公开(公告)号：CN214499820U

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202120287531.9

申请日：2021-02-01

Applicant: 苏州汇川技术有限公司

Inventor： 庞一龙

IPC: F16C35/12

Abstract: 本实用新型公开一种轴端支撑结构及机械装置，其中，轴端支撑结构包括：芯轴、轴承以及轴承座，所述芯轴沿轴向开设有安装孔；所述轴承的内圈套设在所述芯轴的外壁上；所述芯轴贯穿所述轴承座，且所述芯轴通过所述轴承的外圈与所述轴承座的内壁连接。本实用新型技术方案能够提高转轴在径向方向上的刚度，防止转轴上的编码器因外界干扰而发生位移，有效保证编码器的检测精度。

公开(公告)号：CN209375280U

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201920224378.8

申请日：2019-02-22

Applicant: 苏州汇川技术有限公司

Inventor： 郑军 ,  徐福增 ,  段世英 ,  褚文强 ,  庞一龙

IPC: H02K1/27

Abstract: 本实用新型提供了一种内置式转子及电机，所述内置式转子包括转子铁芯，所述转子铁芯具有多个用于安装永磁体的磁钢槽，且每一所述磁钢槽形成一个独立的磁极部；所述转子铁芯径向截面的外周形成交错设置的第一曲线段和第二曲线段，且所述第一曲线段与所述第二曲线段沿所述径向截面的周向均匀分布；任一所述第二曲线段包括两段以第一对称轴对称设置的连接曲线，所述第一对称轴与所述磁钢槽的径向对称轴重合；本实用新型通过设置第一曲线段和第二曲线段，优化转子结构，有利于减小电机转矩波动，提高控制精度，稳定性高。

公开(公告)号：CN214490645U

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202120251266.9

申请日：2021-01-28

Applicant: 苏州汇川技术有限公司

Inventor： 庞一龙 ,  柏子平

IPC: B25J17/00

Abstract: 本实用新型提供了一种机器人关节结构，所述机器人关节结构包括壳体以及电路板，所述壳体的外侧部上凹设有出线槽以及开设于所述出线槽槽底的出线孔，所述电路板设于所述壳体内，且所述电路板上设置有凸台，所述凸台穿过所述出线孔并延伸至所述出线槽处。即本实用新型提供的技术方案中，通过在所述电路板上设置凸台，以使所述凸台穿过所述出线孔并露出于所述壳体的外侧部，以便于将线缆插接所述凸台上，从而提高装配效率；且通过将线缆设置在壳体外侧的凸台上，以实现线缆与光学编码器的隔离，进而防止对光学编码器造成干扰，达到防护光学编码器的效果。