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公开(公告)号：CN115675806A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211301057.6
申请日：2022-10-24
Applicant: 西北工业大学
IPC: B63G8/20
Abstract: 本发明公开了适用于超高速水下航行器的双自由度艉舵舵机，包括第一液压缸、第二液压缸，第一液压缸的活动端固定连接第一拨叉，第二液压缸的活动端固定连接第二拨叉，第一拨叉、第二拨叉内均开设U型槽，还包括安装座，安装座上连接第一球头、第二球头，第一球头与第二球头垂直，第一球头活动连接在第一拨叉的U型槽内，第二球头活动连接在第二拨叉的U型槽内，安装座上还连接舵片；通过液压缸内活塞杆的直线输出，推拉与其相连接的拨叉，控制球头的旋转，最终实现对舵片后掠支起与舵面翻转的精确双向控制，满足超空泡航行器在不同航速航行状态下对稳定可控的不同需求，为超空泡航行器的进一步研究奠定了基础。
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