使用单一网络的面部检测、姿态估计和距相机距离的估计

    公开(公告)号:CN109325393A

    公开(公告)日:2019-02-12

    申请号:CN201810079208.5

    申请日:2018-01-26

    Applicant: 苹果公司

    Abstract: 本发明题为“使用单一网络的面部检测、姿态估计和距相机距离的估计”。单个网络对使用设备上的相机所捕获的图像进行编码和解码。该单个网络检测图像中是否有面部。如果在图像中检测到面部,该单个网络确定图像中面部的属性并与面部检测输出一起输出属性。通过共享用于面部检测的任务来确定面部的属性。与面部检测输出一起输出的面部属性包括面部的位置、面部的姿态和面部距离相机的距离。

    鲁棒的面部检测
    13.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110555360B

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN201910443199.8

    申请日:2019-05-27

    Applicant: 苹果公司

    Abstract: 本发明涉及鲁棒的面部检测。神经网络可在移动设备或计算机系统上实施面部检测过程。可使用面部检测过程来处理使用设备上的相机捕获的图像。面部检测过程可为在图像中检测到的面部提供边界框。在图像中检测到的面部可具有任何朝向。在图像中检测到的面部可包括用户的整个面部或仅包括用户的局部面部。面部检测过程可提供针对所捕获图像中的曝光大体上不变的面部检测。还可在相机和用户的面部之间的宽泛的距离范围上检测面部。

    鲁棒的面部检测
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110555360A

    公开(公告)日:2019-12-10

    申请号:CN201910443199.8

    申请日:2019-05-27

    Applicant: 苹果公司

    Abstract: 本发明涉及鲁棒的面部检测。神经网络可在移动设备或计算机系统上实施面部检测过程。可使用面部检测过程来处理使用设备上的相机捕获的图像。面部检测过程可为在图像中检测到的面部提供边界框。在图像中检测到的面部可具有任何朝向。在图像中检测到的面部可包括用户的整个面部或仅包括用户的局部面部。面部检测过程可提供针对所捕获图像中的曝光大体上不变的面部检测。还可在相机和用户的面部之间的宽泛的距离范围上检测面部。

    确定稀疏图案照明与密集图案照明

    公开(公告)号:CN109325394A

    公开(公告)日:2019-02-12

    申请号:CN201810079433.9

    申请日:2018-01-26

    Applicant: 苹果公司

    Abstract: 本发明题为“确定稀疏图案照明与密集图案照明”。本发明提供了对用户和设备上的相机之间的距离的估计,该估计用于确定用于后续图像中的用户的光斑图案照明的照明图案密度。可使用当利用泛光红外照明对用户进行照明时捕获的图像来估计该距离。根据用户的面部和相机之间的距离,使用稀疏光斑(点)图案照明图案或者密集光斑图案照明图案。

    电子设备
    17.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208589037U

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201820136191.8

    申请日:2018-01-26

    Applicant: 苹果公司

    Abstract: 本实用新型题为“电子设备”。电子设备包括相机、提供光斑图案照明的照明器和耦接到相机和照明器的电路。电路被配置为:使用位于电子设备上的至少一个传感器来评估一个或多个用户和相机之间的距离;确定所评估的距离是否小于阈值距离或大于阈值距离;利用来自照明器的光斑图案照明来对至少一个用户进行照明。如果所评估的距离小于阈值距离,则光斑图案照明具有第一点密度。如果所评估的距离大于阈值距离,则光斑图案照明具有第二点密度,第二点密度大于第一点密度。电路还被配置为利用相机捕获该至少一个用户的至少一个第一图像。该至少一个第一图像包括在利用来自照明器的光斑图案照明对该至少一个用户进行照明时捕获的该至少一个用户的图像。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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