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公开(公告)号:CN103176473A
公开(公告)日:2013-06-26
申请号:CN201310057381.2
申请日:2013-02-22
Applicant: 福建师范大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于多传感器的轮式移动机器人电机驱动电路。电路由微处理器、电机驱动芯片、电子指南针、无线收发芯片、存储器、超声避障传感器、电阻、三极管、二极管、步进电机M1、M2和按键S1组成,微处理器分别与电机驱动芯片、电子指南针、无线收发芯片、存储器和超声避障传感器相连,电机驱动芯片分别与电阻、三极管相连,电子指南针与按键S1相连,步进电机M1与二极管相连,步进电机M2与二极管相连。本发明设计合理、结构简单、灵活性好、操作简单,同时符合实际机器人用作监控采集的要求,可用于各种类型的室内环境中,如加以简单改进,也可用于室外环境。
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公开(公告)号:CN107329974A
公开(公告)日:2017-11-07
申请号:CN201710382608.9
申请日:2017-05-26
Applicant: 福建师范大学
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F16/374 , G06F16/3329
Abstract: 本发明公开了一种用于HLS指令优化的数据提取方法及其系统,方法包括:根据预设的算法语言创建关键字词库;分割出源文件中的各个函数;搜索源文件中的顶层函数,并记录所述顶层函数的函数名称和接口参数;根据所述关键字词库提取出源文件中的函数名称和接口参数数据、数组数据和循环数据;输出所述函数数据、数组数据和循环数据。通过创建关键字词库,然后根据关键字词库对源文件进行数据提取,可以有效避免提取出错误的数据,提高数据提取的准确性。
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公开(公告)号:CN107179932A
公开(公告)日:2017-09-19
申请号:CN201710382617.8
申请日:2017-05-26
Applicant: 福建师范大学
IPC: G06F9/45
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA高层次综合指令的优化方法及其系统,方法包括:对源程序的源代码进行预处理;对预处理后的源代码进行参数提取;对提取得到的参数进行编码;对编码后的参数进行设置,生成可执行文件;将所述可执行文件送入HLS工具中运行,得到运行结果;根据所述运行结果提取报表数据;根据所述报表数据判断所述运行结果是否满足预设条件;若是,则输出运行结果,得到优化方案;根据所述优化方案提取硬件描述语言;将所述硬件描述语言烧写至FPGA开发板上。本发明可以满足需要硬件加速的各种算法的通用性,方便软硬件开发人员进行相关的开发,可以大大缩短FPGA的硬件工程项目的开发周期,规避传统硬件描述语言的弊端。
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公开(公告)号:CN106778774A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201611052418.2
申请日:2016-11-25
Applicant: 福建师范大学
IPC: G06K9/46
Abstract: 本发明涉及一种高分辨率遥感影像人工地物轮廓检测方法。包括如下步骤:步骤1,先对输入遥感影像I进行下采样,得到Is,将Is与高斯核函数进行卷积,得到影像Isc,将Is减去Isc,得到差异图像D;步骤2,用灰度统计比较窗口对差异图像D进行边缘检测,得到候选曲线集合;步骤3,采用基于标准误差函数的验证方法对候选曲线集合进行验证并筛选,得到精选曲线集合;步骤4,对精选曲线集合进行平滑处理,输出高分辨率遥感影像人工地物轮廓检测结果。最大限度地挖掘遥感影像中的人工地物的轮廓信息,可以应用于建筑物、道路等人工地物的准确提取。
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公开(公告)号:CN106548465A
公开(公告)日:2017-03-29
申请号:CN201611058623.X
申请日:2016-11-25
Applicant: 福建师范大学
IPC: G06T5/00
CPC classification number: G06T5/007 , G06T2207/10036
Abstract: 本发明涉及一种遥感影像处理领域,具体说是一种多光谱遥感影像的增强方法。包括如下步骤:步骤1,提取输入遥感影像的各个波段;步骤2,对各个波段分别进行局部对比度的自适应处理,得到局部对比度自适应处理结果;步骤3,对步骤2的结果分别进行全局白平衡自适应处理,得到全局白平衡自适应结果;步骤4,对步骤3中的结果进行融合,得到多光谱遥感影像的增强结果。作为多光谱遥感影像的预处理步骤,本发明可以增强各种地物的区分度,提高遥感影像目标识别的准确率和算法效率,同时也可以作为遥感影像可视化的一种有效补充。
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公开(公告)号:CN103793984A
公开(公告)日:2014-05-14
申请号:CN201410048831.6
申请日:2014-02-13
Applicant: 福建师范大学
IPC: G07C9/00
Abstract: 本发明涉及一种基于蓝牙的隐蔽式门锁控制装置。装置由微处理器、电机驱动电路、报警电路、蓝牙模块、实时时钟和存储器组成,其中,电机驱动电路、报警电路、蓝牙模块、实时时钟和存储器分别与微处理器相连,装置安装于防盗门内部,是一种完全隐蔽式结构,微处理器通过蓝牙模块与用户的蓝牙手机进行通信,每一次对门锁的控制操作加上从实时时钟读取时间信息作为一条记录保存在存储器中,用户可以随时查看历史记录,了解安全情况。本发明是一种完全隐蔽式结构,应用安全便捷,通过蓝牙手机对门锁进行开关控制,能实现密码随时改变,历史数据随时调取,可以用于家居、办公等领域的防盗门控制和管理。
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公开(公告)号:CN109374130B
公开(公告)日:2024-11-19
申请号:CN201811434860.0
申请日:2018-11-28
Applicant: 福建师范大学
Abstract: 本发明公开了一种带通可调的滤光器及滤光方法,所述的滤光器包括计算机控制与分析系统和沿光路依序设置的宽带光源、光准直系统、起偏器、声光滤光系统及光谱检测系统,所述的计算机控制与分析系统分别与声光滤光系统和光谱检测系统连接,结合本发明方法,本发明方案解决了利用传统声光滤光器进行滤光过程中无法连续调节滤光带通的不足,通过控制射频源输出的射频信号频率值以及声光滤光器的入射光极角,可以实现滤光带通的连续调节,该带通可调滤光器稳定性好,操控简单,适合多种应用场合。
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公开(公告)号:CN108038122A
公开(公告)日:2018-05-15
申请号:CN201711072145.2
申请日:2017-11-03
Applicant: 福建师范大学
Abstract: 本发明提供一种商标图像检索的方法,通过生成包含商标图像的商标数据库;根据所述商标数据库中的商标图像对卷积神经网络模型进行训练,得到稳定的卷积神经网络模型;将所述商标数据库中的商标图像输入所述稳定的卷积神经网络模型,得到商标特征库;将待检索的商标图像输入所述稳定的卷积神经网络模型,得到待检索商标特征;根据所述待检索商标特征在所述商标特征库中获取候选商标图像;获取所述候选商标图像的前L张商标图像,根据所述前L张商标图像的商标特征,在所述商标特征库中获取与所述待检索商标匹配的商标图像,L为正整数,在得到稳定的卷积神经网络模型降低检索误差的基础之上,再次进行检索,从而提高检索的准确性。
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公开(公告)号:CN103336094A
公开(公告)日:2013-10-02
申请号:CN201310273632.0
申请日:2013-07-02
Applicant: 福建师范大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明涉及一种基于无线互联的室内气体浓度监测装置。装置由监控端和采集端组成,监控端由微处理器A、无线收发器A、键盘、液晶屏和声光报警电路组成,其中,无线收发器A、键盘、液晶屏和声光报警电路分别与微处理器A相连;采集端由微处理器B、无线收发器B和传感器模块组成,其中,无线收发器B和传感器模块分别与微处理器B相连,监控端与采集端之间分别通过无线收发器A和无线收发器B进行互联。本发明的有益效果是:设计合理、结构简单、灵活性好、操作简单,可在任何需要监测的位置部署采集端,并通过监控端进行集中处理。成果可用于各种类型的室内环境,特别是应用在智能家居环境中,如加以简单改进,也可用于矿井等领域。
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