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公开(公告)号：CN211034898U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201921433566.8
申请日：2019-08-30
Applicant: 苏州大学 , 苏州优备精密智能装备股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种冷凝器提升装置，包括提升架、对称设置在提升架左右两侧的夹爪机构、复数个往复运动装置以及驱动装置，夹爪机构包括互相垂直设置的夹取架和底板，往复运动装置包括固定座、滑动杆和滑动支座，所述固定座固设在夹取架的顶部，所述滑动支座固设在提升架的顶部，所述滑动杆一端部与固定座固定连接，所述滑动杆穿设于滑动支座且另一端部位于滑动支座外。本实用新型冷凝器提升装置应用于空调流水线中，用于取代人工搬运，避免了在搬运过程中的变形或磕碰，提高了产品的一致性，既降低了操作工人的劳动强度，又提升冷凝器的组装搬运生产效率和质量。
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公开(公告)号：CN210732488U
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201921308788.7
申请日：2019-08-13
Applicant: 苏州大学 , 苏州优备精密智能装备股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于视觉识别的夹具机构，包括相机、相机安装组件、两个夹具、两个气缸以及机构安装板，所述两个夹具通过气缸对称的设置在机构安装板底部的两侧，所述相机通过相机安装组件设置在机构安装板底部中间。本实用新型用于空调外机生产线中，取代原来人工作业，实现抓取的自动化，可以长时间连续作业，降低成本，提高自动化程度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211682174U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201921308827.3
申请日：2019-08-13
Applicant: 苏州大学 , 苏州优备精密智能装备股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种冷凝器夹具，包括机器人连接板、冷凝器夹取固定架、相机、左夹爪机构、右夹爪机构、单片机，左、右夹爪机构对称设置在冷凝器夹取固定架两侧下方，所述相机设置在冷凝器夹取固定架中间的下表面。本实用新型通过采集带抓取物件图像，通过图传模块将信号传送至电脑进行处理，处理出结果后发送目标的位置信息至夹爪机构上，然后通过单片机可以实现对目标的准确识别定位和进行抓取，通过移动左右夹爪机构的位置来适应不同形状的冷凝器，本实用新型的冷凝器夹爪机构适用于空调生产线中，取代人工作业，提高生产效率，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN211254140U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201921707417.6
申请日：2019-10-12
Applicant: 苏州大学 , 苏州优备精密智能装备股份有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于空调生产线的RGV小车，RGV小车在导轨上行走，所述RGV小车包括小车机架，所述小车机架上设有沿轨道方向移动的同步带传送机构，小车机架上还设有坦克链移动架，所述坦克链移动架的传动方向与小车运行方向相垂直，同步带传送机构包括沿轨道方向铺设的同步带、固设在小车机架内的行走电机，行走电机的转动轴上设有同步带齿轮，所述同步带齿轮与同步带啮合。本实用新型运载空调机采用坦克链托片，同时小车运行在导轨上，通过同步带传动，并且还采用可伸出的助力轮，还包含感应器、光电开关，实现自动运输的功能，取代人工，减少人力搬运，实现产业的自动化，可连续时间作业，降低成本，实现自动化，省时省力。
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公开(公告)号：CN211028869U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201921300045.5
申请日：2019-08-12
Applicant: 苏州大学 , 苏州优备精密智能装备股份有限公司
IPC: B23P19/027
Abstract: 本实用新型公开了一种拔小型压缩机塞夹具，包括背板、移动气缸、移动架、竖直导轨、拔塞机构，所述竖直导轨固设在背板上，所述移动架的滑块滑动设置在竖直导轨上，所述移动气缸固设在背板上，所述移动气缸的活塞杆向上设置且该活塞杆的顶部与移动架顶部固定连接，所述拔塞机构设置在所述移动架上。本实用新型主要用于空调生产线中，取代人工，实现产业的自动化，可连续时间作业，降低成本，实现自动化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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