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公开(公告)号：CN115245099A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110458859.7
申请日：2021-04-27
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种高频低幅枸杞采摘设备，包括丝杠滑台、驱动电机、橡胶辊、振动杆和振动电机等，丝杠滑台上安装有上部弹簧安装架，上部弹簧安装架上方安装有驱动电机，铝型材中部安装有振动电机安装架，橡胶辊通过角接件安装在铝型材上，振动杆均匀安装在橡胶辊上，振动电机安装架9上安装有振动电机、控制器和电池。高频低幅枸杞采摘设备，适用于双层篱架式枸杞种植农艺，可实现连续性振动采摘，振动电机作为振动源带动枸杞枝条进行高频低幅振动完成采摘，为枸杞采收机械化实现提供新思路。
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公开(公告)号：CN111937833A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910413945.9
申请日：2019-05-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种纵向摇摆式高地隙喷雾机底盘，可用于农业机械行业，该底盘带有轮距调整装置、四轮独立减振装置、四轮转向装置且车架纵向可摇摆。该底盘主要包括上层车架、右摆架总成、主轴总成和左摆架总成、悬架、右前车轮总成、右侧轮距调整油缸、马达保护壳体、右后车轮总成、立轴、主销、转向臂、转向液压缸、左后车轮总成、左侧轮距调整油缸和左前车轮总成；右摆架总成关于右摆臂套筒中心轴对称，主轴总成左右两侧对称，左摆架总成与右摆架总成结构相同。本发明的底盘与现有的喷雾机底盘相比，采用静液压驱动，布置简单，车架可纵向摇摆，在丘陵地区和恶劣路况下，能够有效隔离地面传递给车身的冲击载荷，保证驾驶员的乘坐舒适性和整车的牵引性能，减少因地面不平而引起的喷杆运动，改善喷药效果。
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公开(公告)号：CN111436241A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010404569.X
申请日：2020-05-13
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01B51/02
Abstract: 本申请实施例提供一种农业动力机械，包括机架总成，所述机架总成包括棚架结构、机架结构和支撑架结构；所述棚架结构的第一侧与所述机架结构连接，所述棚架结构的第二侧向背离所述机架结构的方向延伸，所述棚架结构和所述机架结构同时与所述支撑架结构固定连接，所述棚架结构、所述机架结构和所述支撑架结构配合形成驾驶区域；其中，所述棚架结构包括处于顶部的遮蔽支架、处于周侧的固定支架以及覆盖所述遮蔽支架的遮蔽棚。本申请实施例能够实现提高丘陵山地上的特色作物生产效率且视野较宽阔的有益效果。
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公开(公告)号：CN115245095B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202110458755.6
申请日：2021-04-27
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种梳刷气吹式枸杞采摘机，包括梳刷气吹辊、台架、机架、舵机架、连接轴、车轮架、车轮、气泵、直流电机、气管和舵机，台架上安装有梳刷气吹辊和直流电机，机架上安装有台架、舵机架和气泵，直流电机与梳刷气吹辊的一端相连，气泵通过气管与梳刷气吹辊的另一端相连。梳刷气吹式枸杞采摘机适用于篱架式枸杞种植农艺，能够连续收获，可以有效地解决人工采收效率低成本高的问题，提高采收效率。
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公开(公告)号：CN117944762A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211282270.7
申请日：2022-10-19
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及农用机械领域，公开了一种自走式农用底盘及具有其的喷雾机，包括摆架梁组件（1）以及安装至该摆架梁组件的多个行走轮组件（2）和车架（3），其中，所述摆架梁组件（1）包括间隔相对布置的一对摆架梁（11）、穿过该摆架梁延伸的中间轴（12）、分别连接至该中间轴两端的中间轴左端连接件（13）和中间轴右端连接件（14）、第一轮距调节推杆（15）和第二轮距调节推杆（16），其中，所述第一轮距调节推杆和第二轮距调节推杆能够伸缩为使得摆架梁具有不同间距，摆架梁能够绕所述中间轴的纵向摆动。当底盘行驶至不平路面，摆架梁绕中间轴小幅度转动，由于车架连接机构铰接至摆架梁，同时在悬架的支撑减震作用下，可保持该车架整体水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115245904A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110458842.1
申请日：2021-04-27
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于最速降线的辊子式马铃薯机械分级机，包括传动链条、双排链轮辊子、单排链轮、电机架、驱动电机、挡板、机架和集薯箱，双排链轮辊子通过螺丝固定在挡板上，驱动电机通过螺栓固定在电机架上，电机架和挡板通过螺栓固定在机架上，驱动电机和单排链轮通过键连接，驱动电机工作带动单排链轮转动，单排链轮通过传动链条带动双排链轮辊子同时等速转动，双排链轮辊子之间间距不同，大小不一的马铃薯从相应间隙掉落到集薯箱中完成分级工作，基于最速降线的辊子式马铃薯机械分级机适用于马铃薯田间收获后的初步分级，能够将马铃薯分为大中小三个等级，提高分级效率，有效减轻人工工作量，充分发挥不同等级马铃薯的经济价值，同时可以将马铃薯集中运输，利于保护马铃薯表皮，避免磕碰。
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公开(公告)号：CN115245100A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110458930.1
申请日：2021-04-27
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种振刷式枸杞采摘机，包括机架、梳刷电机、弹性联轴器、振刷辊、驱动轮、弹簧架、往复电机、驱动电机、刚性联轴器、轴承，机架上安装有梳刷电机、弹簧架、往复电机、驱动电机和轴承，梳刷电机与振刷辊通过弹性联轴器连接，振刷辊另一端安装在弹簧架上，往复电机安装在弹簧架侧下方，驱动电机通过刚性联轴器与驱动轮连接，所述驱动轮通过轴承安装在机架上。振刷式枸杞采摘机适用于现有枸杞粗放式种植农艺，能够连续作业，振刷辊带动枸杞枝条振动并对其进行梳刷，将两种采摘方式结合起来，实现枸杞高效低损机械化采摘。
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公开(公告)号：CN118966304B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411448406.6
申请日：2024-10-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本申请提供了一种滑转率预测模型的训练方法及滑转率的预测方法，属于滑转率测量技术领域。通过获取移动装置的样本工作参数；根据样本工作参数，计算标定滑转率，得到由样本工作参数和标定滑转率的对应关系构成的样本数据；基于遗传算法从每个深度学习模型包括的多个初始参数中确定目标参数；将目标参数配置在对应的深度学习模型中后，利用样本数据中的训练数据训练各个深度学习模型；根据训练指标，从多个训练好的深度学习模型中选择一个作为滑转率预测模型。基于滑转率预测模型测量滑转率，可以提高滑转率测量的准确率。
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公开(公告)号：CN111937833B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201910413945.9
申请日：2019-05-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种纵向摇摆式高地隙喷雾机底盘，可用于农业机械行业，该底盘带有轮距调整装置、四轮独立减振装置、四轮转向装置且车架纵向可摇摆。该底盘主要包括上层车架、右摆架总成、主轴总成和左摆架总成、悬架、右前车轮总成、右侧轮距调整油缸、马达保护壳体、右后车轮总成、立轴、主销、转向臂、转向液压缸、左后车轮总成、左侧轮距调整油缸和左前车轮总成；右摆架总成关于右摆臂套筒中心轴对称，主轴总成左右两侧对称，左摆架总成与右摆架总成结构相同。本发明的底盘与现有的喷雾机底盘相比，采用静液压驱动，布置简单，车架可纵向摇摆，在丘陵地区和恶劣路况下，能够有效隔离地面传递给车身的冲击载荷，保证驾驶员的乘坐舒适性和整车的牵引性能，减少因地面不平而引起的喷杆运动，改善喷药效果。
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公开(公告)号：CN118275433A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410692478.9
申请日：2024-05-31
Applicant: 西北农林科技大学 , 中国农业科学院农业基因组研究所
Abstract: 本申请提供了一种检疫性杂草种子检测装置及方法，属于农作物检测技术领域。检测装置包括箱体、布种辊、进种件、护种件、传送组件及检测分析组件。布种辊的周向设置有至少两个第一窝眼及至少两个第二窝眼，每个第一窝眼的底部与一个第二窝眼连通，第一窝眼的底部及第二窝眼的截面均为弧形，且第一窝眼的底部弧形曲率半径大于第二窝眼的弧形曲率半径，第一窝眼用于容纳作物种子，第二窝眼用于容纳检疫性杂草种子。本实施例实现了作物种子及检疫性杂草种子的单粒均匀分布及平铺姿态调整，通过检测分析组件获取种子图像以检测出杂草种子，并分析计算出杂草种子在种群中的占比，提升了检测精度与检测效率。
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