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公开(公告)号：CN104908024A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510067528.5
申请日：2015-02-09
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J9/1612 , G05B2219/39224 , G05B2219/39391 , Y10S901/47
Abstract: 本发明提供的机械臂包含把持柔软物体的手部、和使手部动作控制部，控制部使用手部与柔软物体的规定部的相对速度，来使手部动作。
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