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公开(公告)号：CN110962136A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201910919375.0
申请日：2019-09-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 一种控制装置及机器人系统，在作为处理对象的区域存在具有陡峭倾斜度的凹凸时也可以继续作业。控制具有可动部的机器人的控制装置，可动部使对对象物进行作业的作业部移动，具备：控制部，接受来自检测对象物与作业部间的距离的距离检测部的输出，按照包括第一设定和第二设定的多个设定控制可动部；接受部，选择接受第一设定和第二设定，第一设定为(a)基于来自距离检测部的输出进行通过可动部的作业部的移动时，在距离或者距离变化率变为事先规定的基准范围外时，停止作业部的移动，第二设定为(b)在基于来自距离检测部的输出进行作业部的移动时，在距离或者变化率变为基准范围外时，不基于来自距离检测部的输出的情况下继续作业部的移动。
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公开(公告)号：CN110962135A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201910918924.2
申请日：2019-09-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 宫本义人
Abstract: 一种控制装置、机器人系统以及机器人，在具有对喷出面喷出喷出物的针部的机器人中，抑制喷出不良的发生。控制装置具备控制部，控制部使用通过距离传感器检测的值来对机械臂的动作进行控制，多个距离传感器包括在与分配器的轴向正交的第一方向上配置的第一距离传感器及第二距离传感器，第二距离传感器配置在比第一距离传感器远离分配器的位置，控制部在满足通过第一距离传感器获取的距离为预先确定的范围的距离，且通过第二距离传感器获取的距离为比预先确定的范围的距离大的距离的第一条件的情况下，对机器人执行使基于分配器的喷出物的喷出执行的第一指示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107790313A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710753447.X
申请日：2017-08-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 宫本义人
CPC classification number: B25J13/085 , B05C5/02 , B05C5/022 , B05C11/1018 , B25J11/00 , B25J11/0075 , B25J13/088 , B05B13/0431 , B05B12/12 , B05B12/124
Abstract: 本发明提供了能够以使机器人可以在目标位置适当地进行作业的方式而进行控制的控制装置、机器人及机器人系统。控制装置对具有可动部的机器人进行控制，所述可动部包括能够对对象物射出射出物的射出部以及力检出部，其特征在于，所述控制部具备生成部，所述生成部生成示教数据，所述示教数据是在基于来自所述力检出部的输出而检测到所述可动部与所述对象物的接触之后使所述可动部从所述对象物移动了第一距离时的所述可动部的位置处的示教数据。
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公开(公告)号：CN107790313B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201710753447.X
申请日：2017-08-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 宫本义人
IPC: B25J9/22
Abstract: 本发明提供了能够以使机器人可以在目标位置适当地进行作业的方式而进行控制的控制装置、机器人及机器人系统。控制装置对具有可动部的机器人进行控制，所述可动部包括能够对对象物射出射出物的射出部以及力检出部，其特征在于，所述控制部具备生成部，所述生成部生成示教数据，所述示教数据是在基于来自所述力检出部的输出而检测到所述可动部与所述对象物的接触之后使所述可动部从所述对象物移动了第一距离时的所述可动部的位置处的示教数据。
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公开(公告)号：CN108972538A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810448422.3
申请日：2018-05-10
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供机器人控制装置、机器人及机器人系统。该机器人控制装置可以使机器人精度优良地进行将喷吐物涂覆于对象物的预定位置的操作。机器人控制装置控制具有可动部的机器人，该可动部能够使对象物和能够向所述对象物喷吐喷吐物的喷吐部中至少一方移动，所述机器人控制装置具备生成部，其采用基于可装卸地安装于所述喷吐部的夹具的第一位置，生成关于所述可动部的位置的示教信息。
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公开(公告)号：CN106476015A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610738827.1
申请日：2016-08-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 宫本义人
CPC classification number: B25J13/089 , B25J9/1694 , B25J13/085 , G05B2219/39177
Abstract: 本发明提供机器人、控制装置以及机器人系统，能够通过按照基准面的动作使物体移动。机器人具备臂，在设置于该臂的把持部或者被该把持部把持的物体设置有第一测斜仪，基于基准面的第一角度与由第一测斜仪测量出的第二角度使上述臂动作。
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