公开(公告)号：CN212529862U

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202021380838.5

申请日：2020-07-14

Applicant: 蚌埠学院

Inventor： 尹安 ,  夏福龙 ,  赵新宇 ,  孙云辉 ,  汪子轩

IPC: B62D57/032

Abstract: 本实用新型公开了一种在平坦地面可快速移动的蜘蛛机器人，包括壳体，所述壳体一侧底端设有若干机械腿一，所述壳体另一侧底端设有若干机械腿二，所述壳体内部一侧设有驱动机构一，所述壳体内部另一侧设有驱动机构二，所述壳体的内部设有支撑隔板一，所述支撑隔板一的顶端设有控制器，所述壳体内部的底端设有支撑架，所述支撑架与所述支撑隔板一之间通过电动伸缩杆连接，所述支撑架的一端设有转向驱动机构，所述转向驱动机构的两端均设有转向轮，所述支撑架的另一端设有动力机构，所述动力机构的两端均设有驱动轮。有益效果：使得该蜘蛛机器人具有两种运动方式，既适应于崎岖路面也适应于平坦路面，使得在平坦路面有效提高移动速度。

公开(公告)号：CN211870652U

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN202020320840.7

申请日：2020-03-16

Applicant: 蚌埠学院

Inventor： 涂正宏 ,  尹安

IPC: B65G47/52 ,  B65G13/06 ,  B65G13/11

Abstract: 本实用新型提供一种分拣机构及其自动化分拣系统，包括辊式输送机、直线输送机构、双轴液压缸、底板、转动板、顶板、连接臂和电机，直线输送机构设置在辊式输送机的底部，而直线输送机构固定安装有双轴液压缸，底板固定安装在双轴液压缸的动力输出端，转动板通过转轴转动安装在底板上，顶板上设有叉板，而顶板上的叉板位于辊式输送机内输送辊之间的间隙中，其中顶板的两侧分别通过连接臂与转动板的两侧连接，而连接臂与顶板以及转动板之间为转动连接。通过电机带动转动板转动进而连接臂驱动顶板实现摆动，进而顶板将辊式输送机上的物料顶起并向实现倾斜，进而达到分拣的效果，由于电机的转动能够带动顶板摆动，进而实现双向分拣。