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公开(公告)号：CN110451930A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910841229.0
申请日：2019-09-06
Applicant: 西北工业大学
IPC: C04B33/132 , C04B33/13 , C04B33/32
Abstract: 本发明涉及一种利用无机建筑垃圾或工业无机固体废料烧结制备建筑砌块的方法，解决目前烧结建筑砌块或烧结砖在制备技术的不足，是一种无需高温烧结窑炉、无需干燥泥料、利用水溶性金属无机盐，4℃～60℃下即可实现交流或者直流电流热效应直接快速烧结制备建筑砌块或烧结砖。与现有烧结砖制备技术相比，该发明无需高温烧结窑炉、烧结时间短、效率高、硬件投入小、能源利用率高，具有适用面广、工艺简单、节能效果好、成本低的特点。适合于大规模制备建筑砌块或烧结砖，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN218786101U
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202223399567.X
申请日：2022-12-16
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种变体隐身蜂群无人机系统，属于无人机技术领域。“变体”是指该型无人机具备固定翼和旋翼两种飞行模式，当无人机为固定翼模式时，主翼、尾翼展开，机臂和旋翼折叠，当无人机为旋翼模式时，主翼、尾翼折叠，机臂和旋翼展开。本实用新型能够自主切换低速旋翼飞行与高速固定翼飞行模式，兼顾高速飞行性能与低速滞空性能，相对于传统无人机单一飞行模式无法适应高动态飞行包线的缺点，能够根据飞行要求自动切换飞行模式，提高了使用灵活性。无人机发射箱内部设置有弹射装置，并且通过无人机箱体上设置的快速对接口实现多箱并联与通信交互，支持变体隐身蜂群无人机快速发射，且无人机发射箱通过区块链技术能够便捷的检查无人机状态，方便机群的维护保养。
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公开(公告)号：CN222831817U
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202421863133.7
申请日：2024-08-02
Applicant: 西北工业大学深圳研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种线驱动柔性高冗余度机械臂，包括机械臂型材框架、舵机驱动系统、弹簧预紧系统、机械臂主体和夹爪，舵机驱动系统包括总线舵机与线盘，机械臂主体包括若干个逐级连接的机械臂关节，其末端设置有所述夹爪；线盘上缠绕的钢丝绳通过弹簧预紧系统进行预紧后，与机械臂关节连接，每一个关节两侧分别固定一个钢丝绳，并通过一个总线舵机驱动。本实用新型专利相对于传统机械臂具有质量轻、自由度高和抗干扰能力强等特点，能够满足多种特殊环境工作的要求。
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