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公开(公告)号:CN102313822B
公开(公告)日:2016-05-11
申请号:CN201110177231.6
申请日:2011-06-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明公开了一种偏置估算方法、姿势估算方法、偏置估算装置及姿势估算装置。该偏置估算方法包括:使用多个轴的加速度传感器中的一轴朝向铅直方向的校正用姿势下的所述多个轴的检测值,计算偏置被假定为零时的姿势角即假定姿势角;以及使用所述一轴的检测值和所述假定姿势角,估算所述一轴的检测值所包含的偏置值。
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公开(公告)号:CN105311815A
公开(公告)日:2016-02-10
申请号:CN201510461445.4
申请日:2015-07-30
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: A61B5/681 , A61B5/112 , A61B5/6804
Abstract: 本发明涉及运动解析装置、运动解析系统以及运动解析方法。运动解析装置包括:取得部,从安装于使用者的、检测与使用者的运动有关的信息的传感器(惯性测量单元)取得检测结果;以及左右判断部,根据所述检测结果,进行判断是第一期间和第二期间中的哪一个期间的判断处理,其中第一期间包括使用者的右脚接地期间,第二期间包括使用者的左脚接地期间。
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公开(公告)号:CN102680996A
公开(公告)日:2012-09-19
申请号:CN201210058734.6
申请日:2012-03-07
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G01S19/49
CPC classification number: G01C21/165 , G01S19/49
Abstract: 本发明提供一种定位装置及定位方法,该定位装置具备:使用惯性传感器数据进行定位计算,以计算惯性导航定位结果,且对所述惯性导航定位结果附加时刻信息后将其存储在存储部中的单元;使用GPS定位数据计算GPS定位结果的单元;进行所述GPS定位结果、和具有与取得所述GPS定位数据的时刻相同的时刻信息并存储于所述存储部中的所述惯性导航定位结果之间的耦合处理的单元;以及基于通过所述耦合处理得到的位置误差、姿势误差、速度误差、以及所述惯性传感器的偏离误差的信息,校正存储在所述存储部中的惯性导航定位结果的单元。
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公开(公告)号:CN101042430A
公开(公告)日:2007-09-26
申请号:CN200710086641.3
申请日:2007-03-23
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor: 内田周志
Abstract: 本发明提供一种即使在卫星电波的信号强度极弱的情况下,也能够精度良好地进行定位的定位装置。定位装置(20)包括:峰值频率确定部,用于确定与复制定位基础码和定位基础码的相关值的最大值对应的接收频率、即峰值频率FA0;参照频率计算部,用于算出比峰值频率FA0低的频率、即低频FA1和比峰值频率FA0高的频率、即高频FA2;参照相关值计算部,用于算出对应低频FA1的相关值PA1和对应高频FA2的相关值PA2;校正后峰值频率计算部,用于基于对应峰值频率FA0的相关值PA0及峰值频率FA0、对应低频FA1的相关值PA1及低频FA1、以及对应高频FA2的相关值PA2及高频FA2,算出校正后峰值频率;以及其他。
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公开(公告)号:CN102168986B
公开(公告)日:2016-03-02
申请号:CN201110021026.0
申请日:2011-01-18
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor: 内田周志
CPC classification number: G01C22/006
Abstract: 本发明公开了一种步幅推测方法、移动轨迹计算方法及步幅推测装置。其中。该步幅推测方法包括:检测使用者上下移动的加速度;以及基于上述使用者的速度来改变上述加速度与步幅的相关程度,并用检测出的上述加速度来推测上述步幅,在上述相关程度中,被检测出的上述加速度越大,则上述步幅也随着增大。
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公开(公告)号:CN105320278A
公开(公告)日:2016-02-10
申请号:CN201510464399.3
申请日:2015-07-31
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: A61B5/222 , A61B5/0022 , A61B5/11 , A61B5/486 , A61B5/6823 , A61B5/7246 , A61B5/743 , A61B5/7455 , A61B2503/10 , A61B2562/0219 , G16H40/67
Abstract: 本发明涉及信息分析装置、运动解析系统、信息显示系统及显示方法。信息分析装置包括:运动解析信息取得部,取得作为多个使用者的运动的解析结果的信息的多个运动解析信息;以及分析信息生成部,利用所述多个运动解析信息,生成能够比较所述多个使用者的运动能力的分析信息。
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公开(公告)号:CN101042430B
公开(公告)日:2012-07-18
申请号:CN200710086641.3
申请日:2007-03-23
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor: 内田周志
Abstract: 本发明提供一种即使在卫星电波的信号强度极弱的情况下,也能够精度良好地进行定位的定位装置。定位装置(20)包括:峰值频率确定部,用于确定与复制定位基础码和定位基础码的相关值的最大值对应的接收频率、即峰值频率FA0;参照频率计算部,用于算出比峰值频率FA0低的频率、即低频FA1和比峰值频率FA0高的频率、即高频FA2;参照相关值计算部,用于算出对应低频FA1的相关值PA1和对应高频FA2的相关值PA2;校正后峰值频率计算部,用于基于对应峰值频率FA0的相关值PA0及峰值频率FA0、对应低频FA1的相关值PA1及低频FA1、以及对应高频FA2的相关值PA2及高频FA2,算出校正后峰值频率;以及其他。
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公开(公告)号:CN102168986A
公开(公告)日:2011-08-31
申请号:CN201110021026.0
申请日:2011-01-18
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor: 内田周志
CPC classification number: G01C22/006
Abstract: 本发明公开了一种步幅推测方法、移动轨迹计算方法及步幅推测装置。其中。该步幅推测方法包括:检测用户上下移动的加速度;以及基于上述用户的速度来改变上述加速度与步幅的相关程度,并用检测出的上述加速度来推测上述步幅,在上述相关程度中,被检测出的上述加速度越大,则上述步幅也随着增大。
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公开(公告)号:CN101520506A
公开(公告)日:2009-09-02
申请号:CN200910126006.2
申请日:2009-02-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor: 内田周志
Abstract: 本发明涉及一种位置解算系统、位置解算装置、服务器及位置解算方法。本发明的目的在于用几种方法在短时间内获取导航数据。上述位置解算装置包括:存储部,将规定的基准日期和时间的导航数据作为基准导航数据,与上述基准日期和时间对应地储存;差分导航数据请求部,通过发送上述基准日期和时间,向提供导航数据的服务器请求作为上述基准日期和时间的导航数据与最新的导航数据的差分的最新差分导航数据;接收部,从上述服务器接收上述最新差分导航数据;以及位置解算部,以上述接收的最新差分导航数据和上述基准导航数据为基础,进行上述规定的位置解算运算,解算位置。
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