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公开(公告)号：CN109102420A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811031904.5
申请日：2018-09-05
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种基于调控效益优先的二维联合调控目标区域的获取方法，以温度、二氧化碳浓度、光照强度为输入，光合速率为输出，采用SVR构建光合速率预测模型；以不同温度下的光合速率为目标函数，获取不同温度下二氧化碳-光照强度的光合曲面以及具有生理学意义的空间响应离散曲线簇；利用U弦长曲率-爬山法获取二氧化碳-光照强度的次优光合曲面，光合次优曲面映射到二氧化碳浓度-光照强度坐标平面上的部分即为二维联合调控目标区域，也即二维耦合约束条件；该方法获取的调控目标平均值与传统以光合速率最大值点作为调控目标值相比，光合速率仅下降了10.69％，而平均需光量下降38.24％，平均二氧化碳浓度需求量下降了12.10％，对实际的设施环境双因子调控有指导意义。
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公开(公告)号：CN110596183B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201910940858.9
申请日：2019-09-30
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N25/20
Abstract: 一种茎流信号采集节点，包括包裹于植物茎部的环形的加热片，在加热片外表面环绕设置有热电堆，在植物茎部靠近加热片的上端和下端分别设置有上部热电偶组和下部热电偶组，热电堆、上部热电偶组和下部热电偶组的信号输出端连接信号处理模块，信号处理模块的输出端连接单片机的信号输入端，信号处理模块包括依次连接的放大器、滤波器和模数转换器，单片机连接有与数据处理终端双向通信的无线通信模块，本发明还提供了一种利用茎流信号采集节点的基于温补偿的热源自适应茎流测量系统，包括茎流信号采集节点和数据处理终端，茎流信号采集节点采集温度信息和功率信息，数据处理终端向茎流信号采集节点下发功率控制指令，本发明可保证茎流测量精度。
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公开(公告)号：CN110091319B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201910470600.7
申请日：2019-05-31
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种基于连杆滑块的三轴并联机械手臂，主要由升降装置、底盘、连杆滑块机构和末端执行器四部分构成；升降装置主要包括框架、组合滑块、动力传动装置，其中框架为若干型材和连接块安装成的三棱柱式立体框架；组合滑块包括销孔块、十字连接架、连接片、滚轮、双头螺杆等，将其组合连接成框形并分别套于立柱上；动力传动装置包括电机、同步带及从动轮，同步带固定嵌于组合滑块的销孔块中，各电机驱动下的同步带能带动组合滑块沿柱上下；连杆滑块机构包括直线导轨滑块和进给驱动连杆，连接连杆的一组合滑块沿柱移动能使导轨完成进给运动，两滑块沿柱上下错动使导轨倾斜。本机械臂结构简单巧妙且稳定，竖直移动跨度大并能多自由度地运动。
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公开(公告)号：CN109102420B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201811031904.5
申请日：2018-09-05
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种基于调控效益优先的二维联合调控目标区域的获取方法，以温度、二氧化碳浓度、光照强度为输入，光合速率为输出，采用SVR构建光合速率预测模型；以不同温度下的光合速率为目标函数，获取不同温度下二氧化碳‑光照强度的光合曲面以及具有生理学意义的空间响应离散曲线簇；利用U弦长曲率‑爬山法获取二氧化碳‑光照强度的次优光合曲面，光合次优曲面映射到二氧化碳浓度‑光照强度坐标平面上的部分即为二维联合调控目标区域，也即二维耦合约束条件；该方法获取的调控目标平均值与传统以光合速率最大值点作为调控目标值相比，光合速率仅下降了10.69％，而平均需光量下降38.24％，平均二氧化碳浓度需求量下降了12.10％，对实际的设施环境双因子调控有指导意义。
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公开(公告)号：CN108717307B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201810304781.1
申请日：2018-04-08
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明基于作物整株需光差异，提出了多通道补光调控方法。本方法通过检测植株顶叶位置环境光强，由叶片透光指数计算出株间叶位的环境光强，继而由顶灯和株间灯的PWM反馈算法计算出补光灯的占空比信号，从而精确控制补光灯组的补光量。如需补光，将顶灯和株间灯的PWM占空比信号与相应补光灯的ID号打包，在由控制模块ZigBee协调器将指令下发给顶灯或株间灯从而精确控制补光灯组的亮度，实现按需智能精确补光。同时累计补光调控系统运行时间，以冬季设施植物最佳补光时长为阈值，来进行补光灯组补光量的动态反馈调控。本发明还提出了相应系统及所设备，可根据植物整株需光差异的特点，实现对植物垂直方向不同叶位的按需定量补光。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110596183A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910940858.9
申请日：2019-09-30
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N25/20
Abstract: 一种茎流信号采集节点，包括包裹于植物茎部的环形的加热片，在加热片外表面环绕设置有热电堆，在植物茎部靠近加热片的上端和下端分别设置有上部热电偶组和下部热电偶组，热电堆、上部热电偶组和下部热电偶组的信号输出端连接信号处理模块，信号处理模块的输出端连接单片机的信号输入端，信号处理模块包括依次连接的放大器、滤波器和模数转换器，单片机连接有与数据处理终端双向通信的无线通信模块，本发明还提供了一种利用茎流信号采集节点的基于温补偿的热源自适应茎流测量系统，包括茎流信号采集节点和数据处理终端，茎流信号采集节点采集温度信息和功率信息，数据处理终端向茎流信号采集节点下发功率控制指令，本发明可保证茎流测量精度。
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公开(公告)号：CN110471337A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910720777.8
申请日：2019-08-06
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 基于低功耗窄带网的日光温室卷帘机智能监控系统，其架构为感知层、网络层和应用层，感知层包括室内、外环境监测器、三相电机控制器，能自动采集并定时上报环境数据，控制卷帘机开关棚并实时上报角度数据；网络层负责将数据经基站、核心网传至应用层的云平台；应用层包括透传云、阿里云及安卓APP，透传云对数据包进行解析、显示并将数据推送至嵌入温度预测算法的阿里云，算法决策后发送开关棚控制指令。感知层设备间由RS485总线和Modbus RTU协议实现主从机通信，作为主机的室内环境监测器搭载NB模组，最终APP可对温室环境定时监测、卷帘机能智能自动控制或远程无线手动控制。本发明基于NBIoT和温度预测算法开发，具有运行稳定，低功耗和低成本的特点。
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公开(公告)号：CN109235953A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811359948.0
申请日：2018-11-15
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种便捷自动化自行车停车桩，包括外壳、导向斜槽、动力装置、提升机构，其主要特征在外壳上部的电机通过链传动驱动滑块组件及提升臂升降。所述停车桩的外壳顶部侧端装有电机盒，其内部的蜗轮减速电机通过换向传动和减速，并由联轴器带动壳内顶部的链轮旋转；上下接有链条的滑块随链条上下，滑块两侧导向轮嵌在导向槽内且其外侧固定着提升臂组件；提升臂进口端两侧固定着扭力卡扣，里侧端装有车前轮的旋转锁扣；整个执行过程由三个行程开关把位控制，安装在正沿着导向斜槽的提升臂内端面及外壳上、下限位侧端。本发明解决自行车乱停放和传统卧式停放占地面积大等问题，能自动地完成自行车锁定和由横卧至竖直状态的停放。
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公开(公告)号：CN108717307A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810304781.1
申请日：2018-04-08
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明基于作物整株需光差异，提出了多通道补光调控方法。本方法通过检测植株顶叶位置环境光强，由叶片透光指数计算出株间叶位的环境光强，继而由顶灯和株间灯的PWM反馈算法计算出补光灯的占空比信号，从而精确控制补光灯组的补光量。如需补光，将顶灯和株间灯的PWM占空比信号与相应补光灯的ID号打包，在由控制模块ZigBee协调器将指令下发给顶灯或株间灯从而精确控制补光灯组的亮度，实现按需智能精确补光。同时累计补光调控系统运行时间，以冬季设施植物最佳补光时长为阈值，来进行补光灯组补光量的动态反馈调控。本发明还提出了相应系统及所设备，可根据植物整株需光差异的特点，实现对植物垂直方向不同叶位的按需定量补光。
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公开(公告)号：CN108614601A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810304729.6
申请日：2018-04-08
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D25/02
Abstract: 本发明是一种融合随机森林算法的设施光环境调控方法，针对目前常用的光合速率模型(多元回归、线性拟合等)存在的拟合度低，拟合公式复杂等问题，采用改进鱼群算法的光合速率模型寻优方法，建立融合随机森林算法的光合作用调控模型；针对传统嵌入式光环境控制系统不能直接加载智能算法模型、设备的可靠性低、系统响应慢等问题，设计一种可以实现算法移植的树莓派系统框架和平台体系，该设备主要由树莓派主控节点、传感器监测节点和LED调光节点组成，各节点之间通过ZigBee无线技术实现信息交互；该发明有效地弥补了传统设施农业中补光系统的不足，在设施光环境调控中具有算法移植性好、补光过程响应快、设备可靠性高、系统升级方便等优势。
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