公开(公告)号：CN209888792U

公开(公告)日：2020-01-03

申请号：CN201920623484.3

申请日：2019-05-04

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 张卫国 ,  梁卓 ,  刘志杰

IPC: B60R16/023

Abstract: 本实用新型公开了一种基于CAN总线的微型履带拖拉机底盘控制系统，它包括上层决策系统、CAN总线通讯系统和底层控制系统，上层决策系统负责决策，并将决策后的指令以CAN报文形式发送到CAN总线上，底层控制系统通过CAN报文标识符的不同，读取相应的报文信息，获取执行指令，并控制底层执行机构工作，实现对微型履带拖拉机的控制。本系统采用分层式控制结构，避免各子系统与执行器直接相连，解决了现有系统线束数量多，故障诊断困难的问题；本系统采用CAN总线进行通讯，具有广播式通讯且CAN总线网络内的节点个数不受限制的特点，且只需要2根线与外部连接，解决了现有系统扩展新系统困难的问题，为实现微型履带拖拉机自动化、智能化奠定基础。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211607415U

公开(公告)日：2020-10-02

申请号：CN201821324810.2

申请日：2018-08-16

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 张卫国 ,  梁卓 ,  刘志杰

IPC: A01D46/00 ,  A01D46/22

Abstract: 本实用新型公开了一种手持式作业角度可调的高效花椒采摘装置，它主要包括握把1、电机控制开关2、电动推杆控制开关3、小型电动推杆控制开关4、手持杆5、辅助把手6、电动推杆7、可调节杆8、电机驱动装置9、梳齿轮架10、梳齿轮11、收集箱12、小型电动推杆13、电源14。开始采摘时，电机控制开关2启动电机驱动装置9通过皮带传动带动梳齿轮11工作。在采摘过程中，通过电动推杆控制开关3调节电动推杆7行程对可调节杆8进行角度调节，通过小型电动推杆控制开关4调节小型电动推杆13行程对梳齿轮架10进行采摘角度调节，采摘后的花椒落入所述收集箱12中，完成采摘。本实用新型公开了一种手持式作业角度可调的高效花椒采摘装置，可连续作业，采摘效率高；可随时调节作业角度，灵活性强；结构简单，便于操作，实用性强，具有很好的应用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209569107U

公开(公告)日：2019-11-01

申请号：CN201920118369.0

申请日：2019-01-24

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 刘志杰 ,  梁卓 ,  孟宠

IPC: F02N11/08 ,  F02N11/10

Abstract: 本实用新型公开了一种丘陵山地微型履带拖拉机的自启动系统，主要包括：遥控器、无线接收模块、微控制器、启动开关、霍尔传感器、警报灯。遥控器通过无线接收模块给微控制器发送启动指令，微控制器控制启动开关启动和关闭，启动开关控制发动机启动；霍尔传感器监测发动机转速；微控制器将霍尔传感器测的转速与发动机的启动转速进行比较，若在规定的启动时间内达到发动机的启动转速，启动成功，否则，启动失败；若启动失败，微控制器控制警报灯亮，表明启动故障。该实用新型采用遥控远距离传输信号使丘陵山地微型履带拖拉机自启动的方式，解决丘陵山地微型履带拖拉机在丘陵山地进行人机分离作业过程中熄火时人为启动操作困难且危险的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利