离变化，实现了对小试验面积材料、柔性材料和大形变情况应变的快速方便测量。克服了现有测量方法的缺陷，较好地弥补了几种方法应用的盲区。