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公开(公告)号：CN110363804B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201910667717.4
申请日：2019-07-23
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于形变模型的花朵浅浮雕浮雕生成方法，属于计算机图形学技术领域，包括：收集到二维花朵图像集并标记关键点和轮廓点制作训练数据，应用从运动中恢复非刚性物体结构算法(NRSfM)估计视点，利用可视外壳生成算法(Visual Hull)学习重建出形变模型；根据形变模型和新实例的二维图像生成对应实例的粗糙模型；利用图像处理技术增强细节，融合灰度信息和梯度信息进行伽马校正，通过光照模型求取高度值并附加到模型上得到最终的浅浮雕模型。该方法易获取图像作为输入，通过引入形变模型实现了具有不同形状的花朵浅浮雕的生成。
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公开(公告)号：CN112153650B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202010898028.7
申请日：2020-08-31
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: H04W12/122 , H04L9/40 , G06K9/62 , G06N20/00
Abstract: 本发明属于无线通信技术领域，公开了一种无线网络中基于终端信誉的可靠联邦学习方法及系统，通过Beta函数对用户进行信誉建模，令基站构建所有与之关联用户的信誉表，并初始化联邦学习的其他相关参数；在每一轮次的终端用户训练完成后，根据用户信誉公平地选择部分用户与基站进行交互，排除较差信誉用户被调度的可能，同时采用一种公平的策略防止高信誉的用户被过度调度。在基站处根据用户信誉值的比重将本地模型参数按照一定比例进行聚合，并根据当前用户的行为和信道质量更新用户信誉。本发明合理有效地调度更多终端用户参与联邦学习过程，克服了无线网络中信道资源的限制，避免造成资源浪费的问题，极大提升了联邦学习效率和性能。
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公开(公告)号：CN114489036A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110848667.7
申请日：2021-07-25
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 该发明名为“一种基于SLAM的室内机器人导航控制方法”。通过机器人搭载的激光雷达及里程计实时获取室内环境信息，根据圆弧运动规律构建机器人运动模型实时获取其运动状态，运用栅格地图表示法实时构建周围环境地图，采用似然场模型实时构建激光雷达观测模型，结合基于Rao‑Blackwellised粒子滤波的SLAM方法、生物激励神经网络算法，最终实现了室内移动机器人的导航控制，包括机器人定位、环境地图构建、路径规划及动态避障，一定程度上提高了室内机器人的导航精度和实时性。实现的室内移动机器人导航对矿井救援、场景重建等领域的发展具有积极的推动作用，能够代替人工在危险的环境下作业，提高工作效率和安全性。
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公开(公告)号：CN112153650A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010898028.7
申请日：2020-08-31
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明属于无线通信技术领域，公开了一种无线网络中基于终端信誉的可靠联邦学习方法及系统，通过Beta函数对用户进行信誉建模，令基站构建所有与之关联用户的信誉表，并初始化联邦学习的其他相关参数；在每一轮次的终端用户训练完成后，根据用户信誉公平地选择部分用户与基站进行交互，排除较差信誉用户被调度的可能，同时采用一种公平的策略防止高信誉的用户被过度调度。在基站处根据用户信誉值的比重将本地模型参数按照一定比例进行聚合，并根据当前用户的行为和信道质量更新用户信誉。本发明合理有效地调度更多终端用户参与联邦学习过程，克服了无线网络中信道资源的限制，避免造成资源浪费的问题，极大提升了联邦学习效率和性能。
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公开(公告)号：CN111970709A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010662808.1
申请日：2020-07-10
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明属于无线通信技术领域，公开了一种基于粒子群优化算法的无人机中继部署方法及系统，设计并明确无人机中继的信道模型，计算其大尺度衰落路径损耗以及小尺度衰落，得到不同设备之间连接时的信道增益以及其信干噪比值；设计并明确无人机中继的能耗模型，明确悬停状态下无人机的功耗构成；构建优化目标，将有约束的混合01整数非线性规划问题转换为无约束的最优化问题；结合改进后的粒子群算法对终端设备发射功率，无人机中继候选部署位置，以及终端设备-无人机中继-信道关联关系进行优化，以实现系统总能耗最小化。本发明对标准粒子群算法进行了改进，更适用于该最优化问题的求解，提高了算法的执行效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109118561A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810821225.1
申请日：2018-07-24
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G06T13/20
CPC classification number: G06T13/20
Abstract: 本发明公开了基于位置的层次化动态模拟方法，涉及计算机图形学技术领域，该方法包括：创建一副布料网格，构造网格的特征信息并保存；根据网格的特征信息构造属于该网格的网格层次化系统；对布料模拟环境进行设置；根据基于位置的动态模拟方法PBD，结合网格层次化系统和布料模拟环境进行收敛加速。本发明的方法相对现有技术来说更加简单明了，不但在模拟效果上得到了提升，并且在收敛速度上也有很大提升。
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公开(公告)号：CN105279317B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201510639241.5
申请日：2015-09-30
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于DEM的平地河网水流方向估算方法，以单流向算法为基础，较准确地计算平行流域的流向，提高基于地理信息系统的区域土壤侵蚀研究、水土保持环境效应评价、流域水文分析等的应用效率，满足水文学、地理学的工作需要。本发明直接对平地进行流向判断，不需对DEM进行修改，提出以平地栅格的初始汇流累积量为参考，采用最短路径方法和就近原则方法来计算平地的水流方向。该方法适合提取流向和汇水面积，结果合理，效率较高，具有较好的运行效果和可行性，是对数字地形分析方法的有益尝试。
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公开(公告)号：CN105279317A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510639241.5
申请日：2015-09-30
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于DEM的平地河网水流方向估算方法，以单流向算法为基础，较准确地计算平行流域的流向，提高基于地理信息系统的区域土壤侵蚀研究、水土保持环境效应评价、流域水文分析等的应用效率，满足水文学、地理学的工作需要。本发明直接对平地进行流向判断，不需对DEM进行修改，提出以平地栅格的初始汇流累积量为参考，采用最短路径方法和就近原则方法来计算平地的水流方向。该方法适合提取流向和汇水面积，结果合理，效率较高，具有较好的运行效果和可行性，是对数字地形分析方法的有益尝试。
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公开(公告)号：CN114758118B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202210245383.3
申请日：2022-03-14
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种高效多尺度的羊正脸检测方法，包括：步骤S1，采集包含不同尺度羊只正脸的数据集图像；步骤S2，在羊只正脸的数据集图像中标注羊只面部框及7个面部特征点，获得标注的数据集；步骤S3，将标注的数据集随机划分为训练集、验证集和测试集；步骤S4，将所述的训练集输入到高效面部及特征点检测网络中进行训练，获得训练后的网络模型；步骤S5，将待检测图片及视频关键帧进行预处理后输入训练后的网络模型中，得到羊脸检测结果；步骤S6，根据是否检测到羊只正脸的7个面部特征点且检测框和7个面部特征点是否满足正角度特征关系筛选检测到的羊只正脸。
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公开(公告)号：CN118537731A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410649459.8
申请日：2024-05-24
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G06V20/10 , G06V20/17 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/0895
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机多光谱图像的小麦黄矮病多尺度检测方法，包括：构建完备的小麦黄矮图像组成的待检测数据集；其中，所述小麦黄矮图像是利用光谱无人机对复杂背景下不同小麦品种进行成像得到的多光谱图像；基于双分支尺度编码器和轻量级解码器构建双分支多尺度模型；其中，所述双分支尺度编码器包括Transformer分支、CNN分支和特征融合模块，用于生成多尺度特征映射；所述轻量级解码器包括优化的特征金字塔网络和多层感知器，用于产生分割掩码；通过已训练的所述双分支多尺度模型检测所述待检测数据集中的小麦黄矮病变区域。从而实现了小麦黄矮的准确分割，为未来精准农业作物病害监测与管理提供了实质性的技术支持。
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