定位装置以及定位方法
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102680996A

    公开(公告)日:2012-09-19

    申请号:CN201210058734.6

    申请日:2012-03-07

    CPC classification number: G01C21/165 G01S19/49

    Abstract: 本发明提供一种定位装置及定位方法,该定位装置具备:使用惯性传感器数据进行定位计算,以计算惯性导航定位结果,且对所述惯性导航定位结果附加时刻信息后将其存储在存储部中的单元;使用GPS定位数据计算GPS定位结果的单元;进行所述GPS定位结果、和具有与取得所述GPS定位数据的时刻相同的时刻信息并存储于所述存储部中的所述惯性导航定位结果之间的耦合处理的单元;以及基于通过所述耦合处理得到的位置误差、姿势误差、速度误差、以及所述惯性传感器的偏离误差的信息,校正存储在所述存储部中的惯性导航定位结果的单元。

    定位装置、定位控制方法、定位控制程序及存储介质

    公开(公告)号:CN101042430A

    公开(公告)日:2007-09-26

    申请号:CN200710086641.3

    申请日:2007-03-23

    Inventor: 内田周志

    Abstract: 本发明提供一种即使在卫星电波的信号强度极弱的情况下,也能够精度良好地进行定位的定位装置。定位装置(20)包括:峰值频率确定部,用于确定与复制定位基础码和定位基础码的相关值的最大值对应的接收频率、即峰值频率FA0;参照频率计算部,用于算出比峰值频率FA0低的频率、即低频FA1和比峰值频率FA0高的频率、即高频FA2;参照相关值计算部,用于算出对应低频FA1的相关值PA1和对应高频FA2的相关值PA2;校正后峰值频率计算部,用于基于对应峰值频率FA0的相关值PA0及峰值频率FA0、对应低频FA1的相关值PA1及低频FA1、以及对应高频FA2的相关值PA2及高频FA2,算出校正后峰值频率;以及其他。

    步幅推测方法、移动轨迹计算方法及步幅推测装置

    公开(公告)号:CN102168986B

    公开(公告)日:2016-03-02

    申请号:CN201110021026.0

    申请日:2011-01-18

    Inventor: 内田周志

    CPC classification number: G01C22/006

    Abstract: 本发明公开了一种步幅推测方法、移动轨迹计算方法及步幅推测装置。其中。该步幅推测方法包括:检测使用者上下移动的加速度;以及基于上述使用者的速度来改变上述加速度与步幅的相关程度,并用检测出的上述加速度来推测上述步幅,在上述相关程度中,被检测出的上述加速度越大,则上述步幅也随着增大。

    定位装置、定位控制方法
    18.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101042430B

    公开(公告)日:2012-07-18

    申请号:CN200710086641.3

    申请日:2007-03-23

    Inventor: 内田周志

    Abstract: 本发明提供一种即使在卫星电波的信号强度极弱的情况下,也能够精度良好地进行定位的定位装置。定位装置(20)包括:峰值频率确定部,用于确定与复制定位基础码和定位基础码的相关值的最大值对应的接收频率、即峰值频率FA0;参照频率计算部,用于算出比峰值频率FA0低的频率、即低频FA1和比峰值频率FA0高的频率、即高频FA2;参照相关值计算部,用于算出对应低频FA1的相关值PA1和对应高频FA2的相关值PA2;校正后峰值频率计算部,用于基于对应峰值频率FA0的相关值PA0及峰值频率FA0、对应低频FA1的相关值PA1及低频FA1、以及对应高频FA2的相关值PA2及高频FA2,算出校正后峰值频率;以及其他。

    步幅推测方法、移动轨迹计算方法及步幅推测装置

    公开(公告)号:CN102168986A

    公开(公告)日:2011-08-31

    申请号:CN201110021026.0

    申请日:2011-01-18

    Inventor: 内田周志

    CPC classification number: G01C22/006

    Abstract: 本发明公开了一种步幅推测方法、移动轨迹计算方法及步幅推测装置。其中。该步幅推测方法包括:检测用户上下移动的加速度;以及基于上述用户的速度来改变上述加速度与步幅的相关程度,并用检测出的上述加速度来推测上述步幅,在上述相关程度中,被检测出的上述加速度越大,则上述步幅也随着增大。

    位置解算系统、位置解算装置、服务器以及位置解算方法

    公开(公告)号:CN101520506A

    公开(公告)日:2009-09-02

    申请号:CN200910126006.2

    申请日:2009-02-26

    Inventor: 内田周志

    CPC classification number: G01S19/05 G01S19/27

    Abstract: 本发明涉及一种位置解算系统、位置解算装置、服务器及位置解算方法。本发明的目的在于用几种方法在短时间内获取导航数据。上述位置解算装置包括:存储部,将规定的基准日期和时间的导航数据作为基准导航数据,与上述基准日期和时间对应地储存;差分导航数据请求部,通过发送上述基准日期和时间,向提供导航数据的服务器请求作为上述基准日期和时间的导航数据与最新的导航数据的差分的最新差分导航数据;接收部,从上述服务器接收上述最新差分导航数据;以及位置解算部,以上述接收的最新差分导航数据和上述基准导航数据为基础,进行上述规定的位置解算运算,解算位置。

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