-
公开(公告)号：CN107433569A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710327785.7
申请日：2017-05-10
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供能够缩小占用空间的水平多关节型机器人。水平多关节型机器人具备基台；设于所述基台的第一臂；以及控制所述第一臂的控制装置，所述控制装置的至少一部分位于所述基台的内部。
-
-
公开(公告)号：CN102626927A
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201210114941.9
申请日：2006-11-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 寺中僚祐
CPC classification number: H05K7/1477 , B25J9/1602 , G05B19/18 , H05K7/1464 , Y10T29/53178
Abstract: 对具有传动装置的机器人进行控制的机器人控制装置具备：机箱、传动装置驱动器、驱动控制板、主控制板、主电源控制板、通气路、冷却风扇、和保持部件。传动装置驱动器收容于机箱内，驱动传动装置。驱动控制板收容于机箱内，控制传动装置驱动器。主控制板收容于机箱内，控制驱动控制板。主电源板收容于机箱内，对驱动控制板以及主控制板供给电力。通气路至少由驱动控制板、主控制板、主电源板形成，具有朝向机箱的外侧开放的端部。冷却风扇配置在通气路的端部，使空体通过通气路。保持部件配置在通气路内，保持传动装置驱动器。
-
公开(公告)号：CN115446818A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211335254.X
申请日：2017-05-10
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供能够缩小占用空间的水平多关节型机器人。水平多关节型机器人具备：基台，具有突起；第一壳体，固定于所述基台的所述突起；第一臂，以绕第一旋转轴旋转的方式设于所述基台；第二臂，以绕与所述第一旋转轴平行的第二旋转轴旋转的方式设于所述第一臂；第一驱动部，位于所述基台的内部，并驱动所述第一臂；控制基板，位于所述基台的内部，并控制所述第一驱动部；以及电源基板，位于所述第一壳体的内部，并向所述第一驱动部供给电力，所述电源基板转换从电源供给的电压的电平而向所述第一驱动部供给。
-
公开(公告)号：CN109807859A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201811372301.1
申请日：2018-11-16
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本申请提供机器人，其能够抑制穿过配管部件内部的布线的重量增大以及该内部的布线的占有率增大中至少一方。机器人具备可动部、设置于所述可动部的多个驱动部、以及与所述可动部连接的配管部件，穿过所述配管部件的内部的布线包括第一电力线，该第一电力线为向所述多个所述驱动部中的2个以上的所述驱动部供给电力的1根电力线。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102626928A
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201210115234.1
申请日：2006-11-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 寺中僚祐
CPC classification number: H05K7/1477 , B25J9/1602 , G05B19/18 , H05K7/1464 , Y10T29/53178
Abstract: 对具有传动装置的机器人进行控制的机器人控制装置具备：机箱、传动装置驱动器、驱动控制板、主控制板、主电源控制板、通气路、冷却风扇、和保持部件。传动装置驱动器收容于机箱内，驱动传动装置。驱动控制板收容于机箱内，控制传动装置驱动器。主控制板收容于机箱内，控制驱动控制板。主电源板收容于机箱内，对驱动控制板以及主控制板供给电力。通气路至少由驱动控制板、主控制板、主电源板形成，具有朝向机箱的外侧开放的端部。冷却风扇配置在通气路的端部，使空体通过通气路。保持部件配置在通气路内，保持传动装置驱动器。
-
公开(公告)号：CN1974144B
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN200610162571.0
申请日：2006-11-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 寺中僚祐
CPC classification number: H05K7/1477 , B25J9/1602 , G05B19/18 , H05K7/1464 , Y10T29/53178
Abstract: 对具有传动装置的机器人进行控制的机器人控制装置具备：机箱、传动装置驱动器、驱动控制板、主控制板、主电源控制板、通气路、冷却风扇、和保持部件。传动装置驱动器收容于机箱内，驱动传动装置。驱动控制板收容于机箱内，控制传动装置驱动器。主控制板收容于机箱内，控制驱动控制板。主电源板收容于机箱内，对驱动控制板以及主控制板供给电力。通气路至少由驱动控制板、主控制板、主电源板形成，具有朝向机箱的外侧开放的端部。冷却风扇配置在通气路的端部，使空体通过通气路。保持部件配置在通气路内，保持传动装置驱动器。
-
公开(公告)号：CN116512241A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310117554.9
申请日：2023-01-30
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 寺中僚祐
Abstract: 本申请提供设置自由度高的机器人控制装置。一种机器人控制装置，其特征在于，控制机器人，所述机器人控制装置具备：控制基板，控制所述机器人的动作；箱体，通过包括第一板材和第二板材的多个板材构成，所述控制基板容纳于由所述多个板材包围的空间中；进气口，向所述箱体内导入空气；排气口，向外部排出所述箱体内的空气；以及线缆连接部，连接与所述机器人进行通信的线缆，在所述第一板材上设置有所述进气口、所述排气口以及所述线缆连接部，所述第二板材包括面向供所述箱体进行设置的对象物的设置面。
-
公开(公告)号：CN115972181A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310108238.5
申请日：2018-11-16
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本申请提供机器人，机器人具备基台、与所述基台连接的可动部、设置于所述可动部的驱动部、与所述基台及所述可动部连接的配管部件、设置于所述基台的内部，并供给电力的电源部、与所述电源部连接，并穿过所述配管部件的内部而向所述驱动部供给电力的电力线，在所述电力线设置有电容元件以及逆流抑制元件，所述电容元件蓄积在所述驱动部中产生的电流的电荷，并位于所述基台的内部，所述逆流抑制元件抑制所述电流向所述电源部逆流，并位于所述基台的内部。
-
公开(公告)号：CN115533875A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211335572.6
申请日：2017-05-10
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供能够缩小占用空间的水平多关节型机器人。水平多关节型机器人具备：基台，具有突起；第一壳体，固定于所述基台的所述突起；第一臂，以绕第一旋转轴旋转的方式设于所述基台；第二臂，以绕与所述第一旋转轴平行的第二旋转轴旋转的方式设于所述第一臂；第一驱动部，位于所述基台的内部，并驱动所述第一臂；控制基板，位于所述第一壳体的内部，并控制所述第一驱动部；以及电源基板，位于所述基台的内部，并向所述第一驱动部供给电力，所述第一臂的一部分在所述第一旋转轴的轴向上夹在所述基台与所述第一壳体之间。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
28
records
(took 0.019 seconds)
