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公开(公告)号：CN111203467B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010141237.7
申请日：2020-03-04
Applicant: 航宇智造(北京)工程技术有限公司
IPC: B21D26/033 , B21D26/047 , B21D26/045 , B21D37/16 , B21D26/041 , B21D43/00 , B21D43/02 , B21D43/13 , B21D43/14 , C21D1/62 , C21D9/08
Abstract: 本发明涉及一种金属管材热态气体胀形与快冷强化系统，包括液压机、模具组件、快速加热模块和快速冷却模块，所述模具组件包含级进式模具，能够实现工件的热态气体胀形和快速冷却。本发明还提供了一种金属管材热态气体胀形与快冷强化工艺。本发明具有如下优点：1、采用无涂层板制管，比起涂层、镀层金属板制管的成本低，且组织缺陷和工艺风险少；2、采用级进式模具，电阻加热工序和热气胀+淬火工序同时并行实现，级进式进料，因而节拍快，效率大幅提升；3、零件加热状态全程防护，防氧化，不需要涂层，工件成形后不需要喷丸就可以直接焊装到车身上，大大节省成本；4、采用定向破坏的安全保护措施，安全性提高。
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公开(公告)号：CN112238191A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202011189608.5
申请日：2020-10-30
Applicant: 航宇智造(北京)工程技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种数控蒙皮拉形机结构，包括U型臂、托架、工作台、上压装置和导轨，一对开口端对向设置的U型臂通过各自的托架滑动设置在第一导轨上，每个U型臂上都设置有夹持工件的钳口，为工件提供上顶力的工作台设置在第二导轨上，为工件提供下压力的上压装置设置在第三导轨上，所述导轨为平行设置的双轨，其中第二导轨的宽度小于第一导轨的宽度，第一导轨的宽度小于第三导轨的宽度。本发明的数控蒙皮拉形机结构，可以满足不同尺寸不同形状的零部件的加工，可以保证拉伸过程中产生充分的形变。
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公开(公告)号：CN119190350A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411342645.3
申请日：2024-09-25
Applicant: 航宇智造(北京)工程技术有限公司
IPC: B64C27/26 , B64C3/56 , B64F1/00 , B64C5/02 , B64C5/06 , B64C5/10 , B64C29/00 , B60F5/02 , B64C25/10
Abstract: 本发明所提供了一种具备多种起飞方式的模块化交通工具，通过创新性的分体模块化设计，能够十分灵活地在汽车、飞行器之间改变交通工具形态，并切换飞行与陆地行驶状态，配合独立的载运舱模块有助于拓展更多新型客货运应用场景。利用可倾转的涵道风扇机构，同时借助自主行驶底盘的助推，既能够使复合翼飞行模块实现垂直起降，也可为短距滑跑起降提供机翼升力来降低能耗，最终实现大航程、高载荷的目的。折叠式的固定翼、平尾及可伸缩尾翼结构保证了交通工具在陆地行驶与停放时较小的尺寸，从而可以满足现有城乡道路、交通安全法规的要求，更有利于实际推广。
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公开(公告)号：CN117681059A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311752105.8
申请日：2023-12-19
Applicant: 航宇智造(北京)工程技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种高效多工位蒙皮加工工作站，通过多加工区与测量区的设计实现了蒙皮上下料、铣削加工位与检验测量位之间的自动化切换转运，在整个蒙皮生产过程中彻底摆脱了对人工的依赖，在有效降低人力成本的同时也降低了误操作的可能性。每个加工区上的多个加工位可并行工作，从而对大尺寸复杂蒙皮实现更为精细的铣削加工。测量区与加工区相互独立，可以避免两部分功能集成于一体时影响测量与加工精度的弊端。通过转运轨道、上下料轨道及多加工区的优化布局设计，能够显著提升蒙皮大规模生产的效率；即使只采用一个测量区时仍能够保证效率不下降，因而可进一步节约测量设备成本。
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公开(公告)号：CN117484238A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311752106.2
申请日：2023-12-19
Applicant: 航宇智造(北京)工程技术有限公司
IPC: B23Q3/08
Abstract: 一种柔性蒙皮真空吸附工装结构，通过便于插接和拆卸的纵向、横向插板与模具底板设计，可实现蒙皮模具的快速更换与调整；横向插板上设置的点状仿形面共同组成整个目标蒙皮的离散点云式仿形面，能够显著降低铣削加工中的蒙皮颤振，使加工精度得以保证。本发明通过设置点状仿形面的数量与密度，即可实现预期的加工精度和工序难易程度，不仅能够满足蒙皮大规模批量生产的需要，也同样适用于小批量生产和定制化需求，从而为生产线提供更高的灵活性。本发明的插板与底板均可采用轻量化材料结合激光切割工艺制造，相比现有浇铸式卡板模具大大降低了制造与安装难度，又便于对各部件进行独立维护和修复，有效节省了设备造价与长期使用成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116967504A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310941421.3
申请日：2023-07-28
Applicant: 航宇智造(北京)工程技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种大尺度飞机蒙皮分区逆向投影高速铣削设备与方法，通过具有多部龙门结构数控铣头组件的特别设计，可显著缩短蒙皮的加工周期同时提高加工效率，尤其适用于大尺寸蒙皮的大规模批量生产。将逆向扫描仪与数控铣设备有机结合，能够实现加工过程中实时的蒙皮测量与检验，从而可实现更高的加工精度与良品率。在不同数控铣组件之间通过编程算法合理分配对应的加工区域，在保证效率的前提下可优化铣削路径、减少刀具间的干涉和空间冲突、简化编程流程，提供了更好的生产灵活性。数控系统上设置的可控伸缩式弹性滚动支撑头，能够有效抑制蒙皮振颤并减少振动向工件和设备的传递，也有利于加工精度的改善。
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公开(公告)号：CN116900381A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310941275.4
申请日：2023-07-28
Applicant: 航宇智造(北京)工程技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于逆向扫描技术的蒙皮加工设备，将数控铣工艺与3D逆向扫描功能结合来指导生成铣削轨迹，可显著提高蒙皮加工的精度。专门设计的真空吸附模具不仅能够为蒙皮提供良好吸附力，还能且在执行特定铣削操作通过自动夹紧装置的释放对刀具实现自动避让，从而保证了仅进行一次蒙皮安装贴合模具的情况下完成切边、开孔、下陷、面、通窗等的各项铣削操作，在提高加工精度的同时兼顾了效率。在本发明的蒙皮加工设备上还可设置与刀具配合动作的软体机械手设备来抑制振颤，从而实现现有技术所无法达到的成品效果。
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公开(公告)号：CN115709936A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211408534.9
申请日：2022-11-10
Applicant: 航宇智造(北京)工程技术有限公司
IPC: B66C1/02
Abstract: 本发明提供一种大型蒙皮折叠吊具，属于机械加工技术领域，包括吊具焊架，在吊具焊架的下方安装有多组真空吸附装置，在吊具焊架的首尾两端分别通过铰链与折叠焊架连接，在折叠焊架上安装有真空吸附装置；每组真空吸附装置包括连接在一起的多块真空吸盘安装板，在每块真空吸盘安装板的下方螺纹连接多个真空吸盘；真空吸盘的顶部穿过真空吸盘安装板，通过三通接头分别连接压力开关和真空逻辑阀，压力开关连接PLC控制器；在相邻两块真空吸盘安装板之间安装有步进丝杆电机，步进丝杆电机连接PLC控制器。本发明通过折叠焊架和折叠带锁气缸可以实现前后两端的真空吸附装置的角度，智能化程度高，省时省力，省人工。
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公开(公告)号：CN115655113A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211408535.3
申请日：2022-11-10
Applicant: 航宇智造(北京)工程技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种可应用于多工位的蒙皮检测装置，属于机械加工领域，包括围栏，在围栏内部设置检测治具，机器人，在机器人上安装激光检测仪；上下料三轴机构包括X轴机构、Y轴机构和Z轴液压缸，Y轴机构包括在Y轴方向相对设置的两块Y板，在两块Y板的上方分别设置Y轴齿条，X轴机构包括在X轴方向设置一块矩形X板，在X板的Y轴方向的两边下方分别设置有与Y轴齿条相配合的Y齿轮，在X板的X轴方向的任一边的内侧设置有X轴齿条，在Z轴液压缸的上方设有与X轴齿条相配合的X齿轮，在Z轴液压缸的下方安装吊具。通过PLC控制器控制agv小车、机器人和激光检测仪实现检测产品尺寸，控制上下料三轴机构实现自动搬运产品上下料。
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公开(公告)号：CN119830434A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411880302.2
申请日：2024-12-19
Applicant: 航宇智造(北京)工程技术有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F113/28
Abstract: 本发明提供了一种基于数值模拟的蒙皮纵拉工艺参数优化方法，通过对蒙皮、模具和纵拉设备进行综合建模与有限元分析，使工艺中所涉及的设备与产品数据能够被有针对性的提取和计算。配合重复执行的数值模拟，仅在软件平台即可实现工艺参数的迭代优化。在此基础上，通过少量的实际设备试验对建模和优化过程再次调整，最终输出最佳的工艺参数，避免了现有技术中大量繁复的前期试错验证与经验数据收集过程，不仅保证了工艺参数和蒙皮成形的精度，还显著提高了效率。
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