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公开(公告)号：CN107367260A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201610331389.7
申请日：2016-05-13
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01C7/04
CPC classification number: G01C7/04
Abstract: 本发明公开一种土壤深松断面快速测取装置，主要包括距离检测装置、移动装置、控制装置。所述距离检测装置包括接触传感器、丝杠传动、步进电机及其驱动器，用于检测土壤表面相对于仪器的垂直距离；所述移动装置包括滑台、同步带、直线滑轨、步进电机、铝型材以及水平仪，其中直线滑轨用于安装滑台；所述控制装置包括控制器、无线发射接收器、数据存储设备，用于控制滑台水平移动、距离检测装置的上下运动及数据采集工作。本发明基于单片机控制器开发，能够根据设定移动间距自动检测获取土壤表面与水平放置的设备的距离，并实现记录、存储，在此基础上实现土壤深松断面变化曲线采集的自动化和智能化。
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公开(公告)号：CN109278068A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201710628230.6
申请日：2017-07-22
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: B25J19/022 , B25J11/00 , B25J19/02
Abstract: 本发明公开一种农业机器人动态障碍物检测方法，是由PC机，激光传感器，PTU云台，惯性传感器和电源模块组成。所述的PTU云台安装在机器人的顶部，所述的激光扫描仪安装在云台上，所述的惯性传感器固定在云台上，电源模块为所述的PC机、激光传感器，惯性传感器和PTU云台提供工作所需的电源，所述的激光传感器和惯性传感器与PC机相连。本发明的特征在于：所提供的障碍物检测方法可使农业机器人在非结构化的农田环境中采集环境距离数据，区分静动态障碍物，并获得每个障碍物的大小、位置、高度和形状信息。
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公开(公告)号：CN109278040A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201710628327.7
申请日：2017-07-22
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: B25J9/16 , B25J5/007 , B25J9/1676 , B25J11/00 , B25J19/00 , G05D1/02 , G05D1/021 , G05D1/0278
Abstract: 一种具有导航避障功能的农业巡视机器人，主要包括轮毂电机、机架、图传摄像头、激光扫描仪、光谱分析仪、红外测温仪、控制器、GPS和机载计算机。所述轮毂电机安装于两个前轮内，所述图传摄像头竖直向下安装于机器人机架前端，所述激光扫描仪倾斜安装于机器人机架前端，所述光谱分析仪和红外测温仪安装于机器人机架顶端下表面，所述控制器、GPS和机载计算机固定在机器人机架顶端。所述轮毂电机与控制器相连，所述图像传感器、激光扫描仪、光谱分析仪、红外测温仪和GPS与机载计算机相连，控制器和机载计算机双向连接。本发明针对高杆植株，在采集作物生长信息的同时可完成对障碍物的躲避，提高了信息采集效率，具有较强的实用性和推广价值。
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公开(公告)号：CN108931976A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201710407395.0
申请日：2017-05-25
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/027 , G05D1/0238 , G05D1/0278 , G05D2201/0201
Abstract: 本发明公开一种多源信息融合农业机器人动态障碍物检测系统，主要包括北斗、惯性传感器、激光传感器和PC机。其特征在于：所述北斗安装在农业机器人顶端，沿中心线放置，并通过RS232接口与PC机相连；所述惯性传感器沿农业机器人顶端中心线安装，并通过USB接口与PC机相连；所述激光传感器安装在农业机器人正前方，并通过网口与PC机相连。本发明区别于现有技术，采用传感器信息融合技术检测动态障碍物，可实现对动态障碍物的识别，保证农业机器人能够在非结构化的农田环境下灵活自主的行走，避免与动态障碍物的碰撞。
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公开(公告)号：CN107310915A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201610284075.6
申请日：2016-04-27
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B65G47/04
CPC classification number: B65G47/04 , B65G2201/0235
Abstract: 本发明公开一种果品间歇传送装置，包括水果箱、传送槽、输送机构、底座、传送带、弹簧、电机、底板、销。其特征在于：所述水果箱放置在传送槽上，所述传送槽通过销连接在底板上，所述弹簧上端安装在传送槽上，所述弹簧下端安装在底板上，所述底板安装到底座上，所述电机安装到底座上，所述电机通过传送带与输送机构连接，所述的输送机构安装在底座上，所述的传送槽、弹簧、底板、销组成间歇传送机构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108260401A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201710020218.7
申请日：2017-01-04
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D41/127
CPC classification number: A01D41/1278
Abstract: 本发明公开一种基于ROS无人驾驶联合收割机激光导航系统，主要包括激光传感器、托盘、IMU惯性测量单元、步进电机、PC机和自动转向装置。所述托盘安装在步进电机的输出轴上，所述激光传感器固定在托盘上、安装于联合收割机前沿，并通过网线接口与PC机相连，所述IMU惯性测量单元安装在托盘上、激光传感器后端，并通过RS232串口与PC机相连，所述PC机放在联合收割机驾驶室内，所述自动转向装置包括ARM控制器、电机驱动器及方向盘控制电机。本发明基于ROS构建无人驾驶联合收割机激光导航系统，将激光传感器装于车前沿，由步进电机带动其对小麦边界进行上下扫描，可以实现高效作业，减轻劳动强度。
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公开(公告)号：CN107336862A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201610305450.0
申请日：2016-04-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B65B25/04 , B65B35/12 , B65D81/107 , A01D46/00
CPC classification number: B65B25/046 , A01D46/00 , B65B35/12 , B65D81/1075 , B65D2581/052
Abstract: 本发明公开一种果品筛选输送装置，包括采集嘴、海绵内衬、粗软管、细软管、连接夹、果品箱、海绵垫。其特征在于：所述采集嘴安装在粗软管上，所述采集嘴安装在细软管，所述海绵内衬安装固定在粗软管内部，所述海绵内衬安装固定在细软管内部，所述连接夹将粗软管与细软管并列连接起来，所述果品箱放置在粗软管与细软管的底部，所述海绵垫放置在果品箱的底部。本发明可以根据果品的大小及时进行筛选和输送，并且对果品进行保护，能够有效的节省劳动力，降低成本，提高作业效率，并且本发明结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN107306591A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201610284074.1
申请日：2016-04-27
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D45/00
CPC classification number: A01D45/00
Abstract: 本发明公开一种棉花秸秆切割机，包括减速器、机架、支撑杆、齿轮箱、刀片、安装盘、传动轴、轴承端盖、支撑板。其特征在于：所述减速器通过螺栓固定到机架上，所述支撑杆上端通过焊接固定到机架上，下端通过焊接固定到齿轮箱上，所述传动轴通过齿轮箱与减速器连接，所述安装盘固定在传动轴上，所述刀片通过螺栓固定到安装盘上，所述轴承端盖通过螺栓固定到齿轮箱上，所述支撑板上端通过焊接固定在机架上，下端通过焊接固定在齿轮箱上。本发明可以实现田地中棉花秸秆的切割作业，能够有效的节省劳动力，降低成本，提高整体作业效率。
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公开(公告)号：CN107306576A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201610283985.2
申请日：2016-04-27
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种主动式切秧机，包括连接架、从动轴、刀片、齿轮箱、机架、减速器、主动轴。其特征在于：所述主动轴安装到机架上，所述主动轴一端通过轴承安装到齿轮箱上，所述主动轴另一端通过轴承安装到连接架上，所述减速器安装在主动轴上，所述从动轴一端通过轴承安装到齿轮箱上，所述从动轴另一端通过轴承安装到连接架上，所述刀片安装在从动轴上，所述的减速器、主动轴、齿轮箱、从动轴组成切秧机的传动机构，所述的从动轴、刀片组成切秧机的执行机构。将本发明与四轮拖拉机连接，可以将缠绕在一起的红薯秧切断，能够有效的节省劳动力，降低成本，提高作业效率，并且本发明结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN207328589U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201721069641.8
申请日：2017-08-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种编码器采集车辆转角机构的安装装置，主要包括：大齿轮、小齿轮、小齿轮轴限位架、小齿轮轴、联轴器、编码器支架、紧固装置、大支架、大支架夹、主销、前梁支架、转向节、轴承、紧固螺栓、大支架夹紧固件和编码器。其特征在于：转向节带动大齿轮转动，大齿轮带动小齿轮转动，小齿轮带动小齿轮轮轴转动，最终通过联轴器带动编码器轴转动，大小齿轮啮合可以通过小齿轮轴限位架的限位孔调节，编码器的位置可以通过大支架和编码器支架的相对位置调节，大支架夹紧固件紧固大支架和大支架夹与前梁支架的配合。本实用新型的特征在于车轮转角信息由一对斜齿轮传递至编码器，编码器位置可灵活调整，无需焊接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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