公开(公告)号：CN105915098A

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201610374516.1

申请日：2016-05-30

Applicant: 科德数控股份有限公司

Inventor： 王庆朋 ,  金蒙 ,  李文庆 ,  商怀昊 ,  孙振 ,  李作庆

IPC: H02M7/72

CPC classification number: H02M7/72

Abstract: 本发明公开了一种基于软件锁相环的PWM整流器装置，其包括：坐标变换以获得计算电网电压预估频率以及电网电压预估相位角；电压检测模块；与前述电压检测模块相连接的电压环PID控制器；电流检测模块；与前述电流检测模块相连接的电流坐标变换模块；分别与前述电压环PID控制器、前述电流坐标变换模块相连接的电流环PID控制器，该电流环PID控制器用于对两相旋转坐标系下的电流信号进行PID调节，得到对应的两相旋转dq坐标系下的两相电压；与前述电流环PID控制器相连接的电压坐标变换模块；以及与前述电压坐标变换模块相连接的SVPWM模块，输出对应的PWM控制信号。本发明能够解决现有技术中整流器控制结构复杂、性能不佳、易受干扰等技术问题。

公开(公告)号：CN105846733A

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201610374479.4

申请日：2016-05-30

Applicant: 科德数控股份有限公司

Inventor： 李文庆 ,  李作庆 ,  金蒙 ,  肖鹏 ,  隋继平 ,  王庆朋

IPC: H02P6/08 ,  H02P6/16 ,  H02P6/24

CPC classification number: H02P6/08 ,  H02P6/16 ,  H02P6/24

Abstract: 本发明公开了一种一体化六轴工业机器人驱动装置，包括采集电机工作状态下的电流信息和功率单元的母线电压信息的采集单元，所述采集单元将检测到的信息实时传送至控制单元，所述控制单元将控制机器人的指令信息实时传送至功率单元。所述功率单元包括上电缓存单元，所述上电缓存单元的输出端与整流单元相连接，所述整流单元与6路电机驱动单元相连接，所述6路电机驱动单元与动态制动单元相连接，所述动态制动单元与机器人的电机相连接。本装置通过对机器人电机的电流信息和母线电压信息进行采集和判断达到实时控制机器人的控制，搭建与机器人控制系统的高速信息通道，保证运动控制的实时性与可靠性。

公开(公告)号：CN205811846U

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201620513287.2

申请日：2016-05-30

Applicant: 科德数控股份有限公司

Inventor： 王庆朋 ,  金蒙 ,  李文庆 ,  肖鹏 ,  陈星年 ,  李作庆

IPC: H02M1/32

Abstract: 本实用新型公开了一种抑制三相电压源型PWM整流器上电冲击电流的装置，包括与三相电缆相连接的输入三相电缆，输入三相电缆与开关电路相连接，开关电路与接触器相连接，接触器与三相电压源型PWM整流器的输入端相连接，该装置还包括与接触器并联连接的可控阻尼电路，可控阻尼电路包括三个并联设置的电阻R,所述每个电阻R分别连接继电器M后再与接触器的一端相连接，所述接触器的另一端与三个电阻相连接，该装置还包括检测控制电路，所述检测控制电路的检测输入端与三相电压源型PWM整流器的直流母线相连接，所述检测控制电路的两个控制输出端分别与接触器和三个继电器M相连接。

公开(公告)号：CN216904693U

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202123399196.0

申请日：2021-12-30

Applicant: 科德数控股份有限公司

Inventor： 陈虎 ,  肖鹏 ,  王庆朋 ,  孙玉忠 ,  陈星年 ,  丁万强 ,  金蒙 ,  王斌 ,  冯雪鹏 ,  黄玉彤

IPC: H02M7/06 ,  H02H9/02 ,  H02H3/24 ,  H02H1/00 ,  G01R19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种检测电压暂降的电路包括：检测电网RST、整流电路、限流电阻电路、临界关断齐纳二极管D4、光电耦合器U1、第四电阻R4、电源；整流电路与检测电网RST连接；限流电阻电路一端与整流电路的一端连接，另一端与临界关断齐纳二极管D4连接；临界关断齐纳二极管D4的另一端与光电耦合器U1的管脚1连接；光电耦合器U1的管脚2与整流电路的另一端连接；光电耦合器U1的管脚3接地；光电耦合器U1的管脚4与第四电阻R4连接；第四电阻R4的另一端与电源连接。本实用新型结构简单，对电路电压暂降的响应快速，在面对辅助的电网畸变、谐波、间谐波干扰的前提下仍具备优良的准确性。

公开(公告)号：CN209170245U

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201821545600.6

申请日：2018-09-21

Applicant: 科德数控股份有限公司

Inventor： 陈虎 ,  金蒙 ,  商怀昊 ,  王庆朋 ,  李文庆 ,  李作庆 ,  肖鹏 ,  陈星年

IPC: H02M7/757 ,  H02M1/12 ,  H02M1/14

Abstract: 本实用新型公开了一种智能电源装置，包括连接于电网并用于储能和滤波的三相储能/滤波电感电路、连接于三相储能/滤波电感电路并用于直流和交流间转换的三相整流/逆变电路、连接于三相整流/逆变电路并对直流端电压起到稳压和滤波作用的直流滤波电容电路，以及通过采样电网电压、直流端电压、三相整流/逆变电路的网侧电流，经智能算法输出PWM控制信号于三相整流/逆变电路并控制其晶体管开通和关断的智能主控制单元；本装置具有直流端电压稳定、可调节，能量可双向流动，对电网谐波干扰小，且工作噪音低、效率高等优点。

公开(公告)号：CN206099827U

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201620506071.3

申请日：2016-05-30

Applicant: 科德数控股份有限公司

Inventor： 李文庆 ,  李作庆 ,  金蒙 ,  肖鹏 ,  隋继平 ,  王庆朋

IPC: H02P6/08 ,  H02P6/16 ,  H02P6/24

Abstract: 本实用新型公开了一种一体化六轴工业机器人驱动装置，包括采集电机工作状态下的电流信息和功率单元的母线电压信息的采集单元，所述采集单元将检测到的信息实时传送至控制单元，所述控制单元将控制机器人的指令信息实时传送至功率单元。所述功率单元包括上电缓冲单元，所述上电缓冲单元的输出端与整流单元相连接，所述整流单元与6路电机驱动单元相连接，所述6路电机驱动单元与动态制动单元相连接，所述动态制动单元与机器人的电机相连接。本装置通过对机器人电机的电流信息和母线电压信息进行采集和判断达到实时控制机器人的控制，搭建与机器人控制系统的高速信息通道，保证运动控制的实时性与可靠性。