公开(公告)号：CN104149954A

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201410358254.0

申请日：2014-07-25

Applicant: 苏州大学应用技术学院

Inventor： 卢亚平 ,  宋天麟 ,  李颂翔

IPC: B63H1/36 ,  B63H25/14

Abstract: 本发明涉及一种智能观赏仿生鱼。仿生鱼的鱼头部分包括两台胸鳍舵机、一对胸鳍和L型架；L型架的一端与鱼身椭型连接件固定连接，两台胸鳍舵机固定在L型架上，对称安装在鱼头中部，舵机轴与胸鳍齿型啮合。仿生鱼的鱼身部分包括鱼尾前舵机和后舵机、舵机架、U型架和L型架；两台鱼尾舵机分别固定在两个舵机架上，两个U型架分别连接鱼尾前舵机和鱼尾后舵机的输出轴，两个舵机架和两个U型架分别通过两个L型架连接，鱼尾前舵机和鱼尾后舵机串连，形成相对转动的关节。本发明通过四台舵机分别控制鱼胸鳍的转动和鱼尾的摆动，完成仿生鱼的急游、慢游、下潜、上浮等姿态；可通过不同的游动姿态组合，达到丰富观赏效果的目的。

公开(公告)号：CN203996847U

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201420414492.4

申请日：2014-07-25

Applicant: 苏州大学应用技术学院

Inventor： 宋天麟 ,  卢亚平 ,  李颂翔

IPC: B63H1/36 ,  B63H25/14

Abstract: 本实用新型涉及一种智能观赏仿生鱼。仿生鱼的鱼头部分包括两台胸鳍舵机、一对胸鳍和L型架；L型架的一端与鱼身椭型连接件固定连接，两台胸鳍舵机固定在L型架上，对称安装在鱼头中部，舵机轴与胸鳍齿型啮合。仿生鱼的鱼身部分包括鱼尾前舵机和后舵机、舵机架、U型架和L型架；两台鱼尾舵机分别固定在两个舵机架上，两个U型架分别连接鱼尾前舵机和鱼尾后舵机的输出轴，两个舵机架和两个U型架分别通过两个L型架连接，鱼尾前舵机和鱼尾后舵机串连，形成相对转动的关节。本实用新型通过四台舵机分别控制鱼胸鳍的转动和鱼尾的摆动，完成仿生鱼的急游、慢游、下潜、上浮等姿态；可通过不同的游动姿态组合，达到丰富观赏效果的目的。

公开(公告)号：CN212497760U

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN202020888909.6

申请日：2020-05-25

Applicant: 苏州大学应用技术学院

Inventor： 王日禾 ,  徐恺杰 ,  卢亚平

IPC: B25J9/06 ,  B25J9/16 ,  B25J13/00 ,  B25J13/08 ,  B25J17/00

Abstract: 本实用新型揭示了多关节仿生机器人，包括按序接设并电性连接的头部、身部和尾部，身部的底部设有微型万向轮，身部由多身部关节串接构成，各身部关节均受一微型舵机独立控制，微型舵机的舵机动力输出轴通过舵机转盘、螺钉连接于相邻身部关节的舵机头连接定位孔上，轴承放置正定位孔通过滚动轴承、轴承连接螺栓组件与相邻身部关节的轴承放置副定位孔相连接；头部包括内设有多控制单元的头部关节，其一端与身部关节的舵机头连接定位孔相接、另一端活动连接有头部舵机架；尾部包括内设有供电电池的尾部关节，尾部关节的端部设置有与身部关节相连接的尾部舵机架，尾部舵机架上承载尾部舵机。多关节仿生机器人结构紧凑，操控智能、便捷。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207824517U

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：CN201820029104.9

申请日：2018-01-09

Applicant: 苏州大学应用技术学院

Inventor： 卢亚平

IPC: B23Q11/00

Abstract: 本实用新型揭示了一种自动排屑切削工作台，与切削床加工设备相匹配，所述切削床加工设备包括设备支架、切削设备以及废屑腔，所述自动排屑切削工作台设置于所述切削设备与所述设备支架之间，包括气动排屑平台、三角集屑平台以及拖屑切缝平台，所述气动排屑平台与所述设备支架固定连接，所述气动排屑平台中心位置开设有一个活动槽，所述三角集屑平台与拖屑切缝平台均设置于所述活动槽内，所述三角集屑平台与拖屑切缝平台上下叠合设置且二者固定连接成一整体，且二者均可相对于所述气动排屑平台进行转动。本实用新型在不需要大幅度修改切削机床的前提下，完成了切削加工过程中废屑物的及时排出，有效地阻止了废屑物飞溅，提高了废屑物的排出效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN203662498U

公开(公告)日：2014-06-25

申请号：CN201320875151.2

申请日：2013-12-27

Applicant: 苏州大学应用技术学院

Inventor： 李颂翔 ,  缪锋 ,  蒋文益 ,  卢亚平

IPC: A47H5/02

Abstract: 本实用新型公开了一种具有环境检测功能的自动窗帘控制装置。包括：电源模块；触摸屏模块；温湿度检测模块；包含PM2.5的空气质量检测模块，用于对环境空气质量的检测；光照强度检测模块，用于室内光照强度的检测；DS1302时钟电路，用于获得准确的系统时间；窗帘机电控制模块，用于实现对继电器的控制，进而实现对窗帘的控制。该装置可以实现对室内外环境的检测，通过对环境的判断自动的控制窗帘开合,并通过显示器件呈现给用户当前的室内环境参数,使之窗帘更加人性化，智能化。装置配有PM2.5、环境温湿度检测、环境空气质量检测和室外光照度四大环境参数，并结合触摸屏技术，使得更贴合人们的操作习惯。