对提供镜面反射和反射修改的表面进行基于图像的检测

    公开(公告)号:CN112509040A

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN202010873102.X

    申请日:2020-08-26

    Applicant: 苹果公司

    Abstract: 本公开涉及对提供镜面反射和反射修改的表面进行基于图像的检测。本文公开的各种具体实施包括检测表面和该表面中的反射的设备、系统和方法。一些具体实施涉及提供包括虚拟内容的CGR环境,该虚拟内容替换提供反射的反射镜或其他表面中的用户或该用户的设备的外观。例如,该CGR环境能够被修改为包括该用户的反射,该反射不包括该用户正握持或穿戴的该设备。在另一个示例中,该CGR环境被修改,使得虚拟内容诸如较新版本的电子设备或虚拟棒替换在该反射中的该电子设备。在另一个示例中,该CGR环境被修改,使得虚拟内容诸如用户头像替换在该反射中的该用户。

    渲染对象以匹配相机噪声
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111612915A

    公开(公告)日:2020-09-01

    申请号:CN202010102134.X

    申请日:2020-02-19

    Applicant: 苹果公司

    Abstract: 本公开涉及渲染对象以匹配相机噪声。本文所公开的各种具体实施渲染具有噪声的虚拟内容,所述噪声类似于或以其他方式更好地匹配在与虚拟内容相组合的图像中发现的噪声。一些具体实施涉及识别图像的噪声数据,基于所述噪声数据创建参数化噪声模型,利用所述参数化噪声模型生成近似图像或另一图像的噪声的噪声图案,以及渲染包括所述图像和具有基于所述噪声图案添加的噪声的虚拟内容的内容。

    用于使用事件相机数据的眼动跟踪的方法和设备

    公开(公告)号:CN111263925A

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN201880062973.4

    申请日:2018-09-27

    Applicant: 苹果公司

    Abstract: 在一个具体实施中,一种方法包括从多个光源朝用户的眼睛发射具有调制强度的光。该方法包括接收指示多个闪烁形式的被用户的眼睛反射的多个闪烁的强度的光强度数据,以及基于光强度数据确定用户的眼动跟踪特征。在一个具体实施中,一种方法包括使用包括多个相应位置处的多个光传感器的事件相机生成多个事件消息,所述多个事件消息中的每一者响应于特定光传感器检测到光强度变化而生成并且指示所述特定光传感器的特定位置。所述方法包括基于所述多个事件消息确定用户的眼动跟踪特征。

    利用与环境相匹配的逼真表面属性渲染虚拟对象

    公开(公告)号:CN110866966B

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN201910778227.1

    申请日:2019-08-22

    Applicant: 苹果公司

    Abstract: 本公开涉及利用与环境相匹配的逼真表面属性渲染虚拟对象。在一个具体实施中,公开了一种用于在虚拟对象和物理环境之间提供视觉一致性的方法。该方法包括使用电子设备的图像传感器在电子设备处获取描绘物理环境中的物理表面的第一内容。基于第一内容使用视觉一致性模型来确定由物理表面表现出的外在属性。基于外在属性生成表示虚拟对象的第二内容以在显示器上展示。

    确定实物至少一部分的3D重构件空间坐标的方法和系统

    公开(公告)号:CN107004275B

    公开(公告)日:2020-09-29

    申请号:CN201480083523.5

    申请日:2014-11-21

    Applicant: 苹果公司

    Abstract: 本发明提供了第一实物的至少一部分的处于绝对空间比例的3D重构,包括:接收利用第一相机和第三相机捕获的包括第一实物的至少一部分的第一图像和第三图像、利用第二相机和第四相机捕获的包括第二实物的至少第一部分和第二部分的第二图像和第四图像,其中所述第一相机和所述第二相机的视锥不重叠以及所述第三相机和所述第四相机的视锥不重叠;以及提供所述第一相机和所述第二相机之间的第一空间变换以及所述第三相机和所述第四相机之间第二空间变换;提供指示所述第二实物的至少第一部分和第二部分的绝对空间比例的第一比例信息和第二比例信息;根据所述第二图像和第四图像、以及所述第一比例信息和第二比例信息,确定第二共同坐标系中所述第二相机的位姿(P2F)和所述第四相机的位姿(P4F)的至少一部分;根据所述第二相机的位姿(P2F)和第四相机的位姿(P4F)至少一部分以及所述第一空间变换和第二空间变换,确定所述第一相机的位姿(P1F)和所述第三相机的位姿(P3F)的至少一部分;根据所述第一图像和第三图像以及所述第一相机的位姿(P1F)和第三相机的位姿(P3F)的至少一部分,确定所述3D重构。

    用于呈现与真实对象相关的数字信息的方法和系统

    公开(公告)号:CN111598974A

    公开(公告)日:2020-08-28

    申请号:CN202010422748.6

    申请日:2014-06-03

    Applicant: 苹果公司

    Abstract: 本公开涉及用于呈现与真实对象相关的数字信息的方法和系统。一种呈现与真实对象相关的数字信息的方法包括:确定真实对象;提供多个呈现模式,其中该多个呈现模式包括虚拟现实模式和音频模式中的至少一者以及增强现实模式;提供与真实对象相关的数字信息的至少一种表示;在考虑由相机所捕获的图像的情况下,确定相机与参考坐标系之间的空间关系;根据该空间关系来从多个呈现模式中选择呈现模式;以及使用所选择的呈现模式来呈现数字信息的至少一种表示。

    用于呈现与真实对象相关的数字信息的方法和系统

    公开(公告)号:CN106415671B

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN201480079350.X

    申请日:2014-06-03

    Applicant: 苹果公司

    Abstract: 本发明涉及一种呈现与真实对象相关的数字信息的方法,该方法包括:确定真实对象;提供多个呈现模式,其中该多个呈现模式包括虚拟现实模式和音频模式中的至少一者以及增强现实模式;提供与真实对象相关的数字信息的至少一种表示;在考虑由相机所捕获的图像的情况下,确定相机与参考坐标系之间的空间关系;根据该空间关系来从多个呈现模式中选择呈现模式;以及使用所选择的呈现模式来呈现数字信息的至少一种表示。

    用于照明混合现实对象的环境合成

    公开(公告)号:CN110517355A

    公开(公告)日:2019-11-29

    申请号:CN201910426485.3

    申请日:2019-05-22

    Applicant: 苹果公司

    Abstract: 本发明涉及用于照明混合现实对象的环境合成。本文所公开的各种具体实施包括基于CGR环境中的合成来渲染计算机生成现实(CGR)对象的反射表面的设备、系统和方法。为了渲染CGR对象的反射表面,一个示例性具体实施涉及基于所观察到的物理场景的特征来合成表示物理场景的一部分的CGR环境的环境地图。在一种具体实施中,生成完整的环境地图包括识别没有对应纹理的环境地图的像素,并且基于与物理场景的一个或多个相机图像相关联的纹理信息来生成合成纹理。在一种具体实施中,在CGR环境中渲染CGR对象,其中基于CGR环境的完整环境地图来确定CGR对象的反射表面的外观。

    沉浸式虚拟显示
    20.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109716266A

    公开(公告)日:2019-05-03

    申请号:CN201780057756.1

    申请日:2017-09-22

    Applicant: 苹果公司

    Abstract: 本发明公开了一种用于车辆的VR系统,所述VR系统可实施解决运动中车辆可能引起乘客晕动病的问题的方法。所述VR系统可提供将视觉提示与乘客经历的身体运动相匹配的虚拟视图。所述VR系统可通过将现实世界视图替换为虚拟环境视图来提供沉浸式VR体验。主动车辆系统和/或车辆控制系统可与所述VR系统集成以提供虚拟体验的物理效果。在确定所述乘客容易发生晕动病或正表现出晕动病迹象时,可改变所述虚拟环境以适应所述乘客。

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