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公开(公告)号：CN109267599A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811504908.0
申请日：2018-12-10
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开了分布式双泵并联直驱的挖掘机动力系统，其包括控制器、电源和至少一液压模块，液压模块包括液压缸、二位二通阀A，二位二通阀B、第一双向定量泵、第二双向定量泵、伺服电机、伺服驱动器和蓄能器，所述伺服驱动器电连接伺服电机，电源为伺服驱动器供电，伺服电机同轴或串连接第一双向定量泵和第二双向定量泵，第一双向定量泵的一端与第二双向定量泵的一端并联后接二位二通阀A的一端，第一双向定量泵的另一端连接低压蓄能器，第二双向定量泵的另一端与二位二通阀B的一端连接，二位二通阀A和二位二通阀B的另一端分别与液压缸的无杆腔和有杆腔连接。本发明减少了传感器需求，元件相对减少，减小泵排量之和，提高系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108940926A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810832982.9
申请日：2018-07-26
Applicant: 福建工程学院
IPC: B07C5/342 , G01N21/952
CPC classification number: B07C5/3422 , G01N21/952
Abstract: 本发明提供了一种高反射面圆柱形零件表面瑕疵的检测方法，包括如下步骤：步骤S10、高反射面圆柱形零件放置于带动转动装置的上端，通过带动转动装置带动进行自转；步骤S20、通过激光发射器发射激光并照射于高反射面圆柱形零件表面并使光线反射至白板上；步骤S30、使用拍摄设备对白板进行拍摄，并将图像实时传输至控制器；步骤S40、控制器对图像进行分析，并将分析结果发送给分拣装置的可编程逻辑控制器；步骤S50、可编程逻辑控制器根据分析结果，控制分拣机械臂对高反射面圆柱形零件进行分拣；本发明还提供了一种高反射面圆柱形零件表面瑕疵的检测系统。本发明的优点在于：检测精度高，可对检测合格与不合格的零件进行分拣。
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公开(公告)号：CN108506286A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810710121.3
申请日：2018-07-02
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提供一种驱动电机直驱泵控差动缸的液压节能系统，通过所述控制器输入信号给所述驱动器，再通过所述驱动器控制所述驱动电机的转速和方向，进而控制所述双向液压泵的流量，最终实现对所述液压缸的控制。本发明根据不同工况来确定驱动电机的转速，调节所需液压油流量大小，避免了液压系统节流损失和溢流损失，系统效率高，转速可调，不仅可以提高工作效率，还可以节约电能，降低噪音；同时采用差动连接，使得装机功率比传统技术中的无差动连接时，大幅度减小，且实现高速平稳运行，从而提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN105401607A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510936747.2
申请日：2015-12-15
Applicant: 福建工程学院
IPC: E02F3/42
CPC classification number: E02F3/42
Abstract: 本发明公开了一种采用变面积液压蓄能器的平衡式动臂节能系统，包括第一平衡液压缸和第二平衡液压缸；第一平衡液压缸的无杆端与第二平衡液压缸的无杆端连通，第一平衡液压缸的有杆端与第二平衡液压缸的有杆端连通；第一平衡液压缸的无杆端和第二平衡液压缸的无杆端连通变面积液压蓄能器、可调式溢流阀和压力表；所述变面积液压蓄能器包括壳体，壳体内设有弹性隔膜，弹性隔膜下方设有具有倾斜面的推杆，推杆连接有活塞；可调式溢流阀连接油箱。本发明能为动臂提供稳定附加力，实现所回收能量的高效再利用。
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公开(公告)号：CN104372823A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410665967.1
申请日：2014-11-20
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提供一种挖掘机回转制动能量回收系统，本发明以液压蓄能器作为储能元件，回转马达/泵作为能量转换元件，将转台的惯性能转化为液压能储存到蓄能器中，即制动时回转马达运行于泵工况，将挖掘机回转制动能量回收并存储于蓄能器中，下次启动时释放能量，通过控制发动机和蓄能器主辅动力源的能量分配，实现挖掘机回转制动能量的回收和再利用；从而达到节能的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108194437B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201810165446.8
申请日：2018-02-28
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提供一种势能回收及电机调速的双泵液压节能系统，包括能量回收系统和容积调速控制系统；能量回收系统包括蓄能液压缸和蓄能器；蓄能液压缸具有均连接蓄能器的上油腔和下油腔；容积调速控制系统包括主液压缸、第一、第二开关阀、第一、第二液压泵马达一体机、发电电动机一体机以及变频器；主液压缸具有上液腔和下液腔；所述下液腔、第一开关阀、第一液压泵马达一体机、发电电动机一体机以及变频器依次连接；所述上液腔、第二开关阀、第二液压泵马达一体机、发电电动机一体机以及变频器依次连接。本发明将电力式回收与液压式能量回收相结合，提高能量回收效率，改善系统的速度控制性能。
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公开(公告)号：CN108591144B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201810709211.0
申请日：2018-07-02
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提供一种电机驱动双定量泵双蓄能器的分布式直驱挖掘机液压系统，通过所述控制器输入信号给所述驱动器，再通过所述驱动器控制每所述液压模块中的驱动电机的转速和方向，来实现对所述液压缸的控制，避免了系统的节流损失和溢流损失，系统效率高，主回路较短且没有节流元件，因此压力损失少、发热量少，可不需要冷却装置；同时采用两个蓄能器，其中所述第二蓄能器用于替代油箱；所述第一蓄能器用于当两个定量泵的排量比与所述液压缸两腔室的有效面积比不一致时，用于平衡所述第一腔室和第二腔室的流量，解决了两个定量泵的排量比无法精确匹配所述液压缸的两个腔室的有效面积比的问题。
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公开(公告)号：CN109372829B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201811494432.7
申请日：2018-12-07
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开了一种液压步进驱动器的位置控制系统及其控制方法，位置控制系统包括主缸、第一从动缸、第二从动缸、第一切换阀、第二切换阀、第三切换阀、第四切换阀和三位四通阀，所述第一从动缸和第二从动缸内部均由一带有密封件的从动活塞和一复位弹簧组成，所述三位四通阀一端的两通口分别与液压源和油箱连接，三位四通阀另两端的通口与第一切换阀、第三切换阀的另一端连接，第一切换阀的另一端分别与第二切换阀的一端、第一从动缸的无弹簧腔连接，第二切换阀的另一端、第一从动缸的有弹簧腔并联后与主缸的无杆腔连接，主缸的有杆腔连接至第四切换阀一端、第二从动缸的有弹簧腔，第四切换阀的另一端与第二从动缸的有弹簧腔并联后与第三切换阀的一端相连。本发明无需位置传感器即可实现精确的液压缸步进运动；系统成本低，具有很强的抗油污染能力。
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公开(公告)号：CN116309464A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310280771.X
申请日：2023-03-22
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/096 , G06T5/00 , G06T7/13 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及基于改进的MobileNet‑V2的锦纶丝饼表面缺陷检测方法，检测方法如下：首先采集丝饼正常和缺陷的样本图制成数据集，所述数据集包括训练集和验证集和测试集；然后对数据集进行数据增强和图像预处理；在MobileNet‑V2卷积神经网络的基础上进行改进，采用全局最大池化的方法代替MobileNet‑V2的全局平均池化、采用LeakyRelu代替MobileNet‑V2的Relu6作为激活函数、并适当的减少模型的参数量；对丝饼数据集的训练集进行训练，训练完成后对测试集进行表面缺陷检测，本发明提供的基于改进的MobileNet‑V2的锦纶丝饼表面缺陷检测方法可实现丝饼的缺陷检测识别，识别准确率超过90％，单张识别速度达到0.756s，整体性能符合生产线的要求，具有一定的通用性。
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公开(公告)号：CN108412847B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201810384940.3
申请日：2018-04-26
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提供一种带负载补偿高位置精度的电静液执行器，包括一个液压控制模块、一个位置控制电静液执行模块、一个负载补偿电静液作动模块及一个电气控制模块，所述液压控制模块包括一个复合式液压缸、一个位移传感器及四个第一电磁换向阀，所述位置控制电静液执行模块和负载补偿电静液作动模块均包括两个压力传感器、两个第二电磁换向阀、一个定排量液压泵及一个电机，所述电气控制模块包括两个电机驱动器、一个电源、一个蓄能器及一个控制器。本发明还提供一种带负载补偿高位置精度的电静液执行器的控制方法，解耦泵速度对负载条件的依赖性，解决现有电静液作动器系统的控制精度、动态性能和负载能力之间的矛盾。
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