公开(公告)号：CN108724179A

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201810340677.8

申请日：2018-04-16

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 松浦健治 ,  山内周

IPC: B25J9/16 ,  B25J13/00

CPC classification number: B25J9/1692 ,  B25J9/1671 ,  B25J9/1687 ,  B25J9/1697 ,  B25J13/06 ,  Y10S901/09 ,  B25J9/1612 ,  B25J9/161 ,  B25J13/00

Abstract: 本申请提供了控制装置、机器人以及机器人系统，能够容易且迅速地进行用于求出工具的姿势偏移的信息的输入操作。该控制装置能够控制机器人的驱动，具备：显示控制部，使指导用于求出设于所述机器人上的工具的姿势偏移的信息的输入的姿势设定用引导画面显示于显示部；以及控制部，根据所述工具的姿势偏移来控制所述机器人的驱动。另外，所述信息包括所述工具的形状。另外，所述形状包括棒状和平面状的至少一个。

公开(公告)号：CN107639653A

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201710505562.5

申请日：2017-06-27

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 松浦健治 ,  宋钢

IPC: B25J19/04 ,  B25J9/16

CPC classification number: G05B19/0426 ,  B25J9/0096 ,  B25J9/02 ,  B25J9/1633 ,  B25J9/1692 ,  B25J9/1697 ,  B25J13/06 ,  G05B19/414 ,  G06F19/00

Abstract: 本发明提供控制装置、机器人以及机器人系统。控制装置控制作业效率高的机器人，机器人由该控制装置控制，机器人系统具备该控制装置和机器人。控制装置的特征在于，具备控制部和接收部，控制部能够基于接收部接收到的一个输入命令，使机器人执行第一作业、第二作业、第三作业、第四作业及第五作业中的两种以上的作业，在第一作业中，进行具有摄像功能的第一摄像部的坐标系与机器人坐标系的校正，在第二作业中，进行具有摄像功能的第二摄像部的坐标系与机器人坐标系的校正，在第三作业中，计算与机器人进行作业的作业面相应的假想基准面的姿势，在第四作业中，计算第一摄像部与机器人具有的基准点的距离，在第五作业中，计算工具与基准点的距离。