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公开(公告)号：CN103991083A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410105180.X
申请日：2011-12-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J15/10
CPC classification number: B25J15/08 , B25J15/10 , Y10S901/31 , Y10S901/39
Abstract: 一种进行在设置为能够改变相互距离的多个指部之间将对象物把持的动作的机器手，其特征在于具备：第一指部；第二指部；掌部，其能够从第一指部的根底向第一指部的指尖的方向移动；以及设于掌部的第一压力传感器，机器手能够通过第一指部、第二指部和掌部把持对象物。
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公开(公告)号：CN102581855A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201110443742.8
申请日：2011-12-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J15/10
CPC classification number: B25J15/026 , Y10S901/38
Abstract: 本发明提供一种机器手，该机器手改变相互分离设置的指部件的间隔，并具备：立起设置有上述指部件的移动部件、设有使上述移动部件向规定轴向移动的移动机构的掌部件、以及对上述移动部件沿规定轴向的移动进行引导的引导部件。
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公开(公告)号：CN102581855B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201110443742.8
申请日：2011-12-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J15/10
CPC classification number: B25J15/026 , Y10S901/38
Abstract: 本发明提供一种机器手，该机器手改变相互分离设置的指部件的间隔，并具备：立起设置有上述指部件的移动部件、设有使上述移动部件向规定轴向移动的移动机构的掌部件、以及对上述移动部件沿规定轴向的移动进行引导的引导部件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102773865B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201210140294.9
申请日：2012-05-08
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J15/10 , B25J9/1612 , B25J15/0253 , Y10S901/31 , Y10S901/33 , Y10S901/34
Abstract: 本发明提供机械手以及机器人。在机械手中，在多根手指中设置接触检测指，并利用接触检测指检测与对象物的接触。并且，在设置有多根手指的基台中，检测来自各个手指的合成反作用力。在检测不到合成反作用力的条件下，使多根手指朝向对象物移动，在接触检测指与对象物接触之后，将多根手指的驱动力切换为与把持力相当的力。并且，在接触检测指未与对象物接触却检测到合成反作用力的情况下，中止对多根手指的驱动，在检测不到合成反作用力的方向上修正基台的位置。这样，可实现结构以及控制简单并且能够迅速地以适当的把持力把持对象物的机械手。
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公开(公告)号：CN103991088A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410105548.2
申请日：2011-12-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J15/10
CPC classification number: B25J15/026 , Y10S901/38
Abstract: 本发明提供一种机器手，该机器手改变相互分离设置的指部件的间隔，并具备：立起设置有上述指部件的移动部件、设有使上述移动部件向规定轴向移动的移动机构的掌部件、以及对上述移动部件沿规定轴向的移动进行引导的引导部件。
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公开(公告)号：CN103991086A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410105386.2
申请日：2011-12-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J15/10
CPC classification number: B25J15/026 , Y10S901/38
Abstract: 本发明提供一种机器手，该机器手改变相互分离设置的指部件的间隔，并具备：立起设置有上述指部件的移动部件、设有使上述移动部件向规定轴向移动的移动机构的掌部件、以及对上述移动部件沿规定轴向的移动进行引导的引导部件。
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公开(公告)号：CN103991084A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410105336.4
申请日：2011-12-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J15/10
CPC classification number: B25J15/08 , B25J15/10 , Y10S901/31 , Y10S901/39
Abstract: 一种进行在设置为能够改变相互距离的多个指部之间将对象物把持的动作的机器手，其特征在于具备：第一指部；第二指部；以及掌部，其能够从第一指部的根底向第一指部的指尖的方向移动，能够将掌部配置于比第一指部和第二指部的指尖还靠前的位置。
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公开(公告)号：CN103991080A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410105370.1
申请日：2011-12-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J15/02
CPC classification number: B25J15/026 , Y10S901/38
Abstract: 本发明提供一种机器手，该机器手改变相互分离设置的指部件的间隔，并具备：立起设置有上述指部件的移动部件、设有使上述移动部件向规定轴向移动的移动机构的掌部件、以及对上述移动部件沿规定轴向的移动进行引导的引导部件。
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