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公开(公告)号：CN110376621A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910757861.7
申请日：2019-08-15
Applicant: 北京航天宏图信息技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于北斗三号B2b信号的卫星定位方法及装置，该方法包括：获取北斗三号卫星播发的原始观测数据以及播发的B2b信号中携带的多种改正数；利用多个历史播发时刻的轨道、钟差改正数分别计算出当前时刻的轨道、钟差改正数；根据广播星历和当前时刻的轨道、钟差改正数分别确定当前时刻的卫星精密轨道和卫星精密钟差；根据码间偏差改正数对不同频率的伪距观测值进行修正；根据卫星精密轨道、卫星精密钟差和修正后的伪距观测值确定待定位设备在当前时刻的位置。本申请利用多个历史播发时刻的改正数据来确定当前时刻的轨道、钟差改正数，削弱因当前时刻与播发时刻不匹配对精密轨道和精密钟差造成的影响，实现高精度的实时精密定位。
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公开(公告)号：CN117930283B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410330077.9
申请日：2024-03-22
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于低轨导航卫星增强的北斗电离层延迟改正方法及装置，包括：通过倾斜电离层延迟降相关模型，基于低轨导航卫星对北斗卫星的观测值，确定低轨导航卫星对应的上部垂直电离层延迟量；通过比例因子表达式，根据上部垂直电离层延迟量确定低轨导航卫星对应的全程垂直电离层延迟量；通过垂直电离层修正模型，基于全程垂直电离层延迟量对用户终端的倾斜电离层延迟进行修正，得到低轨导航卫星增强修正后的用户终端‑北斗倾斜电离层延迟量。本发明可以显著提升用户终端‑北斗卫星电离层延迟改正的精度。
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公开(公告)号：CN117930283A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410330077.9
申请日：2024-03-22
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于低轨导航卫星增强的北斗电离层延迟改正方法及装置，包括：通过倾斜电离层延迟降相关模型，基于低轨导航卫星对北斗卫星的观测值，确定低轨导航卫星对应的上部垂直电离层延迟量；通过比例因子表达式，根据上部垂直电离层延迟量确定低轨导航卫星对应的全程垂直电离层延迟量；通过垂直电离层修正模型，基于全程垂直电离层延迟量对用户终端的倾斜电离层延迟进行修正，得到低轨导航卫星增强修正后的用户终端‑北斗倾斜电离层延迟量。本发明可以显著提升用户终端‑北斗卫星电离层延迟改正的精度。
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公开(公告)号：CN115001567B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210838414.6
申请日：2022-07-18
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种北斗短报文通信资源规划方法及装置，涉及北斗短报文传输技术领域，包括：判断当前时刻的用户位置是否在至少一颗北斗GEO卫星的固定波束覆盖范围内，若为是，则采用区域短报文通信；否则，判断当前时刻的用户位置是否和至少一颗北斗GEO卫星可视，如果为是，则获取每颗可视的北斗GEO卫星的可动点波束覆盖范围，判断当前时刻的用户位置是否在至少一颗可视的北斗GEO卫星的可动点波束覆盖范围内，如果为是，则采用可动点波束通信，否则，调整任意一颗北斗GEO卫星的可动点波束指向，然后采用可动点波束通信；否则，选取一颗北斗卫星作为通信卫星，利用通信卫星实现全球短报文通信。本申请提高了北斗短报文通信服务效能。
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公开(公告)号：CN114114345B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210096946.7
申请日：2022-01-27
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司 , 北京航天宏图软件技术有限公司
IPC: G01S19/37
Abstract: 本申请提供了一种基于大数据的北斗RNSS智能运维方法，涉及地球观测与导航技术领域，具体为：在设定时间范围内，对预先建立的异常数据库中的北斗异常要素进行风险统计，得到风险统计结果；所述异常数据库中存储每个采样时刻诊断出的北斗异常要素及所定位的异常源；根据风险统计结果，对北斗异常要素所定位的异常源进行聚类分析，确定最终异常源；根据所述最终异常源，向北斗相关部门发出制定的告警信息和运维方案。本申请能够提高北斗异常要素诊断的准确度，提高北斗系统运维效率及稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113534214A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202111053036.2
申请日：2021-09-09
Applicant: 北斗天下卫星导航有限公司 , 航天宏图信息技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种车辆定位方法及装置，涉及定位技术领域，该车辆定位方法包括，先获取目标车辆的传感器实时采集数据；并根据预先构建的预测速度计算模型和传感器实时采集数据，计算当前时刻的车辆预测速度；然后根据预先构建的基于车辆特征的位置模型、车辆预测速度以及传感器实时采集数据，计算基于车辆特征的第一实时车辆位置；以及根据预先构建的基于卫星定位的位置模型以及传感器实时采集数据，计算基于卫星定位的第二实时车辆位置；最后，对第一实时车辆位置和第二实时车辆位置进行融合计算处理，得到目标车辆在当前时刻的最终实时车辆位置,能够实现复杂场景的车辆定位，定位精度高，稳定性高，适用性好。
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公开(公告)号：CN112817012B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110416355.9
申请日：2021-04-19
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司
Abstract: 本申请属于通信技术领域，公开了一种定位的方法、装置、电子设备及可读存储介质，该方法包括，获取设定区域内多个格网点的位置信息以及相应的当前电离层延迟信息；基于各格网点的各位置信息以及相应的当前电离层延迟信息，构建电离层修正模型；基于获取的目标对象位置信息，以及电离层修正模型，获得目标对象的电离层延迟修正信息；根据电离层延迟修正信息，对目标对象进行定位，提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN112230262A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011490409.8
申请日：2020-12-17
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司
IPC: G01S19/44
Abstract: 本申请实施例提供一种GNSS广域定位方法、装置和定位服务系统，涉及地球观测与导航技术领域。该方法包括：接收WEB端发送的各个基准站的数据质量信息；根据所述数据质量信息、与基准站的第一距离和预设的基于数据质量和距离的综合因子自适应模型匹配当前最优基准站；发送请求指令至所述当前最优基准站，以与所述当前最优基准站建立连接；接收所述当前最优基准站发送的观测数据，以根据所述观测数据和预设的数据质量权重模型获取所述用户端的实时定位结果，用户与最优基准站建立通信，可服务于海量用户，且具有较高的定位精度，解决现有方法只能向少量用户提供定位服务并且定位精度较低的问题。
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公开(公告)号：CN110376618A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910813426.1
申请日：2019-08-30
Applicant: 北京航天宏图信息技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于北斗三号卫星星基增强的定位方法、装置及终端。通过北斗三号卫星历史发布的星钟修正参数，预估当前的星钟修正参数，以及通过历史发布的星历修正参数，预估当前的星历修正参数。故预估的星历修正参数和星钟修正参数，修正北斗三号卫星的星钟和星历，可以使得修正后的星钟和星历更接近发起定位时实际的星钟和星历，减小修正后的星钟和星历与实际的星钟和星历的误差，故可以提高对终端的定位精度。
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公开(公告)号：CN115061169A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210928941.6
申请日：2022-08-03
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种基于北斗短报文的单点定位方法及系统，涉及卫星导航技术领域，所述方法包括：北斗终端通过短报文将初始位置信息发送至服务中心，服务中心生成服务效能信息并通过短报文发送至北斗终端；北斗终端基于服务效能信息判断是否使用单点定位服务，如果为是，则将生成的回执信息通过短报文发送至北斗终端中心；北斗终端中心收到回执信息后，分别对大气延迟改正信息和卫星偏差改正信息按照预设的编码格式进行编码，按照预设的发送频度分别将两类编码发送至北斗终端；北斗终端对接收到的两类编码进行解码，然后利用多颗北斗卫星的观测量建立观测方程，解算观测方程得到北斗终端的位置信息。本申请能够提高定位精度和单点定位服务安全性。
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