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公开(公告)号：CN111069060A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911393755.1
申请日：2019-12-30
Applicant: 艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司
IPC: B07C3/02
Abstract: 本发明揭示了一种垂直分拣机的层门机构及物流输送系统，所述层门机构包括有层门本体和门锁装置，所述层门机构还包括：设置在所述层门本体上的复数个开锁装置，所述复数个开锁装置在所述层门本体的竖直方向依次排列；设置在至少一个开锁装置和门锁装置之间的连接装置。与现有技术相比，本发明的垂直分拣机的层门机构，通过在层门本体竖直方向的不同位置安装开锁装置，使得位于层门本体不同位置的轿厢都能打开所述层门本体，从而轿厢内用于传送物品的双层轿厢模组和水平输送设备的双层站点模组能够错位对接，从而通过低成本的改动大大提升输送效率，满足客户需求。
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公开(公告)号：CN110782210A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911027003.3
申请日：2019-10-26
Applicant: 艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司
Abstract: 本发明涉及医院箱式物流技术领域，具体涉及一种医院箱式物流到货提醒方法，包括：藉由WCS系统以及PLC控制系统，判断对应的护士站是否工作正常：当护士站工作正常时,在周转箱上粘贴条码，以确认周转箱所要到达的目的护士站，所述条码用于存储任务信息，所述任务信息包括周转箱的目的护士站位置信息；藉由任务识别机识别周转箱上的条码，并将条码上的任务信息上传给WCS系统，WCS系统根据任务信息调度规划周转箱的运转路径；WCS系统发送运转信息给PLC控制系统，PLC控制系统根据运转路径控制周转箱开始在水平线上运行。本发明解决了由于护士站内中型箱式物流站点设置距离远而导致的周转箱信息不能及时、明确传送的问题，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN110639821A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910946016.4
申请日：2019-10-01
Applicant: 艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司
Abstract: 本发明涉及医院箱式物流输送技术领域，具体涉及一种医院箱式物流水平输送分拣系统，包括有第一条件移栽机、第二条件移栽机、控制器以及运输线体，所述运输线体包括有运输线体一、运输线体二、运输线体三以及运输线体四，所述第一条件移栽机的左侧设有运输线体一，所述第一条件移栽机的右侧设有运输线体四，所述第二条件移栽机的左侧设有运输线体二，所述第二条件移栽机的右侧设有运输线体三，所述控制器分别连接第一条件移栽机、第二条件移栽机、运输线体一、运输线体二、运输线体三、运输线体四。本发明通过减少移栽机的数量以及提出新的分拣方法，降低了系统占用空间，增加了运输效率。
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公开(公告)号：CN108821049A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810916245.7
申请日：2018-08-13
Applicant: 艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种物流往复式提升系统及其停机控制方法，其中所涉及的提升系统包括提升机，所述提升机具有上下往复移动的轿厢以及至少两个高度不同供所述轿厢停止的停止位，所述轿厢内设置有供货物在停止位进出所述轿厢的转移单元，所述提升系统还具有控制所述提升机系统运行的控制单元，停机控制方法会控制提升机完成当前进货、出货或定位动作才进入停机状态；基于本发明所涉及物流往复式提升系统的结构及其停机控制方法，在提升系统停机后，轿厢会停止于停止位，且不会出现货物部分在轿厢内部分在轿厢外的情况，可以有效避免产生影响系统下次正常启动的因素。
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公开(公告)号：CN108636812B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201810386152.8
申请日：2018-04-26
Applicant: 艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司
Abstract: 本发明提供一种箱式物流水平分拣系统及分拣方法，箱式物流水平分拣系统包括发送站点、至少两个接收站点、多个主输送线、控制器、设于主输送线上用以扫描条形码的第一扫码机、用以回收无法输送至与该中转箱相对应的接收站点的中转箱的回收区、连接设有第一扫码机的主输送线以及回收区的回收输送线、用以将设有第一扫码机的主输送线上的中转箱转移至回收输送线上的第一移栽机，第一扫码机以及第一移栽机均与控制器通讯连接；从而无法输送至与该中转箱相对应的接收站点的中转箱能够经回收输送线输送至回收区内，避免无法输送至与该中转箱相对应的接收站点的中转箱一直在主输送线上循环兜圈，影响其他中转箱的输送，能够提高输送效率，便于用户使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110642122A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910946023.4
申请日：2019-10-01
Applicant: 艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司
Abstract: 本发明涉及医院物质传输技术领域，具体涉及一种医院箱式物流系统，包括有：井道，以提供空间来固定轿厢模组；轿厢模组，分布在井道内，通过在垂直方向上的移动将周转箱分拣到相应的病区护士站点上；若干个护士站站点，分布在每层病区护士站与井道相对接的位置，用以收箱和发箱；水平输送线，分布在水平交换层与垂直提升机的对接处，以给所述轿厢模组装箱和出箱；垂直提升机，活动安装在井道内，并连接轿厢模组，带动所述轿厢模组在垂直方向上进行移动。本发明解决了医院箱式物流系统中高峰期间垂直提升效率较低的问题，增加了运行效率。
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公开(公告)号：CN119953818A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510175848.6
申请日：2025-02-18
Applicant: 艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种医用中型箱式物流垂直分拣机定位控制方法，涉及物流设备运输领域，包括以下步骤：步骤1，获取轿厢当前位置；步骤2，当前位置与目的地位置比较获得位置差值；步骤3，位置差值大于等于减速阈值进入步骤4，位置差值小于减速阈值进入步骤5，位置差值小于等于停机阈值进入步骤6；步骤4，构建线性函数，依据位置差值计算出输出频率；步骤5，构建PID算法，依据位置差值计算输出频率；步骤6，位置差值小于等于停机阈值时轿厢自动停止。本发明通过轿厢当前位置与目标位置对比获得位置差值，通过位置差值结合算法动态调整变频器的输出频率，实现对电机转速的精确控制，使轿厢能够精准地停靠在设定的目的地位置。
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公开(公告)号：CN111907971B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202010811443.4
申请日：2020-08-13
Applicant: 艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种智能垃圾分类方法及智能垃圾分类系统，包括以下步骤：获取当前时段信息，将与当前时段相匹配的垃圾类别信息显示在显示屏上；获取实际投放垃圾的垃圾类别信息，并判断是否符合当前时段的垃圾投放类别；如果是，则打开垃圾投递门，并在垃圾投入投递管道后关闭投递门；如果否，则保持垃圾投递门处于关闭状态。本发明可简化了操作流程，还可避免操作人员由于误操作垃圾类别按键造成的垃圾错误投递的情况发生。
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公开(公告)号：CN112950830A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110213729.7
申请日：2021-02-26
Applicant: 艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司
Abstract: 本发明公开了RFID继电器编码输出控制方法，其技术方案要点是：包括以下步骤：步骤一、RFID的卡片及RFID本体提前录入用户信息；步骤二、卡片在RFID上刷卡；步骤三、RFID继电器按照真值表让对应的继电器吸合；步骤四、信息采集器采集继电器吸合的信息，按照真值表反编码，获取卡片的刷卡数据。本发明RFID继电器编码输出控制方法，不限用户电源电压，在门禁用户数量确定情况下，可以有效降低应用成本及应用难度，拓展应用范围，通过编码方式输出信号，便于采集到的门禁系统的详细信息。
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公开(公告)号：CN109607089B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201910103627.2
申请日：2019-02-01
Applicant: 艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种物流输送系统及其控制方法，用于输送医院中的箱体，包括发箱站点、回箱站点、连接于所述发箱站点与所述回箱站点之间的传输通道、控制所述物流输送系统运行的控制器，所述物流输送系统还包括设于所述发箱站点与所述回箱站点之间的用以中转箱体的中转区；所述传输通道包括连接于所述发箱站点与所述中转区之间的双线通道及连接于所述中转区与所述回箱站点之间的单线通道；所述单线通道具有从所述中转区向所述回箱站点方向输送的发箱模式及从所述回箱站点向所述中转区方向输送的回箱模式；所述控制器控制所述单线通道在所述发箱模式与所述回箱模式间自动切换。本发明不仅占用空间小、适用范围广，而且较传统定时切换方式效率更高。
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