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公开(公告)号：CN119808383A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411862194.6
申请日：2024-12-17
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明实施例公开了一种球体和曲线接触仿真方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：在球体模型向曲线模型移动的过程中，确定曲线模型的多个预设曲线型值点，基于多个预设曲线型值点，得到与曲线模型对应的仿真曲线；仿真曲线包括与每个预设曲线型值点对应的曲线映射点；确定多个预设曲线型值点中的目标曲线型值点，将目标型值点对应的曲线映射点作为目标映射点，并计算目标映射节点在仿真曲线的切向量方向的投影矢量；在投影矢量小于预设误差的情况下，基于目标距离和投影矢量确定曲线模型和球体模型之间的相互作用力，控制球体模型和曲线模型以相互作用力进行接触，实现了较为便捷且准确的对球体与曲线之间的接触进行仿真处理。
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公开(公告)号：CN114297566B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202111585147.8
申请日：2021-12-22
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种复杂关联系统框图模型自动推导处理方法、装置、终端及存储介质，其中方法包括：对系统框图模型进行模型元素和连线关系的识别，基于识别结果将系统框图模型等效转化为Mason信号流图；对Mason信号流图进行方程系统转换，再将转换所得的系统方程组转化为矩阵方程，基于Python对矩阵方程中的各个矩阵进行定义；通过Python符号计算执行矩阵运算，对运算后得到的结果表达式进行符号多项式处理，基于处理结果构造得到整体系统的传递函数。本发明保证了系统化简、自动推导以及线性分析等多项操作的有序展开，极大地提升了对于系统传递函数的处理效率。
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公开(公告)号：CN115659571A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210882484.1
申请日：2022-07-26
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
IPC: G06F30/20 , H02P21/00 , G06F111/20
Abstract: 本发明公开了一种基于Modelica的步进电机伺服控制系统模型的构建方法，包括：按照步进电机伺服控制系统的拓扑结构分解所述系统，得到多种模型；根据所述多种模型，利用Modelica语言开发所述系统中对应的模型，构建基于Modelica的步进电机伺服控制系统模型。本发明利用Modelica语言来开发系统中对应的模型，在建模过程中只需考虑模型中的变量和方程，而无需关注模型求解细节，有效降低了系统建模的复杂度；同时，Modelica模型采用微分、代数和离散方程的数学描述，具备通用性、开放性和标准化的特点，可重用性、可重构性、可扩展性好。
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公开(公告)号：CN114117807A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111445999.7
申请日：2021-11-30
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F17/18 , G06F119/02
Abstract: 本申请公开了一种传递函数模型在Modelica建模环境中的频率特性计算方法以及装置。该方法包括基于Modelica语言对预设的所述传递函数模型的定义；确定频率特性计算范围以及频率点分布；通过Modelica语言实现对复数运算的运算符号的重载，用以执行复数数据的运算；对延迟环节进行处理之后，根据所述频率特性计算范围以及所述频率点分布进行复数运算；将所述复数运算的结果转换为系统的幅频特性数据、相频特性数据；将不同频率点下计算得到的所述幅频特性数据、所述相频特性数据进行连续化处理，并通过自定义对数坐标系实现系统频率特性的可视化。本申请解决了传递函数模型在Modelica建模环境中不能计算频率特性的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114117814B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202111462524.9
申请日：2021-12-02
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本申请公开了一种基于Modelica的曲面间接触模型的建模方法、模型。该方法包括基于预设点面接触模型、预设点线接触模型以及预设点点接触模型，经处理后得到接触曲面点矢量数据，其中所述接触模型至少包括两个刚体，两个所述刚体是接触与被接触关系；根据所述接触曲面点矢量数据判定在其中的接触区域；根据获得的所述接触区域，生成所述预设点面接触模型、所述预设点线接触模型以及所述预设点点接触模型中对应的接触点、接触面、接触线段；根据所述接触点、所述接触面以及所述接触线段计算出接触力，并通过建模得到预设曲面间接触模型，其中所述为预设曲面间接触模型为曲面与曲面接触模型。本申请解决了Modelica模型库在接触领域不足的技术问题。
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公开(公告)号：CN118673686A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410714371.X
申请日：2024-06-04
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种车间仿真方法、装置、电子设备和存储介质。获取目标仿真任务，并通过基于Modelica集成的车间模型对目标仿真任务进行生产仿真，生成运输指令；通过联合仿真通信接口，将运输指令传输给基于Unity3D建立的场景仿真模型，以实现对目标仿真任务的联合仿真；基于Unity3D建立的场景仿真模型，根据运输指令进行运输仿真，得到运输仿真结果，并通过联合仿真通信接口，将运输仿真结果传输给车间模型；车间模型根据运输仿真结果确定目标仿真任务的目标仿真结果。本申请实施例实现了对车间级规划进行有效的验证，保障了车间规划的合理性。
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公开(公告)号：CN115268299A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210882485.6
申请日：2022-07-26
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于Modelica的异步电机矢量控制系统模型库的构建方法，包括：按照异步电机矢量控制系统的拓扑结构分解所述系统，得到多种模型；根据所述多种模型，采用陈述式建模构建基于Modelica的异步电机矢量控制系统中对应的模型；将所述系统中对应的模型分类管理，构建基于Modelica的异步电机矢量控制系统模型库。本发明陈述式建模的对象只与模型中的变量和方程相关，建模时无需关注模型求解方案的具体细节，使系统模型和系统模型库的复杂度得以有效降低；Modelica模型采用微分、代数和离散方程的数学描述，具备通用性、开放性和标准化的特点，可重用性、可重构性、可扩展性好。
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公开(公告)号：CN114675823A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210344553.3
申请日：2022-03-31
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
Abstract: 本公开实施例公开了一种用于柴油机仿真的信息处理方法中，包括定义柴油机不同业务模块的接口，得到不同类型的接口；对组成柴油机的各个组件进行建模，得到各个组件对应的模型，其中，各个组件对应的模型存储于组件模型库中；基于定义的接口，利用Modelica语言对各个组件之间的连接器进行定义；其中，通过各个组件对应的模型、所述连接器确定柴油机的模型。通过Modelica语言对部件模型进行建模，采用自下而上集成的方式，根据柴油机实际的物理拓扑结构，将不同的部件按照拓扑结构搭建整个柴油机系统的模型，有效的提高了柴油机模型的重用性。进而解决了相关技术中建模过程中模型的复用性不强的问题。
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公开(公告)号：CN114139394A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111479446.3
申请日：2021-12-06
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本申请公开了一种基于Modelica卫星系统设计模型和仿真模型一体化构建方法及装置。该方法包括基于Modelica构建卫星系统设计模型；基于所述卫星系统设计模型、子系统的组成以及所述子系统之间对应的接口关系得到所述卫星系统的逻辑架构；基于预设仿真型谱库、所述卫星系统的逻辑架构，将所述将卫星系统拓扑关系进行映射并生成卫星系统仿真模型；根据所述卫星系统仿真模型、在卫星系统设计的预设任务场景设置的仿真工况进行仿真，并根据所述仿真结果验证所述卫星系统设计的正确性。本申请解决了卫星系统设计过程与仿真验证过程无法较好的融合的技术问题。通过本申请基于Modelica机制实现的卫星系统设计仿真一体化，提高效率，减少时间成本的耗费。
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