公开(公告)号：CN212333003U

公开(公告)日：2021-01-12

申请号：CN202020983972.8

申请日：2020-06-02

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 刘红军 ,  周洲 ,  沈冰 ,  王正平 ,  黎鹏 ,  周栋

IPC: B64F1/04

Abstract: 本实用新型提出一种用于多功能小型无人飞行器车载起飞释放装置，包括两组相同结构的释放装置和连接两组释放装置的固定横梁；固定横梁两端各连接一组释放装置，两组释放装置间距与多功能小型飞行器两个起落架之间的间距匹配，固定横梁能够固定安装到汽车顶部行李架上；每组释放装置包括起落架固定部件和起落架电控释放机构。本实用新型整个装置主要由铝合金型材组装而成，结构简单，没有复杂零部件，拆卸方便，可随车运输；通过安装本起落架车载释放装置可将该无人飞行器进行车载起飞，使其可在环境允许的条件下做到“随时随地”起飞，解决了野外没有专用飞机跑道的难题，大大增强了飞行器对于起飞场地的适应性，对小型无人飞行器的设计有重大意义。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208593495U

公开(公告)日：2019-03-12

申请号：CN201821062796.3

申请日：2018-07-05

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 刘红军 ,  沈冰 ,  周栋 ,  周洲 ,  王正平 ,  董鑫

IPC: B64C27/28 ,  B64D27/24 ,  B64D27/26

Abstract: 本实用新型提出一种用于多功能小型无人飞行器的带倾转机构动力装置，采用三点式结构布局，前部的两个动力装置安装在机翼上，后部的一个动力装置安装在机身后部下方；前部的动力装置包括前部电机、前部电机座、前部舵机组件和支架结构；前部舵机组件能够驱动前部电机座转轴绕自身轴线转动，带动前部电机在朝向无人机前方和朝向无人机上方这两个方向之间转动；后部的动力装置包括后部电机、后部电机座、后部舵机组件和机身连接架；后部舵机组件驱动后部电机座绕后部电机座两侧转轴转动，带动后部电机在朝向无人机机身左下和右下这两个方向之间摆动。本实用新型能够适应小型无人机滑行起降或垂直起降的工作要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN205293070U

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201521049230.3

申请日：2015-12-15

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 刘红军 ,  周洲 ,  王正平 ,  丁友 ,  沈冰 ,  董鑫 ,  周栋

IPC: B64C25/34

CPC classification number: Y02T50/44

Abstract: 本实用新型提出一种用于小型无人飞行器的起降装置，包括外侧板(1)、内侧板(2)、后轮(6)、前轮(5)、前轮转向舵机(12)以及轮轴轮叉组件。后轮作为承重轮，在降落瞬间所受到的冲击先后通过起落架双侧板、立尾连接件传导至机身主结构，有较好的减震效果；外侧板与内侧板间各附件在提供对双侧板的支承力的同时也作为了舵机及前轮的连接件，提高了对结构部件的有效利用，减少了额外的连接件的使用，也有减重的作用，同时在侧板后部强度富余部分打上了减轻孔，有效的降低了结构重量；而轮轴轮叉组件的设计方式具有更好的强度和更好的工艺性，并且大大节省连接件的数量，减少了起降轮叉组件的重量。