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公开(公告)号：CN109226646B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201811126574.8
申请日：2018-09-26
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司 , 上海拓璞软件技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动锤铆的铆钉入孔及镦头高度在线检测方法及装置，包括安装底板、外顶套组件、内顶杆组件、检测装置、滑动装置；滑动装置设置在安装底板上；外顶套组件、内顶杆组件分别通过滑动装置与安装底板连接；外顶套组件、内顶杆组件分别能够进行伸缩驱动，外顶套组件通过伸缩驱动能够顶紧工件，内顶杆组件通过伸缩驱动能够顶紧铆钉的杆部；检测装置能够测量外顶套组件、内顶杆组件之间的相对位移，通过相对位移监测铆钉入孔和镦头高度。检测装置结构简单，使用方便；铆钉入孔检测方法简单直接，准确率高，且具备铆钉规格错误检测功能，更为安全；实现镦头高度自动在线检测，减少人工劳动量的同时，能够更及时的对铆接质量进行监控。
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公开(公告)号：CN111331431B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202010202323.4
申请日：2020-03-20
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种接触式曲面壁板法向测量与锪窝深度补偿装置及测量方法，包括：伺服电机与单轴驱动器的丝杠同轴并由联轴器连接；单轴驱动器固定在测量装置支架的上面；拖链支架固定在测量装置支架的侧面；法向测量组件安装支架固定于单轴驱动器，拖链的固定端和自由端分别与拖链支架和法向测量组件安装支架固定连接，长度计安装支架固定在法向测量组件安装支架上；长度计安装支架与支架盖板对长度计实现紧密的夹持，在长度计安装支架前端安装长度计限位块；本发明实现了一种既可对外侧具有桁条等复杂结构的曲面工件进行高精度、高可靠性的法向测量，又可以在对曲面工件上进行锪窝时补偿锪窝深度的装置与方法。
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公开(公告)号：CN111331431A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010202323.4
申请日：2020-03-20
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种接触式曲面壁板法向测量与锪窝深度补偿装置及测量方法，包括：伺服电机与单轴驱动器的丝杠同轴并由联轴器连接；单轴驱动器固定在测量装置支架的上面；拖链支架固定在测量装置支架的侧面；法向测量组件安装支架固定于单轴驱动器，拖链的固定端和自由端分别与拖链支架和法向测量组件安装支架固定连接，长度计安装支架固定在法向测量组件安装支架上；长度计安装支架与支架盖板对长度计实现紧密的夹持，在长度计安装支架前端安装长度计限位块；本发明实现了一种既可对外侧具有桁条等复杂结构的曲面工件进行高精度、高可靠性的法向测量，又可以在对曲面工件上进行锪窝时补偿锪窝深度的装置与方法。
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公开(公告)号：CN109226646A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811126574.8
申请日：2018-09-26
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司 , 上海拓璞软件技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动锤铆的铆钉入孔及镦头高度在线检测方法及装置，包括安装底板、外顶套组件、内顶杆组件、检测装置、滑动装置；滑动装置设置在安装底板上；外顶套组件、内顶杆组件分别通过滑动装置与安装底板连接；外顶套组件、内顶杆组件分别能够进行伸缩驱动，外顶套组件通过伸缩驱动能够顶紧工件，内顶杆组件通过伸缩驱动能够顶紧铆钉的杆部；检测装置能够测量外顶套组件、内顶杆组件之间的相对位移，通过相对位移监测铆钉入孔和镦头高度。检测装置结构简单，使用方便；铆钉入孔检测方法简单直接，准确率高，且具备铆钉规格错误检测功能，更为安全；实现镦头高度自动在线检测，减少人工劳动量的同时，能够更及时的对铆接质量进行监控。
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公开(公告)号：CN115373288A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210962653.2
申请日：2022-08-11
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种AC双摆头五轴制孔机床的法向调整方法及系统，包括：建立AC双摆头五轴数控机床运动学正逆解模型，对C角进行初次优化；测量判断步骤：对工件进行法向测量，判断工件法向与刀轴矢量是否一致，若判断结果为是，则无需调整刀轴矢量；若判断结果为否，则进入法向调整步骤；法向调整步骤：计算目标位姿，生成调整路径，判断调整路径是否安全，若判断结果为是，则完成法向调整，重新进入测量判断步骤；若判断结果为否，则进入路径修正步骤；路径修正步骤：末端沿当前法向后退设定距离，对C角二次优化，完成法向调整，重新进入测量判断步骤。本发明解决了AC双摆头五轴制孔机床在法向调整时，可能产生奇异运动，导致工件受损的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110293202B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910441340.0
申请日：2019-05-24
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动锤铆装置及方法，包括锤铆侧装置，锤铆侧装置包括拖链(1)、拖链支架(2)、铆枪(3)、铆枪固定座(4)、铆头(5)、送钉管道(6)、送钉夹头(7)、伺服电机(8)、直线模组(9)、滑台气缸(10)、锤铆模块固定底板(11)、铆头直线轴承(12)、夹头固定支架(13)；还包括顶铆侧装置，顶铆侧装置包括外顶套(14)、压力传感器(15)、激光位移传感器(16)、测量板(17)、内顶杆(18)、上盖板(24)、外顶套前盖板(25)、气缸过渡板(26)、外顶套气缸(27)、安装底板(28)、内顶杆气缸(29)、后盖板(30)。本发明实现了自动送钉锤铆，提高了锤铆效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN111151415A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911350477.1
申请日：2019-12-24
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动涂胶装置，包括胶管组件、动力组件、固定支架以及控制系统，胶管组件、动力组件依次安装在固定支架上，控制系统能够控制动力组件驱使胶管组件进行涂胶作业，控制系统通过机器人控制器控制机器人移动速度和移动方向。本发明还提供了一种涂胶方法，伺服电机驱动下的动力组件能够精确驱动顶杆头,从而精密控制胶管组件出胶量，并且，控制系统可根据涂胶要求自动匹配机器人作业移动速度和动力组件驱动出胶速度，实现了稳定、连续的自动化涂胶作业，涂胶速度快、质量高，尤其实现了手工涂胶无法达到质量效果，解决了手工涂胶劳动率低、劳动力密集、涂胶质量不稳定的现状，适用于涂胶要求苛刻的涂胶作业，应用范围广。
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公开(公告)号：CN108856626B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201810555183.1
申请日：2018-06-01
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司 , 上海拓璞软件技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于伺服压铆设备的受力变形在线补偿方法，包括步骤：S1、采用力闭环控制模式铆接第一列铆钉，同时采集每个铆钉在铆接过程中铆接力的实时数值和铆缸推杆的实时位移数据，得到“铆接力‑铆缸推杆位移”数据；S2、根据“铆接力‑铆缸推杆位移”数据中的特征数据点计算得到压铆过程中铆钉两侧的机床变形量，即采用位移控制模式时铆出合格铆钉所需的铆钉两侧铆缸推杆位移的补偿量；S3、采用高效率的位移控制模式对剩余列铆钉进行铆接，铆接时调用第一列铆钉中在工件高度方向上与当前铆钉位置最接近的铆钉的推杆位移补偿量进行补偿。
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公开(公告)号：CN109262660B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN201811173610.6
申请日：2018-10-09
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司 , 上海拓璞软件技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种筒段移载装置，包含位移调节组件与末端夹持部件(5)；所述末端夹持部件(5)可拆卸安装或固定安装在位移调节组件上；位移调节组件驱动末端夹持部件(5)在空间直角坐标系中的任一个轴线方向或任多个轴线方向上运动；所述末端夹持部件(5)包含吊梁(7)与夹取结构，一个或多个夹取结构安装在吊梁(7)上；所述夹取结构包含执行夹爪(12)与夹爪驱动结构。相应地，本发明还提供了一种筒段移载方法。本发明使得筒段的移载能够自动实现，实现快速、准确、自动、安全的移载，自适应调整产品质心位置，缩短了筒段测试的时间，减少了操作人员的工作量和人数。
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公开(公告)号：CN117620722A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210962687.1
申请日：2022-08-11
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动化柔性接触式孔轴线检测找正装置及方法，包括：长度计安装支座与底座连接；在长度计安装支座的正反两相对面上设有多个耳状凸台，用于安装多个长度计；探杆穿过长度计安装支座与探杆快速连接板连接；探杆快速转接板及与探杆快速转接板连接的探杆安装在柔性补偿装置的上安装盘上；柔性补偿装置的下安装盘与柔性补偿装置安装底板连接；柔性补偿装置安装底座与轴向浮动机构的浮动端连接；轴向浮动机构的固定端与底座连接；接近开关安装在接近开关安装座上，接近开关安装座与底座连接。本发明适应薄壁工件上初孔小长径比(孔径大于厚度)的特点，适用范围囊括了蒙皮多种厚度与多种孔径。
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