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公开(公告)号：CN208187449U
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201820431210.X
申请日：2018-03-28
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种丘陵山地果园弥雾机的状态监测和报警系统，包括弥雾机状态采集模块、主Arduino模块、从Arduino模块、CAN总线模块、状态监测显示屏和报警灯；弥雾机状态采集模块包括弥雾机液泵压力传感器、弥雾机风机转速传感器、药液液位计和超声波传感器，各个传感器的信号输出端连接到主Arduino模块；CAN总线模块用于主Arduino模块和从Arduino模块间的数据传输；状态监测显示屏和报警灯连接到从Arduino模块上，状态监测显示屏能够实时显示各个传感器的参数，且当弥雾机出现故障时，报警灯报警。本实用新型采用Arduino模块成本低廉，且通过CAN总线模块进行数据传输，在噪声、振动等恶劣环境下数据传输稳定，易于二次开发扩展。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209497609U
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201920644019.8
申请日：2019-05-04
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种基于Leader-Follower的果园多机器人通信系统，包含果园机器人本体、传感器模块、GPS定位模块、运动控制机构、控制器、无线通讯模块和基站。果园机器人包括果园领航机器人和果园跟随机器人；传感器模块包括超声波传感器、温度传感器和压力传感器；运动控制机构包括继电器模块和电磁阀模块；控制器包括车载控制器和基站控制器；无线通讯模块包括车载无线通讯模块和基站无线通讯模块；基站包括基站无线通讯模块、基站控制器和液晶显示屏。采用本实用新型技术方案，可以拓宽通信网络在果园的覆盖范围，作业人员可以远程控制多台果园机器人，有利于保障作业人员的人身安全，在减少劳动力投入的同时还可提高作业效率、降低生产成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207992777U
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201820574729.3
申请日：2018-04-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B19/042 , A01C15/00 , A01C5/04
Abstract: 本实用新型公开了一种高可靠性的果园挖坑施肥机运行参数采集装置，包含参数采集系统、数据处理与控制冗余结构。参数采集系统包含施肥机传感器模块、运行参数显示屏、施肥机急停控制器、温度警示灯、距离警示灯和压力警示灯；数据处理与控制冗余结构包括AD转换模块1、AD转换模块2、单片机1和单片机2。施肥机传感器模块与AD转换模块1、AD转换模块2连接，AD转换模块1、AD转换模块2信号输出端与单片机1、单片机2信号输入端相连。采用本实用新型技术方案，利用数据处理与控制冗余结构,可以解决果园挖坑施肥机运行参数采集装置在果园作业过程中因震动易出现故障，从而导致无法实时获取施肥机运行参数的问题，提高参数采集装置的可靠性。
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公开(公告)号：CN207925133U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201820430482.8
申请日：2018-03-28
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种丘陵山地果园弥雾机无线遥控器及喷头故障检测装置，包含遥控器发射器、遥控器接收器和弥雾机喷头故障检测模块。遥控器发射器包括语音采集与识别模块、按键检测电路、按键信息编码电路、CPU、无线控制信号发射与状态信息接收模块、太阳能面板、振动器和状态信息显示屏。遥控器接收器包括无线控制信号接收与状态信息发射模块、按键信息解码电路、单片机处理模块、弥雾机控制器。弥雾机喷头故障检测模块包括喷头工作图像信息采集器和图像处理芯片。采用本实用新型技术方案，可以通过语音和按键两种方式远程控制丘陵山地果园弥雾机，实时检测并在遥控器发射器上显示弥雾机喷头工作状态，当喷头出现故障时遥控器发射器震动报警。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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