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公开(公告)号：CN113224963B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110680154.X
申请日：2021-06-18
Applicant: 苏州大学
IPC: H02M7/487 , H02M7/5387 , H02M1/12
Abstract: 本申请公开了一种T型三电平电压型的逆变器的输出控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：针对逆变器中开关管的各种开关组合状态，确定出每种开关组合状态下的逆变器输出电压和中性点钳位电流；基于逆变器输出电压计算负载电压预测值；基于中性点钳位电流计算逆变器中直流分压电容器间的电压偏差；基于负载电压给定值与负载电压预测值的误差以及电压偏差，计算代价函数的取值；代价函数分别与误差和电压偏差成正相关；将令代价函数取值最小的开关组合状态确定为当前的目标状态，根据目标状态调控逆变器中的开关管。本申请有效提高了逆变器系统输出电压的稳定性、动态性能和动态跟踪能力，提高了对输出电压的控制质量。
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公开(公告)号：CN112271972B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202011242203.3
申请日：2020-11-09
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种带有电流误差校正的永磁同步电机直接转矩控制方法，包括根据永磁同步电机的转子角速度与给定角速度的差异创建自适应谐波消除模型，使用自适应谐波消除模型确定出补偿电流，并使用补偿电流校正电流测量误差；k时刻使用预测模型预测出k+2时刻的磁链和转矩，并使用目标函数最小化算法处理给定磁链、给定转矩、k+2时刻的磁链和转矩，选择出最小的电压矢量，使用被选择出的所述最小电压矢量控制所述永磁同步电机运行。本发明结合自适应谐波消除模型和模型预测直接转矩控制，控制对象为永磁同步电机的转矩和磁链，控制过程快速响应，系统运行速度快，通过电流补偿校正电流测量误差，从而消除永磁同步电机的速度脉动，使三相电流恢复平衡。
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公开(公告)号：CN112271972A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011242203.3
申请日：2020-11-09
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种带有电流误差校正的永磁同步电机直接转矩控制方法，包括根据永磁同步电机的转子角速度与给定角速度的差异创建自适应谐波消除模型，使用自适应谐波消除模型确定出补偿电流，并使用补偿电流校正电流测量误差；k时刻使用预测模型预测出k+2时刻的磁链和转矩，并使用目标函数最小化算法处理给定磁链、给定转矩、k+2时刻的磁链和转矩，选择出最小的电压矢量，使用被选择出的所述最小电压矢量控制所述永磁同步电机运行。本发明结合自适应谐波消除模型和模型预测直接转矩控制，控制对象为永磁同步电机的转矩和磁链，控制过程快速响应，系统运行速度快，通过电流补偿校正电流测量误差，从而消除永磁同步电机的速度脉动，使三相电流恢复平衡。
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公开(公告)号：CN112260564A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011042132.2
申请日：2020-09-28
Applicant: 苏州大学
IPC: H02M7/487 , H02M7/5387 , B60L1/00 , B60L1/04 , B60L1/16
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通三电平辅助变流器模型预测控制系统和方法，通过采样当前时刻信号，经过一系列处理得到不同开关状态下不同的下一时刻预测信号，分别与给定的参考信号进行比较，定义损失函数等于预测信号与参考信号差值的绝对值，选择损失函数最小时的开关状态作为控制信号，实现了系统输出电压一直跟随参考电压变化，不受负载变化影响的实验效果，也就是不间断电源的效果，具有控制效果好、鲁棒性强等优点，可有效地克服过程的不确定性、非线性和并联性，并能方便的处理过程被控变量和操纵变量中的各种约束，能够给轨道交通机电系统用电设备提供高质量的、不间断电源，保证用电设备正常工作，保证列车安全高效运营。
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公开(公告)号：CN109617426B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201811557395.X
申请日：2018-12-19
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种电力电子变压器电路、电力电子变压器及电力电子变压器的控制方法，在与三相交流电网连接的级联H桥、逆变H桥和设于直流电网的输入端的整流H桥之间设置多绕组变压器，多绕组变压器的输入端分别与从三相交流电网连接出的H桥模块连接，每个H桥模块的输入功率包含直流分量和二次脉动分量，二次脉动功率呈三相对称、负序的规律，从三个H桥模块输入多绕组变压器后，根据功率平衡关系该多绕组变压器的输出功率等于三个端口输入功率的合成，二次脉动功率互相抵消，仅直流分量传递至直流输出端。级联H桥中的直流电容无需存储脉动功率，可以显著减小直流电容的体积，进而减小电力电子变压器的体积，降低功率器件的电压电流应力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110401393A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910749372.7
申请日：2019-08-14
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种宽容分层序列模型预测控制方法、设备和存储介质，使用该方法控制永磁同步电机，永磁同步电机由逆变器驱动，该方法包括(1)第k个采样周期，使用预测模型预测永磁同步电机在第k+1个采样周期的转矩和磁链；(2)计算第k+1个采样周期永磁同步电机的转矩预测值与转矩目标值的误差J1、磁链预测值与磁链目标值的误差J2；(3)基于宽容分层序列法在逆变器的所有输出电压矢量中选取最优输出电压矢量用作第k+1个采样周期逆变器的输出电压矢量。本发明宽容分层序列模型预测控制方法、设备和存储介质，基于宽容分层序列法将控制目标按重要程度由高到低分层控制，依次选择满足条件的输出电压矢量，直到输出电压矢量数唯一或最小化相应的目标函数。
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公开(公告)号：CN105048508A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510566210.1
申请日：2015-09-08
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院
IPC: H02J3/38
Abstract: 本申请公开了一种T型三电平单相并网逆变器的控制方法及系统，该方法包括：获取当前时刻的电网电压、逆变器输出电流和直流母线电压；计算当前时刻下逆变器的参考输出电压；计算每一种开关状态下预设控制目标函数的函数值，将得到的九个目标函数值中数值最小的一个目标函数值作为最优目标函数值，并根据该最优目标函数值，确定下一时刻最优的直流母线电压。本申请在构建了预设控制目标函数的基础上，通过有限的开关状态模型，进而实现了对下一时刻直流母线电压的预测控制，由此便可实现对逆变器有功功率、无功功率和中性点电压平衡控制，而无需利用复杂的PWM控制和电流闭内环，从而简化了T型三电平单相并网逆变器的控制过程。
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公开(公告)号：CN119519491A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411612932.1
申请日：2024-11-13
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明提供一种双馈异步电动机的三矢量模型预测直接功率控制方法、系统和计算机存储介质，其中方法包括根据双馈异步电动机的电压和磁链方程，计算定子侧复功率的负共轭，并在此基础上选择三个最优电压矢量以消除功率误差；通过采用所构建的电压矢量关系图，计算下一时刻的复功率的负共轭与其参考值之间的差值，并定义零电压矢量相关分量以及有效电压矢量相关分量，进而计算每个矢量的作用时间以及占空比，将每个矢量的作用时间和占空比对应的开关信号传输至变流器中的开关管，以控制双馈异步电动机的功率。本发明实现对定子侧复功率的负共轭误差分量的合理选取和不同电压矢量作用时间计算过程的简化，使得预测时间得到缩短。
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公开(公告)号：CN113206626B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202110626891.1
申请日：2021-06-04
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请公开了一种三相永磁同步电机的控制方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取三相永磁同步电机在两电平电压源逆变器下的8个基本电压矢量；基于离散空间矢量调制技术合成电压矢量序列，并在电压矢量序列的作用下，获取三相永磁同步电机在dq坐标系下的目标数学模型，以及定子电流的离散时间函数；根据离散时间函数和目标数学模型获取三相永磁同步电机电磁转矩和定子磁链的目标预测模型，并利用目标预测模型对三相永磁同步电机进行控制。由于此种控制方法引入了离散空间矢量调制技术，能够合成大量的电压矢量，在此条件下就可以使得三相永磁同步电机的转矩脉动和磁链脉动进一步减少，并由此减少三相永磁同步电机所输出的电流谐波。
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公开(公告)号：CN113839593A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111193165.1
申请日：2021-10-13
Applicant: 苏州大学
IPC: H02P21/14 , H02P25/022 , H02P27/06
Abstract: 本申请公开了一种三相永磁同步电机的预测控制方法、装置、设备及介质，包括：获取三相永磁同步电机在两电平电压源逆变器下的6个有效电压矢量，并在其中选取代价函数值最小的第一筛选电压矢量；将每一个有效电压矢量平均分成三等份，进行矢量合成，得到30个虚拟电压矢量；从以上38个电压矢量中选取与第一筛选电压矢量位于同一个扇区的电压矢量，并在其中选取代价函数值最小的第二筛选电压矢量；以第二筛选电压矢量为中心，以相位差间隔60°的原则依次构建虚拟电压矢量，并从中选取代价函数值最小的第三筛选电压矢量，以对三相永磁同步电机进行控制。通过该方法不仅能够提高三相永磁同步电机的运行性能，而且，也能够降低处理器的运行负担。
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