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公开(公告)号：CN117318930A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311247435.1
申请日：2023-09-26
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本申请提供一种串口数据的加密传输方法、设备及存储介质，通过获取待传输的串口数据，并根据由串口数据建立的传输任务生成密钥对，在发送端通过公钥对串口数据执行加密，得到加密数据。然后将加密数据从发送端发送至接收端，以通过私钥对加密数据执行解密，根据解密结果得到解密数据，最后在接收端计算解密数据和串口数据的重合度，根据重合度生成传输结果。本申请通过在串口数据的传输过程中，使用公钥对串口数据执行加密，并在接收端使用私钥对加密数据执行解密，然后计算解密数据和串口数据的重合度输出传输结果，提高串口数据传输的安全性。
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公开(公告)号：CN113362274B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202110189226.0
申请日：2021-02-19
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/155 , G06T7/44 , G06T7/62 , G06T5/50 , G06T7/90
Abstract: 本发明提供了一种雨量监测计算方法，属于雨量监测领域，包括：步骤1、获取雨量监测图像；步骤2、提取雨量监测图HSV色彩饱和度、亮度分量，分割分量过大区域并利用数学形态学算法调整分割区域形状及大小，最终将各分量分割区域融合至原图；步骤3、利用基于改进HED边缘检测算法对雨滴区域进行处理，获得雨滴的轮廓形状；步骤4、使用数学形态学优化轮廓特征；步骤5、提取轮廓外接矩形；步骤6、计算雨滴参数；步骤7、根据雨滴参数，利用直方图统计计算结果。本发明具有实时监测的优势，为降雨监测领域的发展提供了新的发展思路与技术支撑。
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公开(公告)号：CN112596373B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202011167531.1
申请日：2020-10-27
Applicant: 西北工业大学 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于量子萤火虫算法的无人机姿控参数智能整定方法，属于自动控制领域，建立无人机姿态运动模型，设计分数阶PID控制器，确定待整定参数，选择误差指标函数为目标函数；设置量子萤火虫算法参数；执行量子萤火虫算法进行控制器参数整定优化，获得本次整定最优控制器参数和目标函数值；判断目标函数值是否满足要求；若目标函数值满足需求，则萤火虫位置为最优姿态控制器参数，整定结束；否则，返回步骤2，重新设置量子萤火虫算法参数，执行步骤2‑4。该方法在标准萤火虫算法的基础上，利用量子理论、精英保留和变异行为进行改进，克服现有技术中标准萤火虫算法存在的后期收敛速度严重降低、收敛精度不高和易陷入局部最优的缺陷。
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公开(公告)号：CN113724290A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110830766.2
申请日：2021-07-22
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于红外图像的多层次模板自适应匹配目标跟踪方法，属于图像处理领域，包括：获取红外图像，并对其进行图像增强预处理，得到图像特征金字塔的首层；在红外图像上手动标出目标位置，即给定第一帧的目标框；在红外图像上利用特征金字塔算法提取目标框中不同层次的图像：在各个层利用SSDA模板匹配算法进行目标搜索，框选出目标的最大可能位置，同时记录置信度和目标移动位置信息；通过误差函数对置信度进行判别，如果发生尺度变化，确定新的模板；如果发生形态变换，及时更新模板；如果发生遮挡扩大搜索面积。本发明提供的方法可以在目标发生尺度变化、形态变化以及遮挡时仍能够保存目标的有效特征，保持良好的跟踪。
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公开(公告)号：CN113362274A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110189226.0
申请日：2021-02-19
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/155 , G06T7/44 , G06T7/62 , G06T5/50 , G06T7/90
Abstract: 本发明提供了一种雨量监测计算方法，属于雨量监测领域，包括：步骤1、获取雨量监测图像；步骤2、提取雨量监测图HSV色彩饱和度、亮度分量，分割分量过大区域并利用数学形态学算法调整分割区域形状及大小，最终将各分量分割区域融合至原图；步骤3、利用基于改进HED边缘检测算法对雨滴区域进行处理，获得雨滴的轮廓形状；步骤4、使用数学形态学优化轮廓特征；步骤5、提取轮廓外接矩形；步骤6、计算雨滴参数；步骤7、根据雨滴参数，利用直方图统计计算结果。本发明具有实时监测的优势，为降雨监测领域的发展提供了新的发展思路与技术支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113300892A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110572642.9
申请日：2021-05-25
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供一种内存共享的实时通信网络系统，包括反射内存网络，所述反射内存网络包括若干个反射内存节点，其中一个或多个所述反射内存节点接入反射内存节点接入卡，其他所述反射内存节点接入普通节点卡；每个所述反射内存节点接入卡通过级联的方式接入一个或多个接口卡，在其对应的所述反射内存节点中，设置一个或多个所述接口卡的控制器参数和网络接入参数。本发明将物理采集的数据通过硬件逻辑的方式直接转换为反射内存数据包接入反射内存网络，软件只需要进行配置接口特性及网络参数，提高数据接入网络的实时性。
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公开(公告)号：CN112596373A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011167531.1
申请日：2020-10-27
Applicant: 西北工业大学 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于量子萤火虫算法的无人机姿控参数智能整定方法，属于自动控制领域，建立无人机姿态运动模型，设计分数阶PID控制器，确定待整定参数，选择误差指标函数为目标函数；设置量子萤火虫算法参数；执行量子萤火虫算法进行控制器参数整定优化，获得本次整定最优控制器参数和目标函数值；判断目标函数值是否满足要求；若目标函数值满足需求，则萤火虫位置为最优姿态控制器参数，整定结束；否则，返回步骤2，重新设置量子萤火虫算法参数，执行步骤2‑4。该方法在标准萤火虫算法的基础上，利用量子理论、精英保留和变异行为进行改进，克服现有技术中标准萤火虫算法存在的后期收敛速度严重降低、收敛精度不高和易陷入局部最优的缺陷。
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公开(公告)号：CN107633105B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201710564030.9
申请日：2017-07-12
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于改进混合蛙跳算法的四旋翼无人机参数辨识方法，以混合蛙跳算法为基础，通过对算法中蛙跳规则改进，提高了混合蛙跳算法的全局收敛速度，并根据四旋翼无人机参数特性，对适应度函数进行设计，减少算法的计算复杂度，提高对四旋翼无人机多参数辨识的效率。该方法具有一定的普适性，能够实现对大多数具有非线性和强耦合度系统的参数辨识。
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公开(公告)号：CN106097264B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201610397922.X
申请日：2016-06-07
Applicant: 西北工业大学 , 中国西安卫星测控中心
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于双树复小波和形态学的卫星遥测数据滤波方法，用于解决现有卫星遥测数据滤波方法实用性差的技术问题。技术方案是首先利用双树复小波对卫星原始遥测数据进行分解，利用一种半软阈值滤波函数对初始遥测数据进行滤波，对数据中的噪声进行有效滤除；其次利用复合形态滤波方法对初始数据进行滤波，对数据滤波同时保留其中异常数据；最后求取两种滤波结果的差值并通过设定阈值对两种滤波结果进行综合，得到最终滤波结果。实验结果表明本发明方法可以对遥测数据中的噪声进行有效滤除并对异常数据进行保留，实用性强。
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