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公开(公告)号：CN102288900A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110203650.2
申请日：2008-06-20
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G01R31/28
CPC classification number: G01R31/2893 , G05B2219/37216 , G05B2219/40564 , G05B2219/45026
Abstract: 本发明提供一种电子部件输送装置，其包括：位置调整装置，能够进行所述电子部件的位置调整；往复装置，保持并移动所述电子部件；测量自动装置，把持所述往复装置所保持的所述电子部件，并与所述往复装置分离地进行输送；第一照相机，设置于所述往复装置，能对所述测量自动装置输送的所述电子部件进行拍摄；第二照相机，设置于所述测量自动装置，能对所述第一照相机的拍摄方向相反的方向进行拍摄，所述电子部件输送装置对通过所述第一照相机获取到的图像及通过所述第二照相机获取到的图像进行图像处理，并进行所述电子部件的位置调整。
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公开(公告)号：CN106829359A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201610832319.X
申请日：2016-09-19
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B65G35/00 , G01R31/2601
Abstract: 本发明提供的电子部件输送装置以及电子部件检查装置，能够高效地输送例如需要再次检查的电子部件。电子部件输送装置具有输送部(23)，该输送部(23)能够输送载置有作为电子部件的IC设备(90)的作为载置部件的托盘(200)。输送部(23)能够将载置有IC设备(90)的托盘(200)输送至配置进行第一检查前的IC设备(90)的第一位置、和在进行第二检查前配置进行了第一检查后的IC设备(90)的与第一位置不同的第二位置。
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公开(公告)号：CN103991082B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410105179.7
申请日：2011-12-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J15/10
CPC classification number: B25J15/026 , Y10S901/38
Abstract: 本发明提供一种机器手，该机器手改变相互分离设置的指部件的间隔，并具备：立起设置有上述指部件的移动部件、设有使上述移动部件向规定轴向移动的移动机构的掌部件、以及对上述移动部件沿规定轴向的移动进行引导的引导部件。
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公开(公告)号：CN105277870A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510144163.1
申请日：2015-03-30
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明提供电子部件搬运装置以及电子部件检查装置。电子部件搬运装置具备：第一空间；第二空间，其与上述第一空间不同；配置部件，其配置于上述第二空间，并且供多个电子部件配置；以及闸门，其能够在配置上述电子部件的至少一个方向进行动作，并且与上述第一空间以及上述第二空间接触，在上述闸门设置有多个第一开口部。另外，优选上述第一空间与上述第二空间的湿度不同。另外，优选上述第二空间的湿度比上述第一空间的湿度低。
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公开(公告)号：CN104589352A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410455567.8
申请日：2014-09-09
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 桐原大辅
Abstract: 本发明提供具有针对电机随驱动而发热的散热构造，并且实现小型化，具有制造比较容易的手腕部件的机器人以及其制造方法。该机器人的特征在于，具备：基体、多关节手臂、连结于多关节手臂的第3伸缩旋转轴(95)的手腕部件(80)，以及以能够转动的方式连结于手腕部件(80)并安装有末端执行器的手部(81)，手腕部件(80)具有包括转子(178)、转子轴(180)和定子(182)电机；以及对该电机进行定位并收容的电机收容凹部(170)，并且在以定位的状态保持电机的电机收容凹部(170)的侧壁形成有向外壳(172)的外侧凹陷的散热用槽部(177)。而且，在该散热用槽部与电机的定子(182)之间填充并固化有热传递性比较高的散热材料(99)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104552289A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410586931.4
申请日：2014-10-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供一种机器人，其特征在于，设置有经由绕多关节臂的最末端的偏摆轴亦即第3偏摆轴转动的驱动轴通过作为驱动用旋转源的马达而转动的作为驱动轮的驱动带轮、和经由作为连续的传动索的同步带与驱动带轮连结并以第3偏摆轴为旋转轴而转动的作为从动轮的从动带轮，在多关节臂的滚动轴相对于偏摆轴交叉的初始状态下，在与将与第3偏摆轴邻接的第2偏摆轴的旋转轴线、与第3偏摆轴的旋转轴线连结起来的假想的线不同的位置，具有旋转轴线地配置驱动轴。
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公开(公告)号：CN104440941A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410455556.X
申请日：2014-09-09
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供能够使管线的长度尽可能短的机械手臂以及机器人。机械手臂(3)以相互能够转动的方式连接包含腕部(35)的多个腕部，各腕部具备多个连杆和使连杆彼此转动的促动器部。促动器部具备：筒状罩(5)、转动连杆(341)、(342)的电机(6)以及电机(6)所包含的电机机架(4)、对来自电机(6)的旋转进行减速并输出转矩输出的减速器(13)、固定于减速器(13)的减速器套(41)，以及包含布线和配管的至少一方的管线(7a)、(7ab)。管线(7a)、(7ab)的至少一部分被收纳在包含电机机架(4)与减速器套(41)形成的第1小主体部(40)的面和包含筒状罩(5)的第2小主体部(50)的面之间。
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公开(公告)号：CN102756368A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201210127879.7
申请日：2012-04-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J9/06
CPC classification number: B25J17/00 , B25J9/0027 , B25J9/0087 , B25J9/06 , B25J18/005 , B25J18/02 , Y10S901/15 , Y10S901/28 , Y10T74/20305 , Y10T74/20329 , Y10T74/20335
Abstract: 本发明提供一种机器人。该机器人的多关节手臂具有：与第二肩部件连结的上臂部件；经由第一屈伸机构连结于上臂部件的第一前臂部件；以及经由第二屈伸机构连结于第一前臂部件前端部的手腕部件，第一前臂部件具有使第二屈伸机构旋转的第一扭转机构，手腕部件经由第二扭转机构连结机械手部并使第一扭转机构的旋转轴与第二扭转机构的旋转轴之间偏移。上臂部件具有收容凹部，在第一前臂部件相对于上臂部件弯曲，并且手腕部件相对于第一前臂部件弯曲的状态下，该收容凹部收容第一前臂部件、第一扭转机构、第二屈伸机构的至少一部分。
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公开(公告)号：CN101329362A
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200810126981.9
申请日：2008-06-20
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: G01R31/2893 , G05B2219/37216 , G05B2219/40564 , G05B2219/45026
Abstract: 本发明提供一种部件输送装置及IC处理机，可随时反映机械性变形或热导致的伸缩，将电子部件适当配置于插座。IC处理机包括：各往复装置照相机(37)、(38)，将在各往复装置(16)、(17)上自动装置(22)保持的IC芯片T和保持标识拍摄在设备识别处理用的一个图像中；及摄影装置(40)，包含可将插座标识和检查用插座拍摄在插座识别处理用的一个图像中、并可将插座标识和保持标识拍摄在标识位置识别处理用的一个图像中的室式照相机。对设备识别处理用、插座识别处理用、标识位置识别处理用的各图像数据分别进行图像处理，求得检查用插座及保持标识对于插座标识的各相对坐标，IC芯片T对于保持标识的相对坐标，基于各相对坐标，进行用于将IC芯片T放置于检查用插座的位置校正。
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公开(公告)号：CN105277870B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201510144163.1
申请日：2015-03-30
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明提供电子部件搬运装置以及电子部件检查装置。电子部件搬运装置具备：第一空间；第二空间，其与上述第一空间不同；配置部件，其配置于上述第二空间，并且供多个电子部件配置；以及闸门，其能够在配置上述电子部件的至少一个方向进行动作，并且与上述第一空间以及上述第二空间接触，在上述闸门设置有多个第一开口部。另外，优选上述第一空间与上述第二空间的湿度不同。另外，优选上述第二空间的湿度比上述第一空间的湿度低。
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