牵引车和挂车之间线束接插件自动化插拔系统及车辆

    公开(公告)号:CN112622538A

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202011595604.7

    申请日:2020-12-29

    Abstract: 本发明实施例提供的一种牵引车和挂车之间线束接插件自动化插拔系统及车辆,通过控制单元与车辆的自动驾驶域控制器连接,以接收自动驾驶域控制器发送的携带有相对位置信息的控制指令,在控制单元解析出控制指令中的相对位置信息在预设的边界范围内时,基于控制指令生成脉冲PWM信号,并将脉冲PWM信号发送至步进电机,以使步进电机驱动导杆管推动第一接插件向车辆的第二接插件进行压合,由于上述第一接插件与第二接插件为自动压合压离插件,因此,在将第一接插件与第二接插件进行压合时,能够实现第一接插件与第二接插件的自动插拔,无需人为控制执行,从而可以节省人力成本,提高安全性和运输运营的效率。

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