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公开(公告)号：CN210119212U
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201921253255.3
申请日：2019-08-05
Applicant: 衢州学院
IPC: G01B11/24
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于激光干涉仪测量球形误差的球体微调夹具，包括电机、底座、齿轮机构、传动机构和滚珠支架；所述电机位于底座下方，电机的输出轴通过设置在底座中心的通孔与位于底座上方的齿轮机构连接，所述滚珠支架通过均布的支撑杆固定在齿轮机构上，用于托住被测球体，齿轮机构通过位于滚珠支架下方的传动机构对被测球体进行调位；该夹具可与球面激光干涉仪配合使用，采用电机控制，传动效率高，球体调位稳定，可辅助球面激光干涉仪测量球体多角度激光干涉表面形貌解决传统夹具调节精度低，成本高的问题，进一步提高了对球体的微调精准度且降低了夹具成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210603214U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921253693.X
申请日：2019-08-05
Applicant: 衢州学院
IPC: G01B11/24
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于激光干涉仪测量球形误差的球体旋转聚焦夹具，包括包括电机、齿轮机构、传动机构、滚珠支架、高度调节机构和框架；电机位于齿轮机构下方，与齿轮机构连接，滚珠支架通过均布的支撑杆固定在齿轮机构上，用于托住被测球体，齿轮机构通过传动机构对被测球体进行旋转调位；高度调节机构与齿轮机构的下端面连接固定，用于对被测球体进行升降调位；所述框架用于固定高度调节机构。该夹具可与球面激光干涉仪配合使用，上部采用电机控制，传动效率高，球体调位稳定，下部通过蜗轮蜗杆结构托动上部实现球体的上下微调，从而实现聚焦，成像更加清晰可靠，不仅能实现球体多角度激光干涉表面形貌测量，还能实现球体的聚焦成像。
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公开(公告)号：CN210589361U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921253692.5
申请日：2019-08-05
Applicant: 衢州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于采摘树生果实的攀爬机器人的机械爪，包括步进电机，铰链轴，圆柱销，爪指，丝杆，固定架一，弹性联轴器，固定架二；所述的固定架二为连接攀爬机器人主体与机械爪的构件，所述的步进电机通过螺钉与固定架二固定，所述的固定架一与弹性联轴器连接的丝杆配合，所述的爪指通过铰链轴与固定架一和固定架二铰接爪指之间通过圆柱销铰接；步进电机通过控制弹性联轴器的转动带动丝杆转动，从而控制固定架一的移动，控制机械爪的开合。机械爪在抓紧时，利用丝杆与固定架一之间螺纹的自锁、多个爪指增加接触点等特点可以使得机械爪较大的抓力。使用这种机械爪，使得与之配合的攀爬机器人运行更加平稳、安全。
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