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公开(公告)号:CN110371187A
公开(公告)日:2019-10-25
申请号:CN201810333400.2
申请日:2018-04-13
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种方向盘转角传感器,它涉及车辆信息采集领域。本方向盘转角传感器主要由陀螺仪信号采集模块、单片机数据处理模块、霍尔角度校正模块和CAN总线发送模块组成。本系统采用单片机进行数据采集和处理,计算出方向盘的角速度和转角值,再通过CAN通信接口实时输出。系统中由永磁体触发的霍尔角度校正模块能够有效去除陀螺仪累积漂移误差。对比实验表明:所设计的传感器具有测量精度好、量程大、结构简单、性能稳定等优点。
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公开(公告)号:CN110278747A
公开(公告)日:2019-09-27
申请号:CN201810222352.X
申请日:2018-03-19
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种新型内窝眼气吹式单粒小麦排种器,主要包括排种器外壳、排种轮组件、护种件,其特征在于:本发明排种器的排种轮组件和护种件组成的工作表面近似“V+U”型结构,“V”型结构引导种子进入“U”型区域,“U”型结构(宽度为5mm)使在其内的种子有序排列,复合矩形方孔(边长5mm)保证每个型孔只能容纳一粒种子,充种区末端的气孔保证快速无损伤清种,与排种器壳体7上型孔相对的排种孔,有利于迅速高效排种,有力于实现高速排种。本发明结构简单,制造成本低、消耗功率低,工作通过控制调节外界动力输出轴的输出速度控制排种轮转速,可以有效控制播种粒距,便于实现小麦的单粒播种,有效节约种子,提高播种效率和播种质量。
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公开(公告)号:CN109627121A
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201910043399.4
申请日:2019-01-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种改良盐碱地的专用肥及方法,涉及土壤改良技术领域。本发明的改良专用肥包括:所述专用肥组分为:所述饱水剂、所述植物纤维、所述硫磺、所述有机肥、所述矿物质、所述腐植酸及所述煤灰渣的施加重量比为:0.2‑0.3:1.2‑1.4:0.8‑1.2:10‑10.5:0.8‑1.2:1.2‑1.6:1‑1.3。改良方法包括在待改良盐碱地施加所述专用肥,再在所述待改良盐碱地种植苜蓿和向日葵。采用本发明方法治理盐碱地效果较好,可为当地治理盐碱地和提高经济效益提供理论指导。
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公开(公告)号:CN108541426A
公开(公告)日:2018-09-18
申请号:CN201810625354.3
申请日:2018-06-18
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开一种新型外窝眼气吹式单粒小麦精密麦排种器,主要包括排种器外壳、排种轮、螺母、清种插片。其特征在于:所述排种器外壳通过螺栓彼此连接,所述排种器外壳2上有进气口和与型孔相对的三角形圆弧切槽方便清种、护种,避免排种过程种子损伤;所述排种轮安装在外界动力方轴上,所述排种轮上有若干个带有单侧导种槽圆柱球底的复合型孔用来充种;所述排种轮的型孔轴线不过排种轮轴线,小麦的充种方式为直立充种(小麦长轴方向进入型孔),充种效率高,利于实现单粒充种,避免重播。
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公开(公告)号:CN105983535A
公开(公告)日:2016-10-05
申请号:CN201510068126.7
申请日:2015-02-03
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种果品筛选装置,包括传送带、从动轮、主动轮、传动带、筛选带、细软管、中软管、粗软管、销、果箱、电机、电线、蓄电池、机架。其特征在于:所述的传送带安装在从动轮、主动轮上,所述的从动轮安装在机架上,所述的主动轮安装在机架上,通过传动带与电机连接,所述的筛选带5固定在销上,所述的细软管上端固定到筛选带上,其下端伸入果箱,所述的中软管上端固定到筛选带上,其下端伸入果箱,所述粗软管上端固定到筛选带上,其下端伸入果箱,所述的销安装到机架上,所述的电机通过螺栓固定在机架上,所述的蓄电池安装在机架上,所述的电线与电机、蓄电池连接。本发明可以根据果品的大小实现机械化筛选,能够有效的节省劳动力,降低成本,提高作业效率,并且本发明结构简单,操作方便。
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公开(公告)号:CN105981525A
公开(公告)日:2016-10-05
申请号:CN201510068127.1
申请日:2015-02-03
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开一种适合于不同行距的果园采摘平台,包括采摘平台、左上拉杆、右上拉杆、下拉杆、销、主液压臂、机架、右液压臂、左液压臂。其特征在于:所述左上拉杆下端安装在机架的左侧,上端通过销与采摘平台连接,所述右上拉杆下端安装在机架的右侧,上端通过销与采摘平台连接,所述下拉杆下端通过销安装在机架上,上端通过销与采摘平台连接,所述主液压臂上端通过销与下拉杆连接,下端通过销安装在机架上,所述右液压臂上端通过销与右上拉杆连接,下端通过销安装在机架上,所述左液压臂上端通过销与左上拉杆连接,下端通过销安装在机架上。本发明可以同时实现升降、横向移动,可以适用于不同行距果园中的作业并提高作业效率,并且本发明结构简单,操作方便。
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公开(公告)号:CN103329653B
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201310291010.0
申请日:2013-07-06
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明为一种果园智能化全方位机械除草机,主要包括除草装置、检测控制装置、横向调节装置。所述除草装置包括行间除草装置、株间除草装置,主要由机架、动力传动部分、变速器、车轮、除草刀具组成,用于果树行间和株间杂草的清除;所述检测控制装置包括控制器、横向调节检测红外传感器、速度传感器、树干位置检测红外传感器,用于采集株间除草装置的相对位置信息并处理生成控制指令,控制株间除草装置的运动状态;所述横向调节装置包括横向调节液压机构、横向调节液压机构电磁阀,用于控制株间除草装置的横向偏移。本发明通过智能检测控制装置,实现了果树行间和株间杂草的自动清除,解放了劳动力,提高了作业效率。
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公开(公告)号:CN103797906B
公开(公告)日:2015-09-30
申请号:CN201310756322.4
申请日:2013-12-24
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01B13/08
Abstract: 本发明涉及农业耕作机械上的典型耕作部件深松铲,特别是涉及一种基于幂函数曲线的仿生减阻深松铲柄,它由机架连接段(H1),触土曲线段(H2)和铲尖连接段(H3)组成。其特征在于:本发明是基于棕熊爪趾表面轮廓线,其形状具有幂函数的曲线形式,深松铲柄触土曲线段的内准线(F)和外准线(G)分别按如下幂函数方程式制得:y1=1917000x1(-1.658)+8.743;y2=5299x2(-0.5737)-114.3。铲尖连接段(H3)的铲尖安装平面与水平面之间的夹角α为20°~24°。该种基于幂函数曲线的仿生减阻深松铲柄可使深松铲的工作阻力减少9%,有利于节约能耗。
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公开(公告)号:CN104012503A
公开(公告)日:2014-09-03
申请号:CN201410213505.6
申请日:2014-05-13
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明一种风送仿形式果园喷药机,包括牵引机架、角度调节液压缸、宽度调节液压缸、高度调节液压缸等。其特征在于:垂直运动杆安装在垂直导轨的滑槽内,宽度调节杆安装在垂直运动杆的横向滑槽内,竖直杆固定在垂直运动杆上,中间杆通过连杆铰链连接到竖直杆上,末端杆和中间杆焊接,并两者夹角小于180°,风机安装在竖直杆、中间杆、末端杆上,角度调节液压缸一端通过液压缸铰链连接到中间杆上,一端连接到垂直运动杆,宽度调节液压缸一端和垂直运动杆铰接,一端和宽度调节杆连接,垂直导轨和牵引机架焊接,高度调节液压缸一端和牵引机架铰接,一端和垂直运动杆连接。该装置工作质量稳定,工作效率较高,有较强的应用前景。
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公开(公告)号:CN103563527A
公开(公告)日:2014-02-12
申请号:CN201310028899.3
申请日:2013-01-11
Applicant: 西北农林科技大学 , 陕西省烟草公司宝鸡市公司
Abstract: 本发明公开一种定凸轮动滚筒式排种器,包括机架、护种调节杆、推杆轴、滚筒、储料装置、凸轮轴调节柄、护种装置、复位弹簧、侧板、齿轮、凸轮轴,其特征在于:所述凸轮轴通过凸轮轴调节柄安装固定到机架上,所述侧板有左右两块,通过轴承安装到凸轮轴两端,所述推杆轴通过弹簧安装到侧板的滑槽里,所述滚筒通过螺钉和侧板连接起来,并且推杆必须处于滚筒的窝眼里,所述护种调节杆安装到机架上,所述护种装置和护种调节杆连接到一块儿,所述储料装置安装到机架上,且紧紧贴在滚筒的外表面上,在左边的侧板上安装有齿轮。本发明可实现烟草的高精度连续作业,有效减少人力,提高作业效率和作业质量。
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