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公开(公告)号：CN220894303U
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202321110883.2
申请日：2023-05-10
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于无人机的滑坡监测仪器及其抛投装置；解决采用绳系固定方案存在因风力干扰等因素导致挂载仪器晃动，致使检测仪器落地时会大概率出现倾斜、翻倒、指向错误等问题；以及采用“内导向、外释放”的设备抛投技术方案，存在无法保证仪器姿态水平、不适用于大多数滑坡监测仪器以及体积较大的技术问题；监测仪器包括监测仪器本体和连接件；所述连接件包括安装在监测仪器本体上端，且沿监测仪器本体中部均匀设置的至少两个导向柱；所述导向柱竖直设置，其上侧的圆周面上设置有卡接槽。
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公开(公告)号：CN210310918U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201920861423.0
申请日：2019-06-10
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种尾座式垂直起降无人机释放与回收装置，所述装置包括平台底板和可开合固定在底板相对两侧的第一舱盖和第二舱盖，所述平台底板上垂直于第一夹板和第二夹板开合方向的四个边角位置设置有四根短滑轨，所述两根相对的短滑轨上垂直滑动设置有一根长滑轨，所述长滑轨上分别滑动安装有滑动座，所述两个滑动座通过转轴连接，所述转轴上设置有做开合运动的用于夹住无人机的两对夹板，所述夹板上通过电缸连接有两个用于夹紧无人机的挡板，所述底板上还设置有为无人机换电池的换电池模块。本实用新型提供的释放与回收装置结构紧凑设计科学合理，可应用于固定和移动平台，使尾座式垂直起降无人机实现自主释放回收充电。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN220173832U
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202320977364.X
申请日：2023-04-26
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种单驱动二自由度猕猴桃采摘专用末端执行器及执行臂；解决现有采摘末端执行器采摘效率低、结构尺寸大、无法彻底去除果柄的问题；末端执行器包括垂直臂、第一夹持机构、第二夹持机构、第一连杆、第一从动杆、第二从动杆、第三连杆、第四连杆、两个弹力件、动力件以及驱动绳；第一从动杆与第二从动杆转动安装在第一连杆的右侧，其另一端与第一夹持机构的下端转动连接；第二夹持机构安装在第一连杆左侧，第三连杆和第四连杆一端安装在第一连杆上，另一端安装在垂直臂上；驱动绳另一端绕过第三连杆后与第一从动杆一端连接；其中一个弹力件与第三连杆连接，另一个弹力件与第一从动杆连接；本实用新型还提出末端执行器臂。
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