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公开(公告)号：CN106954615A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710263483.8
申请日：2017-04-13
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: A01M7/00 , A01B49/04 , A01M7/0042 , A01M7/0082
Abstract: 本发明公开一种猕猴桃园喷药支架，包括空气雾化喷头、上支架、椭圆弧支架、横梁、下支架、肋板、底座。其特征在于：所述空气雾化喷头均匀分布地固定于椭圆弧支架上，所述上支架上端固定于椭圆弧支架上，所述上支架下端固定于横梁上，所述横梁两端与椭圆弧支架连接，所述下支架上端固定于横梁上，所述底座两端固定于下支架下端上，所述肋板上端固定于下支架上，所述肋板下端固定于底座上。本发明结构对称，可以与微耕机连接使用，实现移动式均匀喷雾，提高喷雾效率，并且本发明仿照猕猴桃园形式建立，参考了微耕机的形状尺寸，有一定的研究价值。
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公开(公告)号：CN105494291A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510906117.0
申请日：2015-12-06
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0042
Abstract: 本发明公开一种气助翻叶式喷药装置，包括送气总管、硬质管、送气分管、药管支撑架、气管支撑架、细气管、气液双流式喷头、粗气管、送药分管、送药总管、机架、固定带、药箱、空压机。所述送气总管安装到空压机上，所述送气分管连接到送气总管上，所述细气管固定到气管支撑架上，所述送药总管连接到药箱上，所述送药分管连接到送药总管上，所述气液双流式喷头一端安装到送药分管上，所述气液双流式喷头的另一端固定在粗气管上，所述粗气管连接到送气分管上，所述药箱通过硬质管与空压机相连。将本发明与微耕机连接，可以实现气液双流混合式喷药，可以提高药液在叶片表面的附着率，提高药液的利用率。
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公开(公告)号：CN116784100A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210240087.4
申请日：2022-03-12
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种拨钩式猕猴桃摘果执行器，属于果品采摘机械的研究领域，包括开合舵机支架1、开合舵机2、拨钩3、开合连杆4、夹持舵机连接臂5、固定颚6、移动颚连接板7、压力传感器8、移动颚9、开合舵机连接臂10、固定颚螺栓11、固定颚螺母12、移动颚螺栓13、移动颚螺母14、拨钩销15、拨钩舵机16、拨钩舵机支架17，其特征在于：所述移动颚9通过压力传感器8和移动颚连接板7连接在固定颚6上，所述开合舵机2通过开合舵机支架1固定于固定颚6上，所述开合舵机2通过开合舵机连接臂5、开合连杆4、开合舵机连接臂10与移动颚连接板7相连接，所述拨钩舵机16通过拨钩舵机支架17固定于固定颚6上。本发明需安装至机械臂末端作为摘果执行器使用，实现快速、准确、高质量的采摘。
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公开(公告)号：CN114894092A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210545361.9
申请日：2022-05-19
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种农机具作业幅宽视觉检测系统与方法，涉及农业技术领域。本发明的方法包括以下步骤：采集农机具作业图像，并根据农机具作业图像获取农机具设计幅宽；从农机具作业图像中提取农机具已作业区域轨迹与未作业区域轨迹；从农机具作业图像中获取已作业边缘轨迹和下一次农机具作业边缘轨迹；并根据已作业边缘轨迹和下一次农机具作业边缘轨迹，计算重叠幅宽；当已作业区域轨迹与未作业区域轨迹有重叠时，农机具有效作业幅宽为农机具设计幅宽减去重叠幅宽；当已作业区域与未作业区域的轨迹之间无重叠时，农机具有效作业幅宽为农机具设计幅宽。
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公开(公告)号：CN110574510A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201810590803.5
申请日：2018-06-09
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01B49/04
Abstract: 本发明公开了一种具有二次松土功能的且易清理的深松装置，包括机身、龙头、第一固定板、固定杆、弹性片、把手和第二固定板，所述机身的上侧固定有固定架，且固定架的右侧设置有水箱，所述龙头与水管相连接，且龙头固定在水箱上，同时水管的下端固定有喷头，所述第一固定板通过支架与机身相连接，且第一固定板上设置有第一挡板，所述固定杆上设置有深松铲，且固定杆固定在第一挡板之间，所述第一挡板上开设有滑槽，且第一挡板之间设置有连接板。该具有二次松土功能的且易清理的深松装置，设置有转杆，转杆呈“L”形，可将土壤表面的土块铲起，然后土块被抛出与第二挡板碰撞，使其粉碎开来，达到二次松土的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109871008A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201711271544.1
申请日：2017-12-05
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种果园遥控底盘控制系统，是主要由遥控器、接收机、电源Ⅰ、舵机、转向轴、电机、电源Ⅱ、转把线和信号转换器组成的，其特征在于：航模遥控器发出电信号由接收机接收，电源Ⅰ给接收机提供电源，接收机接收到信号后由通道四传给舵机并控制舵机，舵机与转向轴连接，实现底盘转向功能，信号转换器与接收机的通道三连接，再与转把线连接，最后再与电机连接，电源Ⅱ给电机提供电源，舵机和转向轴通过一对齿轮连接。
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公开(公告)号：CN107304743B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201610288882.5
申请日：2016-04-25
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: F02M65/00
Abstract: 本发明公开一种真空环境雾化测试的定容弹装置，包括定容弹、喷油器座、喷油器、通气阀、压缩气囊、气囊压盖、下压螺杆、下拉螺母、气囊通气阀、排油螺栓、定容弹支架、真空阀、真空泵、气囊下压环、高压阀、氮气罐、石英视窗、正压传感器、负压传感器、气囊上压环。本发明的有益效果在于：用真空泵在定容弹内形成一次低压环境，再通过气囊压缩，在定容弹内形成喷雾空间和二次超低压环境，并且本发明具有高压、近真空环境两种状态的雾化测试功能，可以快速、简便的实现高压与超低压喷射的雾化环境。
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公开(公告)号：CN109799103A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201711147414.7
申请日：2017-11-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开一种雾化特性测量系统，包括空压机、气压调节把手、气压调节阀、喷嘴、雾化特性、雾化锥角、喷射距离、流量、单向阀、泵压调节阀、液力泵。其特征在于：所述气压调节阀连接于空压机，所述气压调节把手连接于气压调节阀，所述单向阀连接于液力泵，所述泵压调节阀连接于液力泵，所述喷嘴一端连接于气压调节阀，所述喷嘴另一端连接于单向阀，所述喷嘴需要测试雾化特性，所述雾化特性包括雾化锥角、喷射距离和流量。本发明针对喷嘴的雾化特性进行了测试，通过固定液体压力，改变气体气压的方式进行调试，获得最佳的雾化参数，并且可以将该系统应用于施药机上，为施药机的设计打下理论基础。
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公开(公告)号：CN107327669B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201610305447.9
申请日：2016-05-01
Applicant: 西北农林科技大学 , 国家(杨凌)农业技术转移中心
Abstract: 本发明公开了一种差动式全平面移动桁架，包括桁架横梁、齿条、导轨、滑动壳体、滑块、轴承支座、从动齿轮轴、从动齿轮、主动齿轮、主电机、从动电机、拉杆座、主拉杆、从动拉杆、云台支座、云台相机。本发明消除了相机云台水平移动过程对作物或家禽碰撞与干扰；具有更好的纵向和横向稳定性，图像拍摄效果更好；提高了相机云台移动灵活性；并且结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN108260931A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201710020608.4
申请日：2017-01-04
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: A47B13/081 , A47B11/00
Abstract: 本发明公开一种新型圆形餐桌转盘，包括转盘、外横梁、内横梁、椭圆梁。其特征在于：所述椭圆梁位于转盘中心表面，所述内横梁与外横梁都固定于转盘表面，所述内横梁包裹着椭圆梁，所述外横梁包裹着内横梁，所述椭圆梁、内横梁和外横梁都处于转盘的上表面。将本发明与餐桌连接，可以实现餐具的合理摆放，并且本发明结构简单，使用便利，实用性强。
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