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公开(公告)号：CN108761384B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201810399511.3
申请日：2018-04-28
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种抗差的传感器网络目标定位方法，利用加权整体最小二乘方法进行TDOA传感器网络目标定位，同时考虑TDOA测量误差及传感器节点位置误差对定位性能的影响，利用加权整体最小二乘方法求解。本发明充分利用了传感器位置误差方差和TDOA测量误差方差的先验信息，当目标位于传感器网络外部时，在大功率的传感器节点位置误差和大功率的时间量测误差条件下，该方法具有最小的偏差，具有良好的定位性能。
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公开(公告)号：CN110545153B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910861480.3
申请日：2019-09-12
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种能适应信道环境的水下无线网络时间同步方法，同步时，从节点先检测信道是否可用，若信道可用，则给即将发送的同步请求消息打上时间戳并立即发送，以此避免发送时延和接入时延对同步精度造成的影响，主节点收到同步请求消息后，按要求向从节点发送同步消息并对消息打上时间戳。本发明能够在维持较高精度的前提下大幅降低能耗。
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公开(公告)号：CN111273294A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010103114.4
申请日：2020-02-19
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于时间反转的水声脉冲回波测距方法，通过对多径信道各路径时延进行估计，获取并设计虚拟信道；将接收信号通过虚拟信道，消除由多径效应引起的接收信号时间扩展现象；通过自适应能量加窗算法截断时反输出信号的旁峰成分，并提取信号的聚焦峰；对加窗信号与发射信号进行相关处理寻找接收信号的准确到达时间，信号到达时间与信号发射时间之差为信号在水下传播时长,最终利用声传播公式对测距系统与目标之间的距离进行测量。本发明消除了多径效应引起的信号畸变，提高了提取目标回波到达时间的准确性，进而提高多径环境下测距精度。
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公开(公告)号：CN111273220A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010100408.1
申请日：2020-02-18
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于双Duffing振子正交系统的水中弱目标矢量声定向方法，利用双正交Duffing振子，通过改变已知内置策动力的大小，实现了对矢量声信号X与Y通道信号幅度与相位值的估计。同时利用Duffing振子对高斯白噪声的鲁棒性，大大提高了对水中弱目标方向估计的精度与距离。结果表明，采用本发明公开的方法对水中弱目标进行定向是一种行之有效的方法，具有估计精度高、距离远等优点。
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公开(公告)号：CN107340056B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201710514004.5
申请日：2017-06-29
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明提供了一种匹配随机共振检测方法，通过传感器接收并提取海洋环境噪声，用列维分布模型描述海洋环境噪声，微弱信号输入作用下，输出信噪比，通过最优势垒高度得到系统参数的最佳关系，根据随机共振产生的幅度条件确定系统参数，从而得到二阶双稳态系统的最佳匹配系统参数关系，最终得到最佳匹配随机共振系统，用最佳匹配随机共振系进行微弱信号检测。本发明提高了在复杂海洋环境噪声中的检测微弱信号的有效性和可能性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109068385A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811074845.X
申请日：2018-09-14
Applicant: 西北工业大学
CPC classification number: H04W56/0015 , H04B13/02 , H04J3/0661 , H04W56/003
Abstract: 本发明提供了一种具有容错性的水下无线网络时间同步方法，从节点向主节点发送同步请求信息，主节点收到同步请求信息后，对接收到的同步请求信息打上时间戳，主节点和从节点之间进行同步后，求得时钟频率偏移，并估算出第i轮的时钟偏移，对距离进行归一化，并进行加权计算后重新赋给间戳，用重新赋值后的时间戳重新估算，完成一轮时间同步。本发明的有益效果具有一定的容错性，加快了时钟偏移的收敛速度，通过预设参数和根据交互信息更新参数避免了部分冲突造成的资源浪费，消息发送接收排列更密集，完成单次同步所需时间少，受信道影响更少，精度更高，方法简单有效，开销小，操作简单，具有可实施性。
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公开(公告)号：CN108761384A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810399511.3
申请日：2018-04-28
Applicant: 西北工业大学
CPC classification number: G01S5/0252 , H04W64/00 , H04W84/18
Abstract: 本发明提供了一种抗差的传感器网络目标定位方法，利用加权整体最小二乘方法进行TDOA传感器网络目标定位，同时考虑TDOA测量误差及传感器节点位置误差对定位性能的影响，利用加权整体最小二乘方法求解。本发明充分利用了传感器位置误差方差和TDOA测量误差方差的先验信息，当目标位于传感器网络外部时，在大功率的传感器节点位置误差和大功率的时间量测误差条件下，该方法具有最小的偏差，具有良好的定位性能。
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公开(公告)号：CN107456078A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710820060.1
申请日：2017-09-13
Applicant: 西北工业大学
IPC: A47J27/21 , A47J27/212
CPC classification number: A47J27/21008 , A47J27/21166 , A47J27/212
Abstract: 本发明提供了一种智能温控水壶，涉及智能家电领域，本发明的智能温控电热水壶，具有水温分级控制、限时保温保冷、水温可视、任务完毕远程指令提示，预设工作结束时间指令的功能，本发明采用PCB板控制，具有智能温控功能，由于限制加热和冷却的次数，避免消费者饮用“千滚水”，同时避免产品无限时长工作，提高安全性能；由于有SMS提示，提高远距离使用者使用该产品的安全性，电压的转换在实现制冷片正常工作的同时加强了产品的安全性能，还可以达到节能的目的，本发明人机交互性强、便捷、安全，顺应了现代生活多元化的用水需求，市场前景广阔。
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公开(公告)号：CN105141349A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510316832.9
申请日：2015-06-10
Applicant: 西北工业大学
CPC classification number: Y02D70/00 , H04B7/0891 , H04B7/0857 , H04W52/0245
Abstract: 本发明提供了一种基于并行协作空时复用的UAN数据传输方法，等距离线性拓扑水声监测网络中的奇数源节点向偶数源节点进行数据并行传输，偶数源节点将所接收的数据与自身产生的数据包合并形成新数据包，并同时发送给下一源节点；循环合并后发送，直到所有的数据传输至目的节点为止。本发明能够降低大规模密集水声网络的时延和功耗，延长其服役寿命，提高网络效率。
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公开(公告)号：CN104422424A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310391049.X
申请日：2013-08-31
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种隔水管偏移及偏移方向监测方法，沿隔水管选择N监测点，每个监测点在隔水管外壁沿隔水管轴向均匀布放的三个应变传感器，求监测点的最大应变和偏移方向与参考方向之间的角度，将各个监测点的最大应变排序，得到最大弯曲应变序列，据此重构隔水管全局弯曲应变，最终计算隔水管偏移和倾角。本发明节省了费用，提高了效率，降低了监测作业的复杂度。
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